一种奶牛乳腺组织体积的测量方法

摘要

本发明提出了一种奶牛乳腺组织体积的测量方法，包括如下步骤：在围栏两侧的多个预设位置分别安置两个拍摄设备；对拍摄设备进行标定采集图像以作为原始图像；获取奶牛乳房图像；对乳房外形的三维描述的构建；计算每个乳区的乳腺组织分布区域的上界深度和下界深度；获得外部三维点云的法向量方向上乳腺组织分布区域的上下边界的三维坐标；构成奶牛乳腺组织分布区域的内外部三维描述；获取每个乳区的超声图像中乳腺组织所占比例；计算每个乳区的乳腺组织的实际体积。本发明利用计算机视觉技术构建奶牛乳房外形三维模型并进行外貌评定指标数据及体积的测量，利用超声图像分析器官内部组织分布，对奶牛乳房内部组织分布的比例关系的实时测量。