基于农作物行间自动识别技术的农药定位喷洒方法及系统

摘要

本发明涉及基于农作物行间自动识别技术的农药定位喷洒方法，包括：上电初始化，实时采集农田作物图像信息；对农田作物图像信息依次进行预处理、分割、作物行识别；对农田作物图像信息进行作物行的标注与定位；依次判断喷药装置的每个喷头是否落在作物行的范围之内，若判断结果为是，则打开此喷头对农作物进行喷洒，否则，关闭此喷头；重复上述步骤直至农药喷洒结束。本发明还公开了基于农作物行间自动识别技术的农药定位喷洒系统。自动对农田作物行进行识别，判断喷药装置的每个喷头是否落在作物行的范围之内，根据判断结果来决定是否喷洒农药。本发明从采集到喷洒自动完成，无需人工判断操作，提高了农药定位喷洒精度与效率，极大的方便了用户。