用于运行带有下驱动装置的压力机的方法和根据该方法运行的压力机

摘要

为了能量高效地驱动具有下驱动装置的压力机（1）而提出一种方法和一种压力机，其中：设置有布置在一下结构（3）中的驱动装置（2），实施一行程（H）、接收一模具上部件（1.2）的、带有一驱动系（2.1）的至少一个进行作用的拉杆（2.1.2）的挺杆滑块（1.1）；与布置在所述下结构（3）中的模具下部件（3.2）对应的模具上部件（1.2）加工或成形一工件（5）。所述驱动装置（2）由至少一个马达（2.1.1）和通过将一马达（2.1.1）与驱动系（2.1）连接的控制和调节装置（4）来运行。每个驱动系（2.1）可以由一自己的马达（2.1.1）来运行。在使用具有保持装置（3.3.1）的牵拉装置时，将所述牵拉装置与所述驱动系（2.1）在维持设置在所述下结构（3）中的竖井状空隙（3.3.2）的情况下借助于一能松开的旋转式或平移式作用连接，在对应的行程（H）的至少一个部分行程期间和变换中耦合或去耦合地运行。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行带有下驱动装置的压力机的方法以及一种根 据所述方法运行的压力机，所述压力机包括：至少一个布置在一下结构中 的并且与至少一个驱动系连接的、产生力的驱动装置；至少一个实施一行 程和传递所述力、接收至少一个模具上部件的挺杆滑块；至少一个在所述 挺杆滑块上作用的拉杆，用于传递用于所述挺杆滑块的行程的驱动；至少 一个给所述挺杆滑块和对应的模具上部件配置的、在所述下结构上优选在 一台上布置的模具下部件，其中，在模具下部件和模具上部件之间加工或 成形工件或材料。

在本发明的意义中，所述压力机应当被用于变形或锻造工件，用于压 缩或冲制和还有用于每种类型的材料的切割以及用作多工位压力机 （Transferpresse）和用于在压力机生产线中的分类（Einordnen）。

背景技术

压力机的开头限定的类属由现有技术的简介而公知。

现有技术普遍地教导了：一般所述挺杆滑块通过拉杆的组合，也就是 在与拉连杆的组合中由一紧凑的、在所述压力机的下结构中的驱动单元来 驱动。

由教义上的专业文献公知：具有下驱动装置的压力机大多被实施为具 有小的标称力和高的行程数的压力机并且很少被实施用于所谓的大型压力 机。

在这类变形压力机中，这因此建立了：因为所述下驱动装置的占用空 间的（raumgreifenden）布置而保留有很少的在所述台中的位置用于牵拉装 置如拉深垫和必要时用于切割废料的排出或抛出器的布置以及用于在维护 和修理时的可接触性。

但是，在大型压力机中必须抵制（verworfen）这些装置如拉深垫和必 要时抛出器到所述挺杆滑块中的已知的装入，这是因为这尤其在布置大型 压力机在多工位生产线中时或在具有多个单个挺杆滑块的实施中是不利 的。

一般，也在大型压力机的情况下，拉杆/拉连杆在支架中至 少在所述下结构之上布置和导向，它们与处在所述支架之上的、形成所述 挺杆滑块的横梁连接并且在一定程度上设计为压力机框架用于出现的力 （行动力和反应力）。

因为具有上驱动装置的压力机的在专业领域中被执行和说明的优点， 具有下驱动装置，尤其作为大型压力机的压力机一定程度上被遗忘。尽管 如此必须寻找经济的解决方案：发展具有下驱动装置的也作为大型压力机 的压力机，而没有忍受随后在单个示例中能识别的缺点。

对具有下驱动装置的压力机的公知为单个解决方案的和示例性的多个 实施方案的分析细节上表现出下面的缺点，这些缺点迄今为止基本上阻碍 了具有下驱动装置的压力机作为大型压力机的构造：

AT 215 257B：伸出的飞轮要求大的改装空间。耗费的杠杆动力学装置 使可能需要的冲击阻尼装置不起作用，所述冲击阻尼装置在需要的情况下 仅能以高的材料使用来补偿。上面提到的偏心的力的强制传递基于软地起 作用的杠杆动力学装置而是无效率的。相对多的能运动的机器元件仅提供 了用于有效的挺杆滑块行程的小的相对运动，如果高的挤压力能被传递的 话。

DE 25 07 098 A1：该压力机因为大的结构元件而需要大的改装空间。 杠杆动力学装置不利地部分布置在所述下结构中并且部分地布置在上支架 结构中，从而使得所述上支架结构变成压力机的主要的、接收力的组成部 分。该压力机的到现代多工位压力机的配置中的置入（Einordnung）在没有 附加的绕行路径如在T型轨道中的所谓的块绕行（Blockumfahrung）的情况 下是不可行的。

DE 29 12 927 A1：该布置和作用方式可以因为驱动和杠杆动力学装置 而没有空间用于排出过程造成的累积的废料，例如切除物。在现代的压力 机结构中但是尤其多工位压力机或压力机生产线的废料排出的物流为了避 免技术上的不希望的时间而扮演了重要的角色。

DD 119 014 A5：结构高度和耗费的导向装置允许了在所述多工位压力 机的生产线或压力机生产线中的置入。

具有下驱动装置的压力机的进一步改进方案具有或多或少的细节改 善，这些细节改善例如：

-根据EP 1 038 658 A2进一步构造驱动装置的杠杆动力学 装置；或

-根据JP20001150198A是连杆/杠杆组合；或

-相应于DE 10 2009 055 739在所述挺杆滑块与连杆的耦合 方面允许所述驱动装置，

在它们的简介中，本领域技术人员不能接合一拉深垫装置得到用于挺 杆滑块和其行程的力走向和路径走向中的改善的功能的教导。

但是，为了如下地改善具有下驱动装置的压力机，即，该压力机保证 挺杆滑块和其行程的优化的力和路径走向并且相应于加工需求而区分开地 起作用并且也能够检测较大的作用区域，已经根据专利申请文件号DE 10 2010 035 349.3提出：借助于一控制和调节装置，来自压力机系统中的运行 状态的值在加工工件时接收并且相应于功能评价数据并且被用于挺杆滑块 的运动。由此，所述压力机可以根据对于工件所需的力系统经控制或经调 节地被运行。

此外确定的是：具有下驱动装置的压力机的结构，其中本身常见的、 支持成形过程的、附加的装置如具有在所述下结构中的上面提到的拉深垫 的牵拉装置处于空间原因被妨碍。

常见的具有上驱动装置的压力机一般具有闭合的基本框架，在所述基 本框架中导向挺杆滑块并且支承相对耗费的支撑装置，在该压力机中安置 用于拉深垫的驱动装置并且后者本身被无问题地安置。

由此能够认识这样的问题，即，在具有下驱动装置的压力机中必须特 别地解决在成形过程中累积的切割废料的排出的已说过的物流和最重要的 具有拉深垫的牵拉装置的所需功能的包含。

具有牵拉装置和拉深垫的压力机的用于支持牵拉步骤的迄今为止的解 决方案可以迄今为止至少与作为具有上驱动装置的压力机或具有下驱动装 置的压力机的置入无关地被遵循。

在作为大型压力机的具有下驱动装置的压力机的所述进一步改进方案 的待确定的疏漏方面，从如下出发：具有拉深垫的牵拉装置的已公知的解 决方案致力于具有上驱动装置的压力机，同时考虑了上驱动装置的在专业 领域中适用的优点。

因此，在专利文献中公开的具有拉深垫的拉伸装置的研究示出下面的 结果：

DE 4028921 A1：指引方向的牵拉装置公知为所谓的“能量节省垫”， 减少能量损失并且造成通过与牵拉装置的压力机台连接的活塞缸-缸单元的 组合的设置用于抬起具有板保持件的拉深垫的气动缸和多个活塞-缸单元的 去耦合，用于在同时支持所述拉深垫的情况下将板保持件抬起到一上位置 中。为此所需的机械耗费没有其他的试验地不允许所述动力学装置到具有 下驱动装置的所期望的大型压力机的空间位置上的邻近的传递，这是因为 在那里，缸和拉深垫必须具有如挺杆滑块行程那样的相同的路径。这以大 的结构空间和相应的液压功率为条件。

尽管实现了在压力机挺杆滑块和拉深垫之间的有利的闭合的力流，由 此，全部挤压力仅相应于变形力，但是，该解决方案的功能上的和能量上 的优点由于大量的技术上的和结构上的耗费被减少。

EP 1 082 185 B1：在该深拉压力机中，拉深垫获得一自己的通过主轴所 得到的马达式驱动，该驱动但是在具有下驱动装置的压力机中不允许节省 能量的置入。在使用该嵌入式机器（Unterflurmaschine）中的拉深垫时，在 该情况下，主轴长度必须相应于所述挺杆滑块行程，这导致昂贵的、结构 上耗费的解决方案。此外，基于电驱动，能量上的功率耗费会不成比例地 很高。

DE 10 2004 030 678 A1/DE 10 2005 012 876 A1/DE 10 2005 026 818 B4： 该对于拉深垫进一步改进的解决方案应当为了减少在电方面的控制和调节 耗费而实现了一所希望的能量上的效果，但是对于具有下驱动装置的待突 出表现的优点的大型压力机是不能使用的。在该解决方案中由不同的构件 来实现力和运动。同样地，在这里又必须复制整个挺杆滑块行程。

DE 10 2005 012 876 A1：提出一种用于控制和调节压力机上的伺服电的 拉深垫的方法和装置，其中借助于控制和调节以及在控制/调节流程中的步 骤的少的数量可以一方面在力调节的牵拉过程的阶段中并且另一方面在所 述垫的位态调节的运动的所有阶段中实现稳定和精确的流程。

所述方法和装置借助于在拉深垫上的伺服电的驱动造成：这些拉深垫 一方面用作在台中的、作用到下模具上的拉深垫并且另一方面用作在挺杆 滑块中的、作用到上模具上的拉深垫。所述拉深垫可以实施为单点拉深垫 或实施为多点拉深垫。

为了控制和调节所述拉深垫，导引轴控制的电子凸轮调节装置的原理 与力调节这样地组合，使得所述拉深垫的在没有与压力机挺杆滑块机械接 触的情况下进行的所有运动阶段通过电子的位置凸轮来控制，而具有与压 力机挺杆滑块接触的运动通过力调节以与路径相关地受控制的力额定值范 围进行。

在此情况下，已经在所述拉深垫的运动相对挺杆滑块运动的同步性方 面实现优点，该同步性也可以在速度改变和挺杆滑块运动的紧急停止的情 况下被维持，而不需要为此特殊的控制功能。

但是，在位态调节和力调节之间以根据该发明的控制技术上的手段的 转换一方面通过极限值开关，另一方面通过位置凸轮相对于挺杆滑块位置 的走向确定而要求特别的机构，例如挺杆滑块位置之上的凸轮，以便例如 通过所述压力机挺杆滑块的运动来强制垫位置。

在此，敏感点是基于动态的力限制来实现在力调节上的转换，尽管应 当提供用于牵拉过程的精确的和能重现的流程的改善的条件。

该技术解决方案的主要缺点是，涉及一敞开的系统。这意味着，拉深 垫的力与挺杆滑块力相反作用并且由此所述挺杆滑块的全部驱动力是如下 这些力的总和，所述这些力是为了部件的变形而必须的，包括相反于挺杆 滑块力起作用的拉深垫力。在该解决方案中公开的、平行和顺序进行的过 程步骤虽然有利地影响到机器的运行，但是它们不具有对机器的基本结构 的影响和由此对力流的影响。

相应地，基于发明的任务特殊地追求在力流中进而在机器的整个结构 中的以如下方式去设计的解决方案，即，所述垫力在一闭合的力流内发生 在垫和挺杆滑块之间并且由此全部挤压力不必关于所述垫力被提高，而是 所述全部挤压力仅相应于所述变形力。

DE 10 2005 026 818 B4：据此，拉深垫装置应当这样被改善，使得在控 制和调节耗费减少的情况下能够改善调节行为和在尽可能紧凑的结构形式 的情况下能够使得在板保持件上的可变的力分配成为可能。

该发明的本质在于，到所述板保持件上的压力加载以至少一个线性和/ 或旋转式直接驱动装置来调节并且在用于板保持件的每个压力点的具有 NC驱动装置的拉深垫装置中使用分别与相邻的压力点无关的电动驱动装 置，其中，所述电动驱动装置能够相对彼此电地非同步或同步地以位态调 节和/或力调节的方式控制并且与用于挺杆滑块的主运动和/或工具运输元 件的辅助运动的驱动装置一方面通过至少顺序地能使用的导引轴并且另一 方面通过能量存储器模块和/或能量交换模块连接。在此，尤其在多点拉深 垫装置的情况下，多个配置是可行的，其中，所有电动驱动装置可以共同 地力调节和位态调节或可以由力调节的电子驱动装置仅一部分附加地位态 调节或可以位态调节至少一个附加的电动驱动装置。

作为力调节和/或位态调节的电动驱动装置，一方面可以使用线性的或 旋转式的直接驱动装置并且另一方面可以使用具有下级的线性变换器的伺 服马达。作为线性的直接驱动装置设置在按压侧壁的内区域或外区域中的 线性马达。

以有利的方式已经解决：属于所述线性马达的次级部件固定在所述按 压侧壁上，根据力需求的不同，一个或多个支承在压力机台中的主要部件 在次级部件对面。

外置的线性马达此外可以在使用多部件按压侧壁的情况下实现主要部 件或次级部件通过相邻的拉深垫装置的一共同的使用。

通过到线性力和路径功能中的直接能量转换可以放弃耗费的机械上 的、引起提高的惯性力矩的转换装置，由此由于减少惯性力矩，在从动侧 上的较高的功率变得可能。由此，板保持件可以借助于由至少一个线性直 接驱动装置和至少一个与一电动驱动装置作用连接的线性变换器组成的组 合被控制。

通过所述电动驱动装置相应地进行在所述板保持件上的有利的力调节 或位态调节，该板保持件可以结合挺杆滑块的运动各挤压行程地实现成形 部件的牵拉。

利用这样的可能性，即，在牵拉阶段中为了与相邻的电动驱动装置无 关地施加力而控制一单个的电动驱动装置，可以在所配置的多个板保持件 区域上调节彼此变化的压力，其中此外，在所述牵拉阶段期间在所述电动 驱动装置的制动模式中得到的能量可以被回馈。

考虑到在压力机运行中的合理的能量使用的目标可以在借助于能量高 效的驱动动力学装置的所述牵拉的已说到的技术步骤中以及也在例如加工 废料的排出的技术步骤中，也在多工位运行中，在能量上的功率数据和紧 凑的实施方案方面进一步改善这类实施为大型压力机的压力机，如果牵拉 装置的迄今为止模仿或跟随完整的挺杆滑块行程的控制的据此包入的路径 进一步被考虑的话。

该解决方案也基于敞开力流的系统，其中，在该情况下，全部挤压力 由变形力加上相反作用的拉深垫力组成。虽然使用的能量的部分回收也在 能量上是可行的，但是因此必须在力方面相应较强地尺寸设定这类机器。

此外在那里提出的技术上的解决方案和物理上的作用原理仅从属于任 务构想，以表示所使用的部件的类似的偏离，这些部件涉及所述机器的结 构。

可以在发明上激发的、用于相对于改变的力流的解决方案的途径没有 被说到。

DE 10 2006 058 630 A1：这里所提出的电子液压（e-hydraulische）拉深 垫驱动装置用于在牵拉过程中的能量回收，但是要求一独有的驱动装置， 在具有下驱动装置的压力机中的该驱动装置的安置是不利的。在该解决方 案中，挺杆滑块行程也必须在所述拉深垫中被模仿。此外，在该解决方案 上不利的是，必须运行高的液压耗费和必须集成电动马达或发电机形式的 相应的电功率和换向器，这导致昂贵的解决方案。

DE 10 2007 058 152 A1：在这里为了保险简单的过载保护而使用具有混 合驱动装置的拉深垫装置，所述混合驱动装置除了第一驱动装置还有第二 电驱动装置，该提出的解决方案为了避免故障而在具有下驱动装置的压力 机中仅可以耗费地被实现。如已经批评的那样，在该解决方案中，牵拉装 置必须模仿完整的挺杆滑块行程。

总而言之，具有拉深垫的牵拉装置的这些被研究的解决方案虽然可以 在具有上驱动装置的压力机中识别到它们的有意义的使用，但是它们因为 随着能量上的优点的空间上耗费的动力学在具有下驱动装置的压力机中不 能没有进一步考虑地被接收。

牵拉过程因此必须再次被概括，以便具有拉深垫的牵拉装置也可以在 具有下驱动装置的压力机中成功地使用。因为平放在一保持装置上的工件 作为牵拉部件在下模具和对应地产生作用的上模具之间变形，所以通过所 提到的拉深垫，一反力反作用于下降的挺杆滑块的力。所需的功率是反力 乘以路径的乘积。到所述保持装置上的挺杆滑块的从上作用的力能够将能 量的一部分存储在产生反力的工作器件中，例如活塞-缸单元。在牵拉过程 之后，该被存储的能量在挺杆滑块抬起期间作用为回调力并且可以卸载所 述挺杆滑块的驱动。

根据现在拉深垫由它的下位态又被抬起，确切地说通过单独的或耦合 的驱动的每种形式，或多或少的能量损失或能够使用。

专业领域已经研究了：在具有上驱动装置的压力机中，将挺杆滑块的 运动与一通过拉杆与保持件连接的梁耦合（见DE 4028921 A1），以便回收 在下降的挺杆滑块的情况下所存储的能量。在此，该解决路径又要求至少 空间上高的机械耗费，如果不是甚至复杂的控制系统会希望将该解决方案 转移到具有下驱动装置的压力机上。

确定为被分析的现有技术的精华是的：专业领域在进一步改进方案中 已定向到要么仅在嵌入式机器技术上要么在拉深垫技术上，结合相应的调 节和控制系统。

明显地，按照在复杂的意义中的闭合的力流的尝试没有被遵循，可能 是因为（表现出的）大多的缺点，这些缺点反对所述牵拉装置在具有下驱 动装置的压力机中的配置。

发明内容

本发明提出如下任务，即，提供用于运行具有下驱动装置的压力机的 方法和开头示出的类属的压力机，其中，下结构和下驱动装置这样设计， 使得也在例如以牵拉装置和能量高效的驱动动力学装置的牵拉的技术步骤 中和在例如切割废料的排出的技术步骤中产生实用的、技术上能使用的区 域，从而使得实施为大型压力机的压力机能够不仅作为多工位压力机而且 在多工位生产线中以能量上优化的功率数据紧凑地实施和经济地运行。

在此，所述方法和压力机应当这样地实施，使得在使用牵拉装置的情 况下，挺杆滑块和牵拉装置被共同地或分开地运行并且实现了能量上有利 的并且闭合的力走向。

据此待发展的新的技术解决方案应当利用现代的调节和控制装置结合 了闭合的力流的实用的和能量上的优点并且这应当具有相对小的结构上的 耗费地实现。

该新的解决方案因此应当新地展示了具有嵌入式驱动装置的压力机的 结构条件的潜力，以便能够综合地实现待追求的闭合力流。

解决方案

根据本发明，所述任务根据具有权利要求1至27的特征的方法和相应 于权利要求28至55的特征的压力机来解决。

所述方法普遍地由具有下驱动装置的压力机出发，其中，借助于

-一布置在一下结构中的驱动装置；

-至少一个挺杆滑块，所述至少一个挺杆滑块带有驱动系的至少一个 进行作用的拉杆并实施一行程、接收一模具上部件；和

-与至少一个布置在所述下结构中的模具下部件对应的至少一个模具 上部件

加工或成形一工件，并且所述驱动装置由至少一个马达驱动并且在应 用一牵拉装置的情况下，所述牵拉装置的路径能与所述挺杆滑块的整个行 程耦合或去耦合地被运行，其中，所述挺杆滑块的行程和所述牵拉装置始 终在一闭合的力运行中运行。

至少一个驱动系通过连接至少一个马达的控制和调节装置来运行。优 选地，在例如两个或更多个驱动系的情况下，每个驱动系由一自己的马达 和在维持一设置在所述下结构中的竖井状空隙的情况下被运行。所述空隙 可以至少被使用作用于加工废料的排出竖井。此外，所述驱动系应当可以 这样地运行一牵拉装置，使得该牵拉装置的路径不模仿或不跟随完整的挺 杆滑块行程，并且所述挺杆滑块行程和牵拉装置不仅可以强制式地一起运 行，而且可以分开地运行。

所述空隙由此开启了根据任务的方法的一特别变型方案，如果强制性 设置使用具有用于所述工件的保持装置的一牵拉装置的话。

根据现有技术的分析而确定：迄今为止实际地没有在所述下结构中的 该空隙，无论是作为用于排出竖井的正常功能的先决条件还是用于牵拉装 置的正常功能的先决条件，这是因为驱动装置和驱动系的迄今为止的实施 方案如已经在上面作为缺点实施的那样不可以实现该空隙。

如果因此就此而言的根据本发明的方法从使用具有用于工件的保持装 置的牵拉装置出发的话，那么单独地首先变得可行的是：所述牵拉装置的 运动流程在所述下结构中的空隙中运行。由此，每个驱动系也可以与所述 牵拉装置借助于一能松开的旋转式或平移式作用连接在对应行程的变换中 耦合或去耦合地运行。对于所述方法显著的是：所述牵拉装置不模仿或不 跟随所述挺杆滑块的完整行程的路径地被运行。

在此情况下根据现有技术的分析而确定的是：迄今为止的在任何驱动 系与任何牵拉装置之间的作用连接始终要强制性跟随所述挺杆滑块的路 径。

在本发明的任务提出的意义中因此提供了能松开的旋转式或平移式作 用连接，所述这些作用连接在对应的行程的变换中耦合和/或去耦合地被运 行。作为旋转式，这样的作用连接被理解为：通过形状锁合、摩擦锁合（必 要时具有滑动）和/或力锁合地起作用的旋转的元件耦合和/或去耦合。替换 的平移式作用连接是这样的作用连接，它们通过形状锁合、摩擦锁合和/或 力锁合地起作用的、调解出线性运动的元件耦合和/或去耦合。摩擦锁合地 起作用的元件也理解为这样的元件，这些元件实现从一元件至另一元件的 通过逐渐地滑动/滑入直至完全过渡的力。在旋转式作用连接中摩擦耦合装 置和在平移式作用连接中制动蹄式的元件可以调解出直至对应的力流。

由此根据本发明所发展的解决方案也允许了混合作用连接、也就是旋 转式和平移式作用连接，以便满足所述任务提出。

原理上变得可能的是，在向下行程的至少一部分路径期间，所述驱动 系能够与所述牵拉装置耦合，以及在所述向上行程的至少一部分路径期间， 所述驱动系能够与所述牵拉装置去耦合，并且在此，所述牵拉装置能够不 模仿或不跟随完整的挺杆滑块行程的路径地运行，这特别凸显本发明。

该根据本发明的教导已经单独地示出了相对于迄今为止指引方向的、 但是现在过时的根据DE 4028921 A1的现有技术的令人惊讶的优点，在那 里，所述牵拉装置必须强制性地跟随挺杆滑块行程的路径，这至少要求大 的结构空间和相对于的液压功率并且此外能量上是不利的。

所述方法通过至少一个第一产生力的器件以如下方式改变构造为具有 中间平面或按压侧壁或一中间平面和一按压侧壁或仅一按压侧壁的承载单 元的牵拉装置的元件中的一个元件的位态，即，所述作用连接形状锁合、 摩擦锁合和/或力锁合地变换地被闭合和松开。

替换地，所述方法但是也应当允许：所述承载单元相对于所述保持装 置的位态不能被改变。

所述方法能进一步地补充：与：待传递的变形力和路径的数值或梯度 的至少一个数值或梯度；所述变形的工作级的位置之一；驱动元件；挺杆 滑块、保持装置、承载单元的状态；或一速度相关地闭合或松开所述作用 连接。

所述方法因此实施如下步骤：

·从上死点或在上死点之前或在上死点之后向下运行的挺杆滑块向处 在一上初始位态中的保持装置运动并且就在与所述模具上部件连接的挺杆 滑块作用到所述保持装置上的冲击的碰撞之前，将在与所述牵拉装置的承 载单元处于作用连接中的所述保持装置向下运动，从而使得在所述模具上 部件碰撞到所述保持装置上时，所述保持装置已经被预加速至第一位置并 且由此来减少推动式的负荷；

·在所述模具上部件碰撞到所述保持装置上之后，在所述驱动系的元 件中的至少一个元件和所述牵拉装置的承载单元之间的作用连接被闭合， 并且它们直至所述保持装置的一下终止位态和带有所述模具上部件的挺杆 滑块直至其下死点和至一第二位置地共同运动，其中，

·选择式地，在所述挺杆滑块达到其下死点之后，在驱动系的元件中 的至少一个元件和所述牵拉装置的承载单元之间的作用连接共同地被松 开。

在此情况下，相应于实践能够实现：将所述挺杆滑块不仅周期地经过 所述上死点而且在所述上死点之前或所述上死点之后在单个行程中运行， 确切地说必须达到所述上死点。在实践中，在上死点之前或之后在单个行 程中运行的、因此没有周期地经过所述上死点的挺杆滑块也被称作摆运行。

其它方法流程然后可以通过如下步骤中的一个或多个步骤来执行，如

·将向上运行的挺杆滑块与模具上部件和牵拉装置的承载单元在所述 下终止位态之后耦合地运行；

·保持装置的作用连接要么与所述牵拉装置的所述承载单元的所述中 间平面或所述按压侧壁要么与所述牵拉装置的所述承载单元的所述中间平 面和所述按压侧壁在所述保持装置的所述下终止位态之后被松开；

·所述挺杆滑块与所述模具上部件和所述中间平面或所述按压侧壁或 所述中间平面和所述按压侧壁与所述保持装置在所述保持装置的上初始位 态上分开地被运行，

·将所述挺杆滑块连同所述模具上部件从就在达到所述保持装置的上 初始位态之前的一第三位置开始与所述中间平面或所述按压侧壁或所述中 间平面和所述按压侧壁去耦合地运行。

在前面的流程中的至少一个流程的先决条件下，所述方法这样地实施 为旋转式作用连接的变型方案，使得

a）首先，在挺杆滑块处在根据所述上死点的初始位置中并且按压侧壁 和保持装置处在上初始位态中的情况下，在所述第一产生力的器件的缸中， 将活塞杆部分地移出并且所述缸处在一中间状态中，

b）在所述挺杆滑块的向下运动开始时，借助于偏心地铰接在第一轮上 的拉连杆嵌入到旋转式耦合装置的包括一第二轮的传动装置的第一轮中， 其中，所述第二轮具有形状锁合、摩擦锁合和/力锁合地起作用的并且允许 相对于所述第二轮相对运动的偏心的耦合元件，并且在此，所述保持装置 保留在其上初始位态中，其中，在所述缸中，下腔以被调节的或被控制的 介质来加载，从而使得所述缸相应于轮对的运动移出并且由此所述保持装 置保留在所述上初始位态中，

c）随着在所述挺杆滑块即将碰撞到所述保持装置上之前所述保持装置 向所述第一位置的预加速开始，到所述缸的下腔上的所述介质的体积流减 少进而开始所述保持装置的向下运动，与介质是否相应地被补充到上腔中 无关，

d）然后，所述挺杆滑块在所述第一位置中碰到所述保持装置上并且在 所述缸的所述下腔中产生压力并且由此通过所述按压侧壁将所述缸的动作 （力）传递到所述保持装置上，所述保持装置支撑在向下运动的模具上部 件上，以及

e）由此，待变形的工件借助于在所述缸上开始并且继续通过所述按压 侧壁、所述保持装置、所述模具上部件、所述挺杆滑块、所述拉杆、所述 拉连杆、所述第一轮和所述第二轮的一闭合的力流，节省能量地被夹紧并 变形，其中，变形过程直至所述下死点地在所述缸中在压力的主动控制/调 节下进行，与所述介质的体积是否被补充无关。

所述方法根据运行这样地被影响，使得所述挺杆滑块的行程、所述保 持装置的行程和所述缸中的行程相应于关系式h_Zyl≥H-h，根据在所述第二 轮中与偏心耦合元件相关地存在的偏心度来控制，从而使得在所述缸与所 述第二轮的偏心耦合元件的组合中，仅还用于力建立的缸的行程比较小并 且在所述按压侧壁和所述偏心耦合元件之间的第一产生力的器件的连接的 长度能够保持得明显小于所述拉连杆的长度。

通过所述缸以形状锁合、摩擦锁合和/或力锁合的耦合装置与所述偏心 耦合元件的该组合可以有利地将所述缸的行程实施得显著很小并且限制到 几个毫米，这是因为该缸然后仅还纯用于所述力建立，但不需要用于路径 段的跨接。

为了平衡用于运动所述挺杆滑块的所述承载单元，如中间平面、所述 按压侧壁或所述保持装置的由运行造成或由结构造成地出现的偏离和不相 同的运动而可以有目的地将介质引入到所述第一产生力的器件中。所述承 载单元的这类偏移和不同的运动可以不希望地基于弹性或制造准确性而出 现或也希望地通过偏心度的结构上的优点和例如设计来追求。由此能量上 出现的边际缺点通过大多地结构上的优点和较少的投资成本而被补上。

所述方法此外设置：就在所述保持装置达到所述上初始位态之前，用 于借助于形状锁合、摩擦锁合和/或力锁合地起作用的偏心耦合元件产生所 述第一轮中的相对运动的介质到所述缸中的输送或在所述缸中的输送为了 所述保持装置的暂时位置稳定的上初始位态被控制或调节。

替换地可以借助于外部导入的力（弹簧或气动缸），所述牵拉装置的承 载单元被运动到所述上初始位态中并且就在达到所述第一位置之前借助于 所述耦合元件来建立作用锁合。

随着所述保持装置的向下运动开始，可以由此按照根据本发明的方法 实施将工件夹紧在保持装置和模具上部件之间并且相应于任务节省能量地 然后与所述挺杆滑块一起向下死点和然后又向上初始位态运动。

适宜地节省能量地，导入力的元件如第一产生力的器件以相对小的行 程支持所述耦合元件和所述承载单元和所述保持装置的向下运动。

其它方法流程然后可以根据方法这样地进行，使得：

·当在所述挺杆滑块的所述下死点中发生所述保持装置由所述模具上 部件的松开之后，所述保持装置保留在所述下终止位态中，

·然后，所述挺杆滑块向上移动，其中，为了所述按压侧壁的保留， 从所述下腔向所述上腔中相应补充的介质能够直接或间接地流出，其中，

·在上面的第一步骤）中，为了优化的运动流程，提供用于松开所述 保持装置的介质的协调的小的体积，在向上运转延迟的情况下，所述工件 由所述模具下部件松开并且然后所述按压侧壁与所述保持装置向所述上初 始位态移动。

所述方法这样地实施为平移式作用连接的变型方案，其中，预先假定 普遍公开的方法步骤，使得

·在所述挺杆滑块的行程的大致1/3的、所述中间平面或所述按压侧壁 或所述中间平面和所述按压侧壁的初始位态之后和在拉杆已向下运动时， 所述拉杆的轴环碰撞到与所述中间平面或所述按压侧壁或所述中间平面和 所述按压侧壁连接的锁止单元的活塞上，介质在一缸中围入的体积受控制 地被排出，借助于在此正在建立的压力，所述中间平面或所述按压侧壁或 所述中间平面和所述按压侧壁向下运动并且被预加速，所述中间平面或所 述按压侧壁或所述中间平面和所述按压侧壁通过所述第一产生力的器件的 作用逆着重力加速度和相对所述锁止单元的作用被保持，在所述第一产生 力的器件的缸的下腔中围入的体积在此被减少，所述锁止单元的活塞挤入 到所述锁止单元的所述缸中并且准备相对于所述拉杆的形状锁合、摩擦锁 合和/或力锁合的连接并且然后借助于所述缸来建立相对于所述拉杆的形状 锁合、摩擦锁合和/或力锁合的连接，

·在向所述挺杆滑块的所述下死点的进程中，在至少一个第二产生力 的器件的缸中建立压力，其方式是，所述第二产生力的器件的活塞相对所 述中间平面或所述按压侧壁或所述中间平面和所述按压侧壁的运动方向受 调节地被加载以压力，在所述进程期间，所述第一产生力的器件的活塞向 下运动，所述第二产生力的器件的活塞在所述下死点中卸载压力并且同时 所述保持装置要么与所述中间平面或所述按压侧壁要么与所述中间平面和 所述按压侧壁的作用连接根据所述保持装置的所述下终止位态被松开，并 且

·在向所述初始位态的回程中，所述拉杆自由去耦合地在所述锁止单 元中运动，从而使得所述中间平面或所述按压侧壁或所述中间平面和所述 按压侧壁通过来自所述第一产生力的器件的缸的上腔的压力被保持在所述 下位态中并且然后向所述初始位态运动。

在两个方法变型方案中，所述承载单元，也就是中间平面或按压侧壁 或中间平面和按压侧壁或仅按压侧壁以一从所述挺杆滑块的速度的值降低 的值被预加速，其中，该速度的值适宜地为所述挺杆滑块的速度的80%。

所述方法的特色在于：借助于节省能量的力流来施加对于变形过程所 需的反力至少到所述承载单元的对应构件的底部上，所述力流没有损失功 率地由所述第一产生力的器件出来通过所述第一产生力的器件的关于所述 承载单元的构件的直接作用关系、所述拉杆、挺杆滑块、模具上部件、工 件和保持装置来建立和闭合。

由此，伴随功率损失和大结构高度的忍受的拉杆和实际驱动装置到力 流中的由现有技术公知的且不利的置入可以被避免并且方法造成地、令人 吃惊地提供了用于所述牵拉装置的节省能量的根据本发明的流程的所需空 隙。

利用所述方法可以同时地进行工件由所述模具下部件中的适宜的取 出，其方式是，所述保持装置通过第一产生力的器件或第二产生力的器件 或通过平移式作用连接的暂时的形状锁合、摩擦锁合和/或力锁合的摩擦锁 合来向上抬起。

最后，所述方法在自动流程方面通过使用控制和调节装置来完善，即， 为了接受、评价和控制/调节而评价

a）待传递的变形力、反力的，

b）所述变形的工作级的位置之一、驱动元件的位置之一，所述挺杆滑 块、所述保持装置或所述承载单元的状态的，

c）用于从闭合的作用连接向松开的作用连接的根据本发明的变换或反 向变换的速度的大小或梯度中的至少一个大小或梯度的值或参数中的至少 一个值或参数。

为了执行所述方法的一变型方案，具有下驱动装置的压力机包括：

-一布置在一下结构中的驱动装置；

-至少一个挺杆滑块，所述至少一个挺杆滑块带有驱动系的至少一个 进行作用的拉杆并实施一行程、接收一模具上部件；和

-与至少一个布置在所述下结构中的模具下部件对应的至少一个模具 上部件，其中，

-所述驱动装置具有至少一个马达。

所述压力机具有将至少一个驱动系和至少一个马达连接的控制和调节 装置。在多于一个驱动系的情况下，给每个驱动系配置一自己的马达。在 所述下结构中设置有竖井状的空隙，并且至少一个驱动系与一牵拉装置连 接。

在用于执行所述方法的、具有强制性设置的牵拉装置和保持装置的、 具有下驱动装置的压力机中，至少一个驱动系相对于所述牵拉装置利用一 能松开的旋转式或平移式作用连接在对应行程的变换中耦合或去耦合地连 接。

由于开头所分析的上下文关系而提供的在所述下结构中的空隙实现交 变作用（Wechselwirkung）。一方面，其是用于方法和压力机变型方案的已 公开的根据本发明的特征的先决条件并且另一方面其可以通过这些特征也 首先被实现。

由此而被证明的是，该迄今为止根据开头说明的且被批评的现有技术 不能实现的空隙获得令人吃惊地简单的、但是非显然的可实现性并且对于 方法和压力机的根据本发明的设计方案占据重要位置。

在压力机的其它设计方案中，所述牵拉装置根据本发明具有一承载单 元，所述承载单元具有中间平面或按压侧壁或中间平面和按压侧壁或仅按 压侧壁，所述牵拉装置借助于旋转式或平移式的作用连接，形状锁合、摩 擦锁合和/或力锁合地，变换地，能耦合和能去耦合地在相对于所述下结构 的正在引起的能变化的位态上与所述驱动系连接。

在相应的先决条件下也能够不能变化地实施所述位态。

对本发明重要的是，所述牵拉装置的路径相对于所述挺杆滑块的完整 行程的路径至少一部分地相位移动、尤其是更小。

在上方或在下方设置有至少一个与所述承载单元连接的并且允许相对 于所述下结构正在引起的位态的第一产生力的器件。

至少一个与所述承载单元连接的第二产生力的器件用于压力机的一扩 建变型方案。

所述按压侧壁布置在所述中间平面之上或之下并且能够单独驱动或以 所述驱动系之一驱动，其中，所述按压侧壁也可以在中间平面之上布置在 所述下结构中。

所述作用连接具有所述第一产生力的器件的至少一个缸，该缸的活塞 杆与仅构造为按压侧壁的承载单元连接且该缸的活塞底部与所述驱动装置 连接或反之亦然，其中，双重地起作用的缸构造引起所述按压侧壁相对于 所述驱动系的至少一个元件的、通过所述活塞杆方面的压力加载或所述活 塞底部方面的压力加载而允许的相对位态的多个力改变/一个力改变。

所述活塞底部在旋转式作用连接的情况下与所述驱动装置的产生力和 产生路径的第一轮为了所述按压侧壁的预加速、压力加载或力产生的运动 流程的至少一个被调节的或被控制的进程而偏心地铰接。所述活塞底部通 过一第二轮向所述第一轮地与所述驱动装置为了所述按压侧壁的预加速、 压力加载或力产生的运动流程的至少一个被调节的或被控制的进程而连 接，其中，这些轮形成旋转式作用连接的传动装置。

在所述第一轮上可以适宜地安置所述拉杆的偏心铰接的拉连杆。

所述第二轮具有允许相对于所述第二轮的相对运动的形状锁合、摩擦 锁合和/或力锁合地起作用的偏心耦合元件。

所述挺杆滑块的行程、所述保持装置的第二行程和所述第一产生力的 器件的缸中的第三行程相应于关系式，即在所述缸中的第三行程>所述挺杆 滑块的行程减去所述保持装置的第二行程，根据在所述第二轮中与偏心耦 合元件相关地存在的偏心度来设计，其中，在所述缸与所述第二轮的偏心 耦合元件的组合中，仅还用于力建立的缸的在所述缸中的行程比较小地实 施并且在所述按压侧壁和所述偏心耦合元件之间的第一产生力的器件的连 接的长度实施得明显小于所述拉连杆的长度。

在类似于借助与所述承载单元的平移式作用连接的方法变型方案的另 一根据本发明的且结构上的实施变型方案中，其中，所述承载单元在该情 况下包括中间平面或按压侧壁或仅按压侧壁，设计与驱动装置的至少一个 辅助拉杆或拉杆中的至少一个拉杆的平移式耦合或去耦合。

该压力机实施方案具有：

a）所述拉杆或一辅助拉杆的减少的直径的以轴环（Bund）和凸缘 （Absatz）限界的区域，

b）与所述中间平面或所述按压侧壁或所述中间平面和所述按压侧壁连 接的至少一个锁止单元，所述至少一个锁止单元具有活塞、包括第一腔和 第二腔的作为壳体的缸以及锁止元件，

c）所述第一产生力的器件的缸的上腔和下腔。

所述压力机的拉杆为了所述驱动装置而一般与用于所述驱动装置的拉 连杆连接。

所述第一产生力的器件可以实施为耦合连杆，以便将所述承载单元与 偏心地起作用的驱动装置为了不同的实施变型方案而连接，它们不具有与 所述拉杆的平移式耦合。所述耦合连杆为了一实施变型方案而接管伸缩式 拉出机构'的功能。

所述承载单元的功能通过在所述下结构中的空隙中的平行和线性导向 装置来可靠得到。

所述压力机能够实施具有在所述空隙中或所述空隙之外的驱动装置的 驱动系的旋转式耦合。

控制和调节装置调解在运行过程的走向中需要的、与力或路径相关的 或交替的控制/调节。

根据本发明实施的压力机总而言之特征在于本身闭合的，通过第一产 生力的器件，通过承载单元、与每个驱动系的作用连接、挺杆滑块、模具 上部件、工件和保持装置走向的闭合的力流，所述力流用于节省能量的运 行过程和用于所述压力机的紧凑的结构方式。

附图说明

在这些图中：

图1在挺杆滑块和牵拉装置的相互作用的相对于现有技术的新的函数 中示出了根据本发明的方法流程的原理的图形视图；

图2在前视图中示出了根据本发明的压力机的结构变型方案的示意视 图；

图2.1示出了与现有技术相比的根据本发明的改变的力流的示意图；

图3示出了具有平移式耦合装置的第一实施方案的根据本发明的压力 机的结构变型方案；

图4示出了具有平移式耦合装置的第二实施方案的根据本发明的压力 机的结构变型方案；

图5示出了具有平移式耦合装置的第三实施方案的根据本发明的压力 机的结构变型方案；

图6.1在所述挺杆滑块的“上死点OT”的视图中示出了具有旋转式耦 合装置的实施方案的根据本发明的压力机的结构变型方案；

图6.2在所述挺杆滑块向所述挺杆滑块的“下死点UT”的运动阶段中 示出了根据图6.1的结构变型方案；

图7在应用一耦合连杆的情况下示出了具有旋转式和平移式耦合装置 的第一混合变型方案的根据本发明的压力机的结构变型方案；

图7.1在应用一耦合连杆的情况下示出了具有旋转式和平移式耦合装 置的第二混合变型方案的根据本发明的压力机的结构变型方案；

具体实施方式

图1在路径（m）和曲柄角度（grd）的坐标的图形视图中，结合挺杆 滑块走向的行程H与牵拉装置3.3（例如图2）的保持装置3.3.1（例如图2） 的行程h的新函数示出了挺杆滑块走向的曲线和根据本发明的方法流程的 原理，其具有预加速（相反于根据现有技术的没有预加速的已说明的方法 流程）。

由图1能够由所述曲线走向取得如下：

·从上死点OT或在上死点之前或在上死点之后、在一行程H上向下 运行的、到能在一上初始位态O中运动的保持装置3.3.1（例如图2）上的 挺杆滑块1.1（例如图2），

·第一位置A，在该第一位置上，能向下在一行程h上运动的保持装 置3.3.1（例如图2）被预加速，确切地说，就在与一模具上部件1.1（例如 图2）连接的挺杆滑块1.1（例如图2）作用到所述保持装置上的冲击的碰 撞之前被预加速，

·在驱动系2.1（例如图2）的元件中的至少一个元件和一中间平面3.4 （例如图2）或一按压侧壁3.5（例如图3）之间的、共同的、与所述挺杆 滑块1.1（图2）的下死点UT和与所述保持装置3.3.1（图2）的下终止位 态U以及与表示为“制止”的第二位置B相关联地被运行的作用连接，确 切地说，在所述模具上部件1.2（图2）碰撞到所述保持装置3.3.1（图2） 上之后，

·在所述挺杆滑块1.1（图2）达到其下死点UT之后，在驱动系2.1（图 2）的元件中的至少一个元件和所述牵拉装置3.3（例如图2）之间的选择式 地表示为“松开行程”的能松开的作用连接，所述牵拉装置具有中间平面 3.4（图2）或按压侧壁3.5（图3）或具有中间平面3.4（图2）和按压侧壁 3.5（图3）。

此外，图1能够利用例如图2和图3的提示取得：

·向上运行的挺杆滑块1.1能够与所述模具上部件1.2和所述中间平面 3.4或所述按压侧壁3.5或中间平面3.4和按压侧壁3.5在所述下终止位态U 之后耦合地被运行，

·所述保持装置3.3要么与所述中间平面3.4或按压侧壁3.5要么与中 间平面3.4和按压侧壁3.5的作用连接能够在所述保持装置3.3的下终止位 态U之后被松开并且可以进行至少例如所述按压侧壁3.5的因此所表示的 “延迟的向上运行”，

·所述挺杆滑块1.1可以与所述模具上部件1.2和所述中间平面3.4或 所述按压侧壁3.5或中间平面3.4和按压侧壁3.5和所述保持装置3.3在一 上初始位态O上分开地被运行，

·带有所述模具上部件1.2的所述挺杆滑块1.1能够从就在达到所述保 持装置3.3的上初始位态O之前的一第三位置C开始与所述中间平面3.4 或所述按压侧壁3.5或所述中间平面3.4和所述按压侧壁3.5去耦合地运行，

根据该图形视图，作为原理示例能够如下地完善所述方法：

根据图2、图2.1、图3、图4、图5、图6.1、图6.2、图7和/或图7.1 能实施的压力机1具有：

-在一下结构3中布置的并且通过驱动系2.1连接的驱动装置2和

-实施所述行程H、接收所述模具上部件1.2的至少一个挺杆滑块1.1， 带有至少一个例如作用在其对应在外的端部上的拉杆2.1.2，

所述压力机利用至少所述一个与至少一个布置在所述下结构3中的模 具下部件3.2对应的模具上部件1.2将工件5借助于具有用于待加工工件5 的保持装置3.3.1的牵拉装置3.3成形，在所述压力机中，所述牵拉装置3.3 的运动流程在维持一空隙3.3.2的情况下运行并且每个驱动系2.1与所述牵 拉装置3.3借助于能松开的作用连接在对应的行程H的变换中耦合和去耦 合地运行。

在此，在向下行程H的至少一部分路径期间，所述驱动系2.1与所述 牵拉装置3.3耦合，并且在所述向上行程H的至少一部分路径期间，所述 驱动系2.1与所述牵拉装置3.3去耦合，并且在此，所述牵拉装置3.3不模 仿或跟随完整的挺杆滑块行程的路径地运行。也就是说：具有保持装置3.3.1 的牵拉装置3.3的根据行程h的路径比所述挺杆滑块1.1的以行程H的路径 更小。

在所述行程H的走向中，在所述驱动系2.1的驱动元件中的至少一个 驱动元件和作为承载单元以中间平面3.4或按压侧壁3.5或以中间平面3.4 和按压侧壁3.5或仅以按压侧壁3.5起作用的且由至少一个第一产生力的器 件3.6运行的牵拉装置3.3的元件中的至少一个元件之间，作用连接力锁合 或形状锁合地变换地被闭合和松开，以及所述承载单元的位态在所述工件5 的成形期间被改变。

与：待传递的变形力和路径的数值或梯度的至少一个数值或梯度，所 述变形的工作级的位置之一、驱动系2.1的元件的位置之一的，挺杆滑块 1.1、保持装置3.3、承载单元的状态的或一速度的数值或梯度的至少一个数 值或梯度相关地闭合或松开所述作用连接，所述控制和调节装置4调解这 些功能。

所述方法的基本流程这样地在步骤顺序中进行：

a）从所述挺杆滑块的上死点OT或在上死点之前或在上死点之后向下 运行的挺杆滑块1.1向处在一上初始位态O中的保持装置3.3.1运动并且就 在与所述模具上部件1.2连接的挺杆滑块1.1作用到所述保持装置3.3.1上 的冲击的碰撞之前，将在与所述承载单元处于作用连接中的所述保持装置 3.3.1向下运动，从而使得在所述模具上部件1.2碰撞到所述保持装置3.3.1 上时，所述保持装置已经被预加速至第一位置A（图1）并且由此来减少推 动式的负荷；和

b）在所述模具上部件1.2碰撞到所述保持装置3.3.1上之后，在所述驱 动系2.1的元件中的至少一个元件和所述中间平面3.4或所述按压侧壁3.5 或所述中间平面3.4和所述按压侧壁3.5之间作用连接被闭合，并且所述元 件直至所述保持装置3.3.1的一下终止位态U（图1）带有所述模具上部件 1.2的挺杆滑块1.1直至其下死点UT（图1）至一第二位置B（图1）共同 运动，其中，

c）在所述挺杆滑块1.1达到其下死点UT（图1）之后，在所述驱动系 2.1的元件中的至少一个元件和具有所述中间平面3.4或所述按压侧壁3.5 或具有中间平面3.4和按压侧壁3.5一起的所述牵拉装置3.3之间的作用连 接选择式地被松开。

所述方法在此集成下列流程中的至少一个：

-向上运行的挺杆滑块1.1与所述模具上部件1.2和所述中间平面3.4 或所述按压侧壁3.5或中间平面3.4和按压侧壁3.5在所述下终止位态U之 后耦合地被运行，

-保持装置3.3的作用连接要么与所述中间平面3.4或所述按压侧壁 3.5要么与所述中间平面3.4和所述按压侧壁3.5在所述保持装置3.3.1的所 述下终止位态U之后被松开，

-所述挺杆滑块1.1与所述模具上部件1.2和所述中间平面3.4或所述 按压侧壁3.5或所述中间平面3.4和所述按压侧壁3.5和所述保持装置3.3.1 在所述保持装置的上初始位态O上分开地被运行，

-所述挺杆滑块1.1连同所述模具上部件1.2从就在达到所述保持装置 3.3的上初始位态O之前的一第三位置C（图1）开始与所述中间平面3.4 或所述按压侧壁3.5或所述中间平面3.4和所述按压侧壁3.5去耦合地运行。

优选地，所述方法利用所述压力机1的在图6.1和图6.2中示出的旋转 式作用连接来执行。在这里，所述流程步骤这样地进行，即：

1.首先，在挺杆滑块1.1处在根据所述上死点OT（图1）的初始位置 中并且按压侧壁3.5和保持装置3.3.1处在上初始位态O（图1）中的情况 下，在所述第一产生力的器件3.6的缸3.6.1中，将活塞杆3.6.1.3部分地移 出并且所述缸3.6.1处在一中间状态中，

2.在所述挺杆滑块1.1的向下运动开始时，通过所述拉杆2.1.2借助于 偏心地铰接在第一轮2.3.1上的拉连杆2.1.3嵌入到包括一第二轮2.3.2的传 动装置的第一轮2.3.1中，其中，所述第二轮2.3.2具有形状锁合、摩擦锁 合或力锁合地起作用的并且允许相对于所述第二轮2.3.2相对运动的偏心的 耦合元件2.3.2.1，并且在此，所述保持装置3.3.1保留在其上初始位态O（图 1）中，其中，在所述缸3.6.1中，下腔3.6.1.2以被调节的或被控制的介质 来加载，从而使得所述缸3.6.1相应于轮对2.3.1、2.3.2的运动移出并且由 此所述保持装置3.3保留在所述上初始位态O（图1）中，

3.随着在所述挺杆滑块1.1即将碰撞到所述保持装置3.3.1上之前所述 保持装置3.3.1向所述第一位置A图1的预加速开始，到所述缸3.6.1的下 腔3.6.1.2上的所述介质的体积流减少进而开始所述保持装置3.3.1的向下运 动，与介质是否相应地被补充到一上腔3.6.1.1中无关，

4.然后，所述挺杆滑块1.1在所述第一位置A（图1）中碰到所述保持 装置3.3.3上并且在所述缸3.6的所述下腔3.6.1.2中产生压力并且由此通过 所述按压侧壁3.5将所述缸3.6.1的借助于力的动作传递到所述保持装置 3.3.1上，所述保持装置支撑在向下运动的模具上部件1.2上，以及

5.由此，待变形的工件5借助于如在图6.1和图6.2中示出的那样的在 所述缸3.6.1上开始并且继续通过所述按压侧壁3.5、所述保持装置3.3.1、 所述模具上部件1.2、所述挺杆滑块1.1、所述拉杆2.1.2、所述拉连杆2.1.3、 所述第一轮2.3.1和所述第二轮2.3.2的一由图2.1、能右边地由中间线看出 的闭合的力流K，节省能量地被夹紧并变形，其中，变形过程直至所述下 死点UT（图1）地在所述缸3.6.1中在压力的主动控制/调节下进行，与所 述介质的体积是否被补充无关。

对本发明重要的、在图2.1中右边地由中间线示出的闭合的力流K相 对于左边地由中间线示出的能量和构件耗费的、根据迄今为止的如它在开 头被分析的那样的现有技术的力流尤其明示了以本发明提供的有利的效 果。

由此，所述牵拉装置3.3能与所述挺杆滑块1.1的完整的行程H耦合或 去耦合地运行，其中，所述挺杆滑块1.1的行程H和所述牵拉装置3.3始终 在一闭合的力运行中被运行。

通过根据本发明被改变的方法流程和具有下驱动装置的压力机的结构 上的改变，所述挺杆滑块1.1的行程H（图1）、所述保持装置3.3.1的行程 h（图1）和所述缸3.6.1中的行程h_Zyl（图6.1和图6.2）相应于关系式h_Zyl≥H-h， 根据在所述第二轮2.3.2中与通过形状锁合、摩擦锁合或力锁合地起作用的 偏心耦合元件2.3.2.1相关地存在的偏心度（E）（图6.1和图6.2）以及在 E=H/2的情况下因此被控制。在所述缸3.6.1与所述第二轮2.3.2的偏心耦 合元件2.3.2.1的组合中，仅还用于力建立的缸3.6.1的行程h_Zyl比较小。在 所述按压侧壁3.5和所述偏心耦合元件2.3.2.1之间的第一产生力的器件3.6 的连接的长度l₁（图6.1和图6.2）能够由此有利地保持得明显小于所述拉 连杆2.1.3的长度l₂（图6.1和图6.2）。

也有利地可以为了平衡用于运动所述挺杆滑块1.1的所述承载单元、所 述中间平面3.4、所述按压侧壁3.5或所述保持装置3.3.1的由运行造成或由 结构造成地出现的偏离和不相同的运动，有目的地将介质引入到所述第一 产生力的器件3.6中。就在所述保持装置3.3.1达到所述上初始位态O（图 1）之前，用于借助于所述偏心耦合元件2.3.2.1产生所述第一轮2.3.1中的 相对运动的介质到所述缸3.6.1中的输送或在所述缸3.6.1中的输送为了所 述保持装置3.3.1的暂时位置稳定的上初始位态O被控制或调节。

随着所述保持装置3.3.1的向下运动的开始，所述工件5在保持装置 3.3.1和模具上部件1.2之间夹紧，节省能量地与所述挺杆滑块1.1一起向所 述下死点UT运动并且然后又向所述上初始位态O运动。在此，向下运动 通过具有相对小的行程的产生力的第一器件3.6来支持。

根据旋转式作用连接的方法通过如下方式结束：

1.当在所述挺杆滑块1.1的所述下死点UT中进行所述保持装置3.3.1 由所述模具上部件1.2的松开之后，所述保持装置3.3.1保留在所述下终止 位态U中，

2.然后，所述挺杆滑块1.1向上移动，其中，为了所述按压侧壁3.5的 保留，从所述下腔3.6.1.2向所述上腔3.6.1.1中相应补充的介质能够直接或 间接地流出，其中，

3.为了所述步骤a）提供介质的用于优化的运动流程的协调的体积并且 在所述保持装置3.3.1的松开之后，所述介质的体积在延迟的向上运行的运 行方式的情况下将所述按压侧壁3.5向所述上初始位态O抬起。

平移式作用连接的特殊的流程步骤和替换的实施方式根据图3以按照 第一结构变型方案的阶段I、II、III如下地阐明：

a）在所述挺杆滑块1.1（图2）的行程H（图1）的大致1/3的、所述 中间平面3.4的在阶段I中示出的初始位态之后和在拉杆2.1.2已向下运动 时，在阶段II中所述拉杆2.1.2的轴环2.1.2.1碰撞到与所述中间平面3.4连 接的锁止单元3.4.1的活塞3.4.2上，介质在一缸3.4.3中围入的体积受控制 地被排出，借助于在此正在建立的压力，所述中间平面3.4向下运动并且被 预加速，所述中间平面3.4通过所述第一产生力的器件3.6的作用逆着重力 加速度和相对所述锁止单元3.4.1的作用被保持，在所述第一产生力的器件 3.6的缸3.6.1的下腔3.6.1.2中围入的体积在此被减少，所述锁止单元3.4.1 的活塞3.4.2挤入到所述锁止单元3.4.1的所述缸3.4.3中，由此因此准备了 相对于所述拉杆2.1.2的连接并且然后借助于所述缸3.4.3来建立相对于所 述拉杆2.1.2的连接，

b）在向所述挺杆滑块1.1的所述下死点UT（图1）的进程中，在一第 二产生力的器件3.7的缸3.7.1中建立压力，其方式是，所述第二产生力的 器件3.7的活塞3.7.2相对所述中间平面3.4的运动方向受调节地被加载以 压力，在所述进程期间，所述第一产生力的器件3.6的活塞3.6.2向下运动， 所述第二产生力的器件3.7的活塞3.7.2在所述下死点UT中卸载压力并且 同时所述保持装置3.3.1与所述中间平面3.4的作用连接根据所述保持装置 3.3.1（图2）的所述下终止位态U被松开，并且

c）在向所述初始位态的回程中，所述拉杆2.1.2根据阶段III自由地在 所述锁止单元3.4.1中运动，从而使得所述中间平面3.4通过来自所述第一 产生力的器件3.6的缸3.6.1的上腔3.6.1.1的压力被保持在所述下位态U（图 1）中并且然后向所述初始位态A运动。

由图3也能够阐明一替换的解决方案，据此，借助于通过弹簧或气动 缸的、类似于所述第一产生力的器件3.6的作用的外部导入力能够将所述牵 拉装置3.3的承载单元（例如图2）如中间平面3.4运动到所述上初始位态 中，并且能够就在达到所述第一位置之前借助于类似于所述锁止单元3.4.1 的耦合元件来建立作用锁合。

在图4中示出了具有平移式耦合的作用连接的根据本发明的压力机1 的第二结构变形方案。与第一结构变型方案不同，在这里，给与所述拉连 杆2.1.3和拉杆2.1.2的旋转式耦合装置2.3的一耦合连杆2.1.3.1分别配置 的辅助拉杆2.2接管相对于所述中间平面3.4和锁止单元3.4.1的类似地起 作用的特征。在此情况下，由于所述旋转式耦合装置2.3的实施方案和作用 而仅需要所述第一产生力的器件3.6。

图5示出具有平移式耦合装置的根据本发明的压力机1的第三结构变 型方案，其中，类似于所述第一结构变形方案来移动，但是仅需要第一产 生力的器件3.6，其中，能由图3看到的第二产生力的器件3.7的功能通过 力加载在相同于图3起作用的锁止单元中的活塞3.4.2来施加。

一般地，所述方法适宜地这样来实施，使得所述承载单元以一从所述 挺杆滑块1.1的速度的值降低的值被预加速，该值优选地为所述挺杆滑块 1.1的速度的80%。

借助于能由图2.1看出的节省能量的力流K来施加对于变形过程所需 的反力到所述承载单元如中间平面3.4和/或按压侧壁3.5的底部上，所述力 流K没有损失功率地由所述第一产生力的器件3.6出来通过所述第一产生 力的器件的关于所述承载单元的构件的直接作用关系、所述拉杆（2.1.2）、 挺杆滑块（1.1）、模具上部件（1.2）、工件（5）和保持装置3.3来建立和闭 合。

为了由所述模具下部件3.2取出所述工件5，所述保持装置3.3.1通过 所述第一产生力的器件3.6或第二产生力的器件3.7或通过形状锁合、摩擦 锁合和/或力锁合的作用连接的暂时的锁合向上抬起。

利用用于接收、评价和控制/调节的在图2中连入的控制和调节装置4， 用于

-待传递的变形力、反力的，

-或速度的，或所述变形的工作级的位置之一、驱动装置2.1的元件的 位置之一，所述挺杆滑块1.1、所述保持装置3.3或所述承载单元的状态的

大小或梯度中的至少一个大小或梯度的值或参数被评价用于从闭合的 作用连接向松开的作用连接的变换或反向变换。

图7示出在使用一耦合连杆2.1.3.1的情况下的具有旋转式和平移式耦 合装置的根据本发明的压力机1的在这里因此所提到的混合变型方案，其 方式是，在那里设置有在布置在拉连杆2.1.3上的耦合连杆2.1.3.1中的伸缩 式拉出机构。通过驱动装置2（如也在图2、图2.1、图4、图5、图6.1、 图6.2中示出那样）通过拉连杆2.1.3向拉杆2.1.2调解出的偏心旋转驱动装 置通过在所述耦合连杆2.1.3.1中的双重地起作用的缸的伸缩式的拉出机构' 的作用被提供用于与所述牵拉装置3.1的构件的有意义的平移式作用。在本 发明的思想的意义中，也可以因此将所述作用连接在对应的行程H的变换 中以耦合和/或去耦合的方式来运行。在该混合变型方案中，所述耦合连杆 2.1.3.1示意性以左边的中间线在摩擦锁合平移式的作用连接中并且以右边 的中间线在液压力锁合的平移式的作用连接中示出。

象征性地，图7.1示出在使用一耦合连杆2.1.3.1的情况下的旋转式和 平移式耦合装置的另一混合变形方案。在这里，由类似于图6.1和图6.2在 （一定程度上第二）轮2.3.2中集成了相对于其能运动的偏心耦合元件 2.3.2.1，以便因此能够将所述作用连接在对应行程H的变换中以耦合和/或 去耦合的方式运行。

压力机1实施有用于在所述下结构3的空隙3.3.2中的具有中间平面3.4 或按压侧壁3.5或中间平面3.4和按压侧壁或仅按压侧壁的承载单元的在图 6.1、图6.2、图7和图7.1中示意性示出的平行和线性导向装置3.5.1。

一般地，所述驱动装置2的驱动系2.1的在图4中示出的旋转式耦合装 置2.3被安置在所述空隙3.3.2或该空隙之外，其中，在该情况下能够使用 具有连接的、未示出的控制和调节装置4的未示出的马达2.1.1。

商业应用

相应于所述任务提供了用于运行具有下驱动装置的压力机的新方法并 且提供了一种新的压力机，其中，在所述下结构中，一方面在以牵拉装置 和能量高效的驱动动力学装置的牵拉的技术步骤上以及另一方面在切割废 料的排出的技术步骤上产生实用的、技术上能使用的区域。因为因此作为 大型压力机和作为多工位生产线中的多工位压力机的压力机能够以能量上 优化的功率数据紧凑地实施和经济地运行，所以所述方法和压力机可以以 它们的所设想的根据本发明的变型方案实现尤其在类属的压力机的运行中 相对于迄今为止的压力机的经济的和能量上的优点。

附图标记列表

1      =压力机

1.1    =挺杆滑块

1.2    =模具上部件

2      =驱动装置

2.1    =驱动系

2.1.1  =马达

2.1.2  =拉杆

2.1.2.1=轴环

2.1.2.2=凸缘

2.1.3  =拉连杆

2.1.3.1=耦合连杆

2.2    =辅助拉杆

2.3    =旋转式耦合装置

2.3.1  =第一轮

2.3.2  =第二轮

2.3.2.1=偏心耦合元件

3      =下结构

3.1    =台

3.2    =模具下部件

3.3    =牵拉装置

3.3.1  =保持装置

3.3.2  =空隙

3.4    =中间平面

3.4.1  =锁止单元

3.4.2  =活塞

3.4.3  =缸（壳体）

3.4.3.1=第一腔

3.4.3.2=第二腔

3.4.4  =锁止元件

3.5    =按压侧壁

3.5.1  =平行和线性导向装置

3.6    =第一产生力的器件

3.6.1  =缸

3.6.1.1=上腔

3.6.1.2=下腔

3.6.1.3=活塞杆

3.6.1.4=活塞杆

3.6.2  =活塞

3.7    =第二产生力的器件

3.7.1  =缸

3.7.2  =活塞

4      =控制和调节装置

5      =工件

A      =第一位置

B      =第二位置

C      =第三位置

E      =偏心率

H      =挺杆滑块1.1的行程

h      =保持装置3.3.1的行程

h_Zyl    =缸3.6.1的行程

K      =力流

OT     =挺杆滑块1.1的上死点

UT     =挺杆滑块1.1的下死点

O      =保持装置3.3.1的上初始位态

U      =保持装置3.3.1的下终止位态