基于定位二维码的城市导航系统构建方法以及导航系统

摘要

本发明公开了一种基于定位二维码的城市导航系统构建方法，包括步骤：（a）、在城市中设置多个定位二维码，将定位二维码进行编号；（b）、对每一定位二维码进行空间测绘，获取准确的空间坐标信息和地理环境信息，空间坐标信息是指经度和纬度坐标；（c）、将空间坐标信息和地理环境信息输入到数据库中；整合形成应用程序；（d）、用户通过使用移动终端扫描定位二维码，获取对应位置的空间坐标信息和地理环境信息。本发明还提供了与如上方法相对应的基于定位二维码的城市导航系统。本发明通过采用二维码扫描方式进行用户自身精确定位，同时通过移动互联网获取用户当前位置周边的详细空间数据，并根据用户输入的目标，进行微观环境的精确导航。

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种基于定位二维码的城市导航系统 构建方法以及导航系统。

背景技术

目前,电子地图的发展已经很迅速,在很多场所取代了传统的实物地图。现 有的电子地图不仅可以向用户展现所在场所的区域分布和路线示意图,而且还 兼备导航的功能,即当用户输入起始位置和目的位置之后,电子地图可以规划路 线并展示给客户，可以适用于城市导航服务中。目前城市导航服务，适用于宏 观范围，针对微观层面（200米内）则缺乏有效性。虽然各种导航设备及手机导 航软件日益普及，但在微观层面，无法有效满足用户的近距离、精确化定位及 导航需求，从而导致手持导航仪、手机仍不断找人问路的情况。主要原因在于： 用户无法获得其自身当前准确空间位置以及周边场所、道路及设施的准确数据 （微观导航数据量大，不可能一次性下载存储在用户终端），从而无法获得针对 其所在位置及目标方向的有效精确导航指引。另一方面，对于室内及地下场所， 由于缺乏GPS等定位信号，难有效开展导航服务。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种基于定位二维码的城市 导航系统构建方法以及导航系统，采用二维码扫描方式进行用户自身精确定位， 同时通过无线互联网获取用户当前位置周边的详细空间数据，并根据用户输入 的目标，进行微观精确导航。

为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于定位二维码的城市导航系统构建方法，包括步骤：

（a）、在城市中设置多个定位二维码，将所述定位二维码进行编号；

（b）、对每一定位二维码进行测绘，获取空间坐标信息，将所述空间坐标 信息植入所述定位二维码的图案中；对每一定位二维码的周边进行微观测绘， 获取地理环境信息；其中,所述空间坐标信息是指所述定位二维码对应位置的 经度和纬度坐标；

（c）、将所述空间坐标信息和地理环境信息以对应的定位二维码编号为数 据标签输入到数据库中；整合所述空间坐标信息和地理环境信息，形成应用程 序；

（d）、用户通过使用移动终端扫描定位二维码，获取对应位置的空间坐标 信息和地理环境信息，在移动终端中形成导航服务内容；其中，所述移动终端 中具有移动地图系统。

其中，步骤（d）具体包括：

用户通过使用移动终端扫描定位二维码得到空间坐标信息和第一数据标 签；

通过移动互联网下载所述应用程序，并下载对应于第一数据标签的地理环 境信息加载到所述移动地图系统中；所述移动互联网为2G\3G移动通信网络或 者是WIFI；

激活下载的应用程序，根据目的地进行导航计算，获取导航服务内容。

其中，所述地理环境信息包括道路名称、场所名称、建筑物的局部特征、 路标、门牌号以及周边其他二维码的空间坐标信息。

其中，所述导航服务内容包括导航线路以及导航线路节点信息。

本发明的另一方面是提供一种基于定位二维码的城市导航系统，该系统包 括多个定位二维码、网络导航服务中心以及移动终端；其中，

多个定位二维码分布设置于城市中，每一定位二维码具有唯一的编号；

所述网络导航服务中心，包括：

数据库模块，用于存储定位二维码对应的空间坐标信息和地理环境信息；

应用程序模块，用于整合空间坐标信息和地理环境信息，生成应用程序；

接收/发送模块，用于接收移动终端的请求信息，向移动终端发送服务信息；

移动终端，通过扫描定位二维码，从所述网络导航服务中心中获取对应位 置的服务信息并形成导航服务内容；所述移动终端中具有移动地图系统。

其中，所述服务信息包括所述地理环境信息以及所述应用程序。

其中，所述导航服务内容包括导航线路以及导航线路节点信息。

其中，所述移动终端包括：

具有扫描二维码功能及移动互联功能的手机、导航仪或平板电脑。

相比于现有技术，本发明通过采用二维码扫描方式得到当前位置的经度和 纬度坐标，进行用户自身精确定位，同时通过移动互联网获取用户当前位置周 边的详细地理数据信息，并根据用户输入的目标，进行微观精确导航；特别是 对于室内或地下的工作场所，在没有GPS信号进行定位时，通过扫描定位二维 码，获取当前位置的经度和纬度信息，加载到移动终端中具有移动地图系统中， 可以精确定位当前的位置，从而有效解决微观导航及在缺乏GPS定位信号时的 导航的问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的导航系统构建方法的步骤流程图。

图2是本发明实施例提供的导航系统的模块连接示意图。

具体实施方式

如前所述，本发明的目的是为了解决现有技术中的城市导航服务在微观层 面无法有效满足用户的近距离、精确化定位及导航需求的问题，提出了一种基 于定位二维码的城市导航系统构建方法以及相应的导航系统，采用二维码扫描 方式进行用户自身精确定位，同时通过无线互联网获取用户当前位置周边的详 细空间数据，并根据用户输入的目标，进行微观精确导航。

下面将结合附图用实施例对本发明做进一步说明。

参阅图1，本实施例提供的一种基于定位二维码的城市导航系统构建方法的 步骤流程图。如图1所示，该方法包括步骤：

S101、在城市中设置多个定位二维码，将所述定位二维码进行编号并统一 管理；具体地，定位二维码主要是设置在城市中心繁华地带以及交通枢纽位置, 其中相同区域的定位二维码的编号具有相近性。

S102、对每一定位二维码进行测绘，获取空间坐标信息和地理环境信息； 具体的，对定位二维码进行空间测绘，获取准确的空间坐标信息，所述空间坐 标信息是指所述定位二维码对应位置的经度和纬度坐标，将所述空间坐标信息 植入所述定位二维码的图案中；对每一定位二维码的周边进行微观测绘，获取 地理环境信息，获得地理环境各要素特征、位置、拓扑关系等，其中,所述地理 环境信息包括道路名称、场所名称、建筑物的局部特征、路标以、门牌号以及 周边其他二维码的空间坐标信息。

S103、将所述空间坐标信息和地理环境信息以对应的定位二维码编号为数 据标签输入到网络导航服务中心的数据库中；整合所述空间坐标信息和地理环 境信息，经过软件开发在网络导航服务中心中形成应用程序。

S104、用户通过使用移动终端扫描定位二维码，获取对应位置的空间坐标 信息和地理环境信息，在移动终端中形成导航服务内容；其中，所述移动终端 中具有移动地图系统；具体包括：

用户通过使用移动终端扫描所处位置的定位二维码，得到当前位置的经度 和纬度坐标以及对应的数据标签；将经度和纬度坐标结合移动终端中具有移动 地图系统，获得自身所在的精确位置；

移动终端通过移动互联网向从所述网络导航服务中心发出服务请求信息， 下载应用程序，并下载对应的数据标签的地理环境信息，将地理环境信息加载 到移动终端中的移动地图系统中；所述移动互联网为2G\3G移动通信网络或者 是WIFI；

在移动终端激活下载的应用程序，根据目的地进行导航计算，获取导航服 务内容，所述服务内容是指导航线路以及导航线路节点信息等。

在以上的构建的导航系统中，用户通过扫描所处位置的定位二维码，首先 获取自身所在的精确位置，并根据该定位二维码的数据信息，从网络导航服务 中心获取对应位置的详细的地理数据信息加载到移动终端本身移动地图系统 中，从而获得微观的、精确的线路指引。

下面介绍对应的一种基于定位二维码的城市导航系统，如图2所示，该系 统包括多个定位二维码100（定位二维码1-定位二维码n）、网络导航服务中心 200以及移动终端300；其中，

多个定位二维码100分布设置于城市中，每一定位二维码100具有唯一的 编号并且其图案中植入有对应位置的空间坐标信息，所述空间坐标信息是指所 述定位二维码对应位置的经度和纬度坐标；通过每一定位二维码100的周边进 行微观测绘，获取该位置的地理环境信息，即地理环境各要素特征、位置、拓 扑关系等；其中，所述地理环境信息包括道路名称、场所名称、建筑物的局部 特征、路标以、门牌号以及周边其他二维码的空间坐标信息。

网络导航服务中心200，包括：

数据库模块201，用于存储定位二维码对应的空间坐标信息和地理环境信 息；应用程序模块202，用于整合空间坐标信息和地理环境信息，经过软件开发 生成应用程序；接收/发射模块203，用于接收移动终端的请求信息，向移动终 端发送服务信息，具体地，所述服务信息包括所述地理环境信息以及所述应用 程序。

移动终端300，通过扫描定位二维码100，获取自身所在的精确位置，并根 据该定位二维码100的数据信息，从所述网络导航服务中心中获取对应位置的 服务信息并形成导航服务内容；所述移动终端100中具有移动地图系统。其中， 所述导航服务内容包括导航线路以及导航线路节点信息。

本实施例中，移动终端300可以是具有扫描二维码功能及移动互联功能的 手机、导航仪或平板电脑等。

需要说明的是，本文中所述的“周边”是指以某一定位二维码的位置为中 心的200米范围以内。

综上所述，本发明所提出的基于定位二维码的城市导航系统构建方法以及 相应的导航系统，通过扫描定位二维码快速获取用户准确空间位置，并通过下 载对应位置详尽的地理环境信息进行精确导航，从而有效弥补城市微观导航能 力差的局面；另外，特别是对于室内或地下的工作场所，在没有GPS信号进行 定位时，通过扫描定位二维码，获取当前位置的经度和纬度信息，加载到移动 终端中具有移动地图系统中，可以精确定位当前的位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将 一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些 实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包 含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素 的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的 其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在 没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包 括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通 技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。