可调校的伸缩柱、带有可调校的伸缩柱的家具以及调校伸缩柱的方法

摘要

本发明涉及一种可调校的柱，尤其是用于家具的柱，其中所述可调校的柱(100，101)具有一个固定的部分(4)、至少一个可移动的部分(2，3)以及一个调节装置(6，13，14)，可移动的部分(2，3)能够从移入状态转移到多个移出状态，可调校的柱(100，101)的调校位置与可移动的部分(2，3)的在一个移出状态下的位置重合。这种柱可以在家具中作为可移出的柱使用。本发明还涉及一种用于调校可调调校的柱的方法。

说明书

技术领域

本发明涉及一种可调校的伸缩柱，尤其是用于家具的可调校的伸缩柱， 特别是用于如写字台和装配台等桌台的伸缩柱，以及一种带有可调校的伸缩 柱的家具和一种用于调校伸缩柱的方法。

背景技术

现有技术已知具有可运动的部件的家具，例如具有高度可调的桌板的写 字台或具有可调的门的柜子，以及家具上其他在高度上应为可调的装置。特 别是具有高度可调的桌板的桌台，例如写字台，越来越多地在符合人体工程 学的工作位置的设计中使用。

为了可靠地使用，对于通过控制装置实现的同步，所需的电动调校柱， 在进行同步时控制器将需要固定的参考点，控制装置将其零点设置在该参考 点设置处为零点。从该零点开始，控制装置器对脉冲进行计数，并由此获得 关于调校柱或者家具的可运移动的部分的位置的信息。这可以借助于脉冲传 感器，例如霍尔传感器加以来实现。

由于经常性的使用、负载不均匀等可能会出现柱的失调。尤其是电气驱 动的调校柱可能会导致调校失效，从而对于存在多个这种柱的情况，例如在 桌台上，会发生高度调校的不均匀。

为了避免上述情况，柱通常在供货之前或者在最终装配家具之前进行调 校。在现有技术中，在调校时将桌面板移动至调校位置(“复位”-位置)。为 此，在调校或同步多个柱时移动至柱的最低位置。该最低位置在机械上通过 可调校的柱的最小高度本身限定。

如果在不同的家具中例如使用不同的桌腿、桌面板框架或桌板，或者由 于设计原因改变构件，则柱的尺寸可能会发生变化，因而参考点在家具个体 之间是不同的。这使得在生产和制造家具的过程中需要许多额外的工作，因 为存在大量的不同的变型。

此外还存在这样的必要性，即，当例如应调校桌台的柱时，桌子的表面 下方必须是空闲的。但多数情况下此处存在容器或者其他家具部件。如果这 些家具部件无法移除，在调校时可能会导致桌子或者其下方的物品受损。

可以想象的是，由于调校失效，桌面板的零点设置在可能的调校位置上 方。控制单元无法识别到这种情况，并尝试达到调校位置，因此在经过零点 后可能会导致调校柱或者驱动装置以及家具部件受损。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于家具的可调校的柱，所述柱避免了上 述缺点并且使得可以对柱进行可靠的调校。

根据本发明，所述目的通过按照权利要求1和权利要求9的装置以及通 过权利要求10的方法来实现。其他有利的结构是从属权利要求的主题。

根据本发明的柱在移出状态下进行调校。对此，可移动部分相对于调校 柱的固定的部分转移至移出状态，并在该移出状态下达到调校位置。通过将 调校位置设置在柱的移出状态下，可以提高柱的使用者便利性。此外，固定 的部分的构件可以在不同的柱之间根据适用的标准进行统一，而不需要使调 校单元或者调校方法对此进行匹配。

可调校的柱一个优选的实施形式具有一个固定的部分和至少一个可移动 的部分以及一个调校装置，可移动的部分能够无级地从移入状态进入多个移 出状态。调校位置与处于移出状态下可移动的部分的一个位置重合。

在一种可选的实施形式中，柱具有多个可移动的部分。

在本发明的一个特殊的扩展方案中，调校位置和处于其完全移出状态下 的可移动的部分的位置重合。因此给出一个精确的位置、即“截止”位置作为 调校的绝对尺寸。

在该扩展方案中，柱在可移动的部分和／或者固定的部分上具有截止装 置，该截止装置阻止可移动的部分移动超出该位置。该位置可以是预先规定 的位置，该位置位于可移动的部分机械的终点位置的前面。由此可以防止可 移动的部分或者固定的部分以及驱动机构受损。

此外，截止装置可以具有软的垫层，该垫层位于截止装置和可移动的部 分、例如例如在固定的部分中延伸的主轴的端部之间。该软的垫层可以对可 移动的部分的端部段和截止装置之间的接触进行缓冲，从而更好地预防损伤。 此外，截止装置本身也可以由软材料制成。

在另一个可选的实施形式中，如果可移动的部分仅部分移出，则可选地 或附加地，调校位置也可以与可移动的部分的位置重合。例如在经过调校位 置时对零点进行调校。如果希望使柱复位，则一调节器也可以自动实现围绕 该调校位置的控制。

这可以这样来实现，即调校装置具有检测装置，该检测装置检测是否达 到调校位置。该检测装置可以构造成机械的、电子的，例如电感式或电容式 的开关，或者构造成光学的开关。在一个实施形式中可以设想，经过调校位 置导致开关打开，从而当柱从移入位置经过调校位置移动至移出位置，则柱 始终处于“打开状态”；否则如果柱的可移动的部分从移出状态经过调校位置 被朝移入状态的方向引导，则柱处于“未打开状态”。通过对于柱在打开和未 打开状态之间的摆动式的控制或调节可以实现对调校位置的调整。这可以实 现对调校柱进行精确的设置和调校，而不会对驱动机械机构或相互作用接触 的构件施加机械负载。

调校也可以尽通过经过调校点来实现。如果调校点设置在柱的仅部分移 出的位置上，则可以放弃使用长度使得始终可以移出至最大位置的长的用于 家具的电缆。

此外，调校装置也可以具有多个检测装置，这些检测装置沿可移动的部 分的移动方向设置并且在可移动的部分移动时进行依次响应。由此，在已知 驱动功率或者行程速度的情况下可以在移动期间进行调校。此外，如果已经 精确地已知各单个检测装置之间的距离，以该方式也可以检查驱动机构的功 能。由此可以进一步提高可调柱的功能性和可靠性。

这里可调校的柱可以例如用于家具中，例如桌台，尤其是高度应是可调 的办公桌或写字台。也可以将柱用于装配台或装配柜中。

此外，可以理解的是，家具也可以是指桌台以外的家具产品，例如具有 可调节构件的椅子、长椅、柜子等。对此，其可移出和移入性涉及传统的伸 缩柱。但也可以设想使用其他的可移入和移出的柱，但也可以考虑采用可折 叠收起和折叠打开的柱。所述柱或用于调校这种柱的方法这里可以类似地应 用于这种可选的柱并因此包含在本发明中。

附图说明

本发明的细节、优点和改进方案根据实施例参考附图来详细说明。其中：

图1示出具有根据本发明的一个实施形式的可调节的柱的高度可调节的 桌台，

图2示出移入状态下的本发明的一各实施形式的根据本发明的的柱，a) 为侧视图，b)为正视图，

图3示出移出状态下的本发明的一各实施形式的根据本发明的的柱，a) 为侧视图，b)为正视图，

图4示出根据一个实施形式的调节柱的调校位置放大视图，

图5示出根据本发明一个实施形式的可调校的柱，a)为侧视图，b)为 正视图，

图6示出根据图5的可调校的柱的调校位置的放大视图，a)为侧面视图， b)为正视图，

图7用侧视图示出根据图6的柱的细部图的。

具体实施方式

图1示出具有高度可调的柱100的桌台200。桌台200在所示的实施形 式中具有两个柱100。在朝向地面22的一侧，柱在下部支架11处和桌腿相 连。柱为伸缩柱，由下伸缩部件19、中间伸缩部件18以及上伸缩部件17组 成。伸缩部件17，18，19从下伸缩部件19经由中间伸缩部件18直至上伸缩 部件17具有逐步减小的直径，从而使得下伸缩部件19可以容纳中间伸缩部 件18，而中间伸缩部件18可以容纳上伸缩部件17。柱100的高度可调，如 下面具体说明的那样。

在所示的实施形式中，调节柱100基本上为圆柱状，但也可以设想，使 用具有其他横截面形状，例如三角形、矩形或者类似形状的调节柱或者特殊 伸缩部件。但这里伸缩部件17，18，19优选可相互容纳，如上文所述的那样。

在柱100上设置桌面板24。柱通过上部支架10和桌面板24相连。

在所示的实施形式中，柱100具有带传动单元的电机1。电机1固定在 柱100朝向桌面板24的一侧。电机1从柱100朝向桌面板24的一侧沿柱100 的延伸方向延伸，即朝地面22的方向延伸。在相同的延伸方向上，在电机1 上固定上推杆2。此外，上推杆2也固定在桌面板24上。

在可选的实施形式中，电机可以具有直接驱动装置，而没有设置传动装 置。

此外，电机1或其传动单元具有主轴5，该主轴由电机1进行驱动。主 轴平行于上推杆2从柱100朝向桌面板24的一侧朝地面22的方向延伸。电 机1、上推杆2和主轴5至少部分设置在柱100的上伸缩部件17中。

需要说明的是，电机1也可以设置在中间伸缩部件18或下伸缩部件19 的区域中。

在上推杆2或主轴5上连接具有支承滚子9a，9b的中间件3。中间件3 这里设置成，使得中间件和上推杆2处于嵌接并沿主轴5能平行于上推杆2 移动。这里，中间件基本上设置在中间伸缩部件18的区域中。

支承滚子9a设置在中间件3的朝向电机的端部上，支承滚子9b设置在 中间件3的背离电机的端部上。中间件3通过用于固定支承滚子9a的轴12 与上推杆2相连(见图4)。支承滚子9b和下推杆4相连。这里下推杆4也 平行于上推杆2或中间件3的延伸方向一直延伸至桌脚上的下部支架11。下 推杆4基本上设置在下伸缩部件的区域中。

与支承滚子9a类似，支承滚子9b通过轴和下推杆相连，并能沿下推杆 4移动。在移入状态下，支承滚子9a设置在上推杆2朝向电机1的端部上。 在该位置中，支承滚子9b设置在下推杆4背离电机1的端部上。

如图2所示，绕支承滚子9a，9b设置钢带7。如还可以看到的那样，中 间件3构造成，使得它可以容纳主轴5。此外，中间件具有中间的抽拉件8， 该抽拉件构造成基本上为圆柱状或管状。中间的抽拉件8具有空心的内腔， 所述内腔的直径足以容纳电机1的主轴5(见图2b)。

如图2a和2b进一步所示，在此处所示的实施形式中，在上推杆2上设 有传感器单元6，也称作调校装置。该传感器单元6设置在上推杆2背离电 机1的一侧。此外，传感器单元6设置在上推杆2的一个区域中，在该区域 中，上推杆2和中间件3在柱100的移入状态下相互平行布置。在该位置中， 柱100的中间件3在横向于其延伸方向的方向上在传感器单元6的高度上位 于传感器单元6的有效区域内。

在根据图2b的正面横向剖视图中可以看到，主轴5在柱3的移入状态下 如何由中间件3或中间抽拉件8所容纳。此外，在该移入状态下，下推杆4 还平行于上推杆2和柱100的中间件3设置。支承滚子9a和9b这里设置成， 使得通过支承滚子9a，9b引导的钢带7平行于上推杆2、中间件3和下推杆 4的延伸方向延伸。支承滚子9a通过轴12中的一个横向于推杆2的延伸方 向延伸，并与柱100的中间件3的中间抽拉件8相连。支承滚子9b类似地与 下推杆4相连。

在中间抽拉件8朝向电机1的端部段上设置止挡面14。如图4所示，所 述止挡面14可以具有软材料，或至少在止挡面14背离电机的一侧具有软涂 层或软的中间层14a。

图3a，3b示出柱100的移出状态。在柱100的移出状态下，中间件3 的支承滚子9a设置上推杆2背离电机的端部上。此外，在移出状态下，主轴 5未被中间件3或中间抽拉件8容纳。支承滚子9b由于移出设置在下推杆4 朝向电机的端部上。

如图3b的正面横向剖视图所示，主轴5的背离电机的区域设有上部止挡 13。主轴5的上部止挡13在根据图3的移出状态下和中间抽拉件8的止挡面 14或软中间层14a发生作用接触。这里，上部止挡13可以例如通过螺栓或 者其他的固定方案和主轴5连接。在图3所示的位置中，通过上部止挡13和 止挡面14的作用接触防止柱继续移动或移出。该位置为固定位置或者在这种 情况下也称为调校位置。因此，止挡面14连同上部止挡13也称为用于调校 柱100的调校装置。软中间层14a既可以设置在止挡面14背离电机1的一侧， 也可以设置在上部止挡13朝向电机的一侧。

图4示出图3b的一个局部的放大视图。其中，上部止挡13与止挡面14 或中间层14a处于作用接触。由此，柱不能继续移出。

主轴5在其表面上优选具有螺纹，该螺纹和中间件3或中间抽拉件8相 互作用并由此实现对柱的调节。也可以设想，止挡面14构造成具有和主轴5 的螺纹相匹配的螺纹，这实现了相对于中间件3对主轴5的可靠调节。

也可以设想采用其他的用于调节柱的实施形式，例如类似于主轴的液压 或气动调节。

图5a用侧视图示出柱101作为本发明的另一个实施形式。替代具有连同 上部止挡13的止挡面14，柱101具有传感器单元6作为调校装置。在柱101 的该实施形式中，具体如图6a，6b以及图7所示，在传感器单元6的位置处 进行调校。如上所述，传感器单元6设置成，使得中间件3在移入状态下在 横向于上推杆2延伸方向延伸的区域中在传感器单元的高度上处于传感器单 元6的有效区域内。在根据图5的移出位置中，中间件3在从传感器单元6 出发的横向于上推杆2的区域中没有处于传感器单元6的有效区域内。

图6用传感器单元6的区域的放大视图示出柱101的中间位置。如按图 6a的侧面视图所示，这里中间件3朝向电机1的部分直接靠近传感器单元6。 传感器单元6在该实施形式中具有开关推杆15作为检测装置。在所示的实施 形式中，该开关推杆为机械式开关。

在可选的实施形式中，开关推杆15也可以是接触接收器、光栅、其他光 学检测装置、电子检测装置，例如由发射应答器和接收器组成的电子检测装 置，或者是电气开关回路。

如图6b所示，开关推杆15设置成，使得在柱101移入越过调校位置时 中间件3和开关推杆15发生直接的作用接触。反之，当中间件3在柱移出时 移动越过调校位置时，开关15和中间件3之间的作用连接中断。此外，开关 推杆15或中间件3可以具有开关单元15a，该开关单元设置成，设定一个精 确的响应阈值，即梢确的开关时间点，以便改进调校。在所示的实施形式中， 开关单元15a设置在中间件3的朝向电机1的部分中。在与传感器单元6的 开关推杆15的作用接触中，开关单元15a形锁合地与中间件3的轮廓相匹配。 此外可以设想，开关单元15a可绕一轴旋转地支承。如果开关单元15a与开 关推杆脱离接触，在开关单元15a弹簧驱动地竖起，并且在朝向上推杆2的 区域中突出于中间件3的轮廓。

如果柱101重新移出，开关单元15a再次和开关推杆15发生作用接触， 且重新摆动进入中间件3的壁中。精确地在开关推杆15不再与开关单元15a 作用接触的时间点实现释放开关15。由此可以设定用于调校的精确的位置或 精确的时间点。

此外，传感器单元6还具有连接绞合线16，该连接电缆和控制单元(未 示出)建立电连接。控制单元可以设置桌面板15、柱100，101上或分散 (dezentral)地设置。也可以设想远程控制。

可以设想，根据本发明的柱作为调校装置既可以具有连同上止挡的止挡 面，也可以具有传感器单元6，用于调校。进行中的调校在柱的正常工作中、 在所谓的复位中以及在柱的最大移出位置中均可以进行。

也可以设想，沿上推杆2或中间件3设置多个传感器，如传感器单元6 的传感器，以便可以进行其他调校，例如对电机速度等的调校。

传感器单元6是固定在上推杆2上、中间件3上或下推杆4上，对于本 发明的有效应用并不重要。

在本发明的另一个实施形式中还可以设想，家具或柱本身具有附加的用 于确定例如柱的上棱边或家具板件到地面的距离的传感器。

下面对可以用来对根据本发明的柱进行调节的方法进行说明。

为了对柱进行高度调节，电机1驱动主轴5。主轴5通过和中间件3的 共同作用将电机的转动转换为平移运动，所述运动实现了上推杆2、由此还 有电机以及必要时还有位于上推杆上的家具部件的上升或下降。通过两个支 承滚子之间的钢带的连接，上推杆2相对于中间件3的运动也传递给下推杆 4。因为支承滚子9b可运动地设置在下推杆4中，下推杆4位置固定地设置 在地面22的侧面上，还导致了中间件3的上升或下降运动。

这里可以设想，仅设置一个可移动的部分。

为了通过调节柱100，101的控制器(未示出)进行调校或同步，需要一 个固定的参考点，控制器将其零点置于该参考点处。为了对根据本发明的柱 100，101进行调校，柱100，101从移入状态转移到移出位置。在一个优选 的实施形式中，在最大的移出位置进行调校，从而止挡面14和主轴5的上部 止挡13发生作用接触。如果例如通过电机1的扭矩升高识别到，主轴不再继 续沿中间件3继续移动，则使电机停转，控制装置启动对柱的零点设置(复 位)。由此完成对调节柱100，101的参考点设置。

在根据本发明的一个可选实施形式的方法中，调校位置不是在柱101的 最大移出位置的地点，而是位于仅部分移出的位置。在运行中或者在专门的 调校周期中，通过在柱100，101移出或移入时经过传感器单元6而实现调校。 此时，柱100，101不需要移出至移出运动被机械地锁止。

可以设想，通过例如借助开关装置15a和开关推杆15多次经过柱100， 101的调校位置和多次开关，对调校进行细化，此时调节柱类似于围绕调校 位置进行摆动，其方式是，所述柱例如由移入位置经过调节点运动到移出位 置，在识别到越过调校位置后返回移入位置，并在再次越过调校点后使运动 方向反转，围绕调节点的振幅随着每个周期降低，直至最终找到精确的参考 点。

可以理解，只要其相互之间不存在冲突，可以设想采用所述柱、家具和 方法的各所述实施形式的行组合。

总而言之，本发明涉及一种可调校的柱，尤其是用于家具的柱，其中所 述可调校的柱100，101具有一个固定的部分4，至少一个可移动的部分2，3 以及一个调校装置6，13，14，可移动的部分2，3能够从移入状态转移到多 个移出状态，柱100，101的调校位置与可移动的部分2，3的在一个移出状 态下的一个位置重合。这种柱可以在家具中作为可移出的柱使用。