一种联合收割机的底盘机架及具有该机架的联合收割机

摘要

一种联合收割机的底盘机架，包括多根梁、板和支撑座，梁、板、支撑座之间的连接包括卡口连接。底盘机架包括上架右纵梁、上架左纵梁、上架左中纵梁、右支撑框架梁、左支撑框架梁、上架前短梁、上架前横梁、上架前中横梁、上架后中横梁、上架后横梁、上架尾横梁、水箱支撑座、支承座板、长支撑座、短支撑座、环状部件等。本发明整体性更好，所能承受的强度也大大提高，更有利于上层部件的布置，焊接工艺相对传统机架更加简单；设置有水箱支撑座，更有利于承载加大水箱；支承座板的设置，可以一部件两用；环状部件的设置可以让收割机前部的液压油管更顺畅的通过；部分横梁的卡口设置，有利于定位，焊接工艺好，定位销的设置有利于装配。

说明书

技术领域

本发明涉及一种联合收割机的底盘机架，尤其涉及一种采用棋盘式结构布置的联合收 割机底盘机架和使用所述底盘机架的联合收割机。

背景技术

随着社会的进步和科技的发展，越来越多的机械设备被应用到农业生产中，联合收割 机就是其中的一种。联合收割机能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂 余物等工序，从田间直接获取各种对应的农作物成品或半成品。

联合收割机分为自走式联合收割机和牵引式联合收割机，其中自走式联合收割机使用 方便、适应性好，是联合收割机的主要发展方向。自走式联合收割机包括行走装置，行走 装置安装在一个框式底盘机架上。由于联合收割机的工作强度通常较大，其底盘机架受力 也较大，现有的底盘机架的连接方式通常采用对撞焊接，底盘整体性不好，定位困难，焊 接工艺麻烦，强度不够大，不能满足联合收割机的实际需要。

为了克服上述不足，本领域需要一种连接可靠、生产工艺简便的联合收割机的底盘机 架。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种联合收割机的底盘机架，包括多根梁、板和支撑座， 其特征在于：所述梁、板、支撑座之间的连接包括卡口连接。

优选所述底盘机架包括上架右纵梁、上架左纵梁、上架左中纵梁、右支撑框架梁、左 支撑框架梁、上架前短梁、上架前横梁、上架前中横梁、上架后中横梁、上架后横梁、上 架尾横梁、水箱支撑座、支承座板、长支撑座、短支撑座、环状部件、定位销轴、弯柱、 连接横梁、支重梁。

优选所述上架右纵梁位于底盘机架上部最右侧，朝前后方向延伸；所述上架左纵梁位 于底盘机架上部最左侧，朝前后方向延伸，其上表面与上架右纵梁的上表面处于同一平面； 所述上架左中纵梁在所述上架右纵梁与上架左纵梁之间并靠近所述上架左纵梁，其前端顶 住所述上架前横梁，后端顶住所述上架后横梁；所述上架前短梁位于上架右纵梁的前端， 其设置方向与所述上架右纵梁的设置方向垂直，所述上架前短梁超出右支撑框架梁侧面150 －250mm；所述上架前横梁一端顶住所述上架左纵梁，另一端顶住所述上架右纵梁；所述上 架前中横梁平行于上架前横梁，其一端顶住所述上架左中纵梁，另一端顶住上架右纵梁， 所述上架前中横梁与所述上架左中纵梁交叉部位为卡口连接；所述上架后中横梁的设置方 向与所述上架前中横梁的设置方向基本平行，所述上架后中横梁与所述上架左中纵梁交叉 部位为卡口连接；所述上架后横梁设置于所述上架右纵梁和上架左纵梁之间并位于所述上 架后中横梁的后方，其一端顶住所述上架左纵梁，另一端顶住所述上架右纵梁，所述上架 后横梁与上架左中纵梁交叉部位为卡口连接；所述上架尾横梁位于所述上架右纵梁和上架 左纵梁之间靠后端，其一端顶住所述上架左纵梁，另一端顶住所述上架右纵梁。

优选所述水箱支撑座横跨设置于所述上架前中横梁和上架前横梁上，所述水箱支撑座 一侧下部与所述上架右纵梁搭接；所述支承座板设置在所述上架前横梁上的中间位置，其 上表面与所述上架前横梁平齐，所述支承座板上表面设置有两个长孔，所述长孔呈前后并 排布置，前面的长孔位于所述上架前横梁前方，后面的长孔位于所述上架前横梁的后方； 所述长支撑座有两个，两个长支撑座位于所述支承座板的右侧，前后并排设置在所述上架 前横梁和上架前中横梁上；所述短支撑座有一个，所述一个短支撑座位于所述长支撑座的 左侧，设置在所述上架前中横梁上，所述短支撑座上具有发动机安装槽，所述发动机安装 槽与所述支承座板的两个长孔的中心对齐；在所述上架前横梁上设置有多个呈左右并排排 列的环状部件，在所述上架左中纵梁上设置有定位销轴。

优选所述左支撑框架梁设置在所述上架左中纵梁下端，其上表面与所述上架左中纵梁 的下表面处于同一平面，所述左支撑框架梁的一端超出所述上架左中纵梁并与所述上架尾 横梁连接；所述右支撑框架梁设置于所述上架前横梁、上架前中横梁的下面，与所述左支 撑框架梁平行且与其上、下表面平齐，所述右支撑框架梁的一端超出所述上架左中纵梁并 与所述上架尾横梁连接，另一端超出所述上架前横梁并与所述上架前短梁连接。

优选所述上架右纵梁、上架左纵梁、上架左中纵梁、上架前短梁、上架前横梁、上架 前中横梁、上架后中横梁、上架后横梁和上架尾横梁的上表面平齐，所述上架前横梁、上 架前中横梁、上架后中横梁、上架后横梁和上架尾横梁与所述上架右纵梁、上架左纵梁的 接触部位设置有卡口。

优选所述弯柱有两根，两根所述弯柱通过所述连接横梁连接；在两根弯柱的下端分别 设置有所述支重梁。

一种联合收割机，其具有如上所述的联合收割机的底盘机架。

本发明所提供的底盘机架呈矩形，简单、整体性更好，所能承受的强度也大大提高， 更有利于上层部件的布置，焊接工艺相对传统机架更加简单，提高了生产效率又降低了成 本，框架所需管材种类更少，加工方便快捷；设置有水箱支撑座，更有利于承载加大水箱； 支承座板的设置，可以一部件两用；环状部件的设置可以让收割机前部的液压油管更顺畅 的通过，避免与其他部件的触碰而磨破油管，增加油管的寿命，部分横梁的卡口设置，有 利于定位，焊接工艺好，定位销的设置有利于装配。

附图说明

图1为联合收割机的整机侧面示意图。

图2为联合收割机的整机俯视示意图。

图3为割台的示意图。

图4为喂入装置输送装置的示意图。

图5为脱粒装置的示意图。

图6为谷粒清选装置的示意图。

图7为碎草装置的示意图。

图8为卸粮装置示意图。

图9为行走装置整体示意图。

图10为行走装置底盘机架的上视图；

图11为行走装置底盘机架的左视图；

图12为行走装置底盘机架的前视图；

图13为行走装置底盘机架的左中纵梁示意图；

图14为行走装置底盘机架的前、后中横梁示意图。

具体实施方式

参见附图1、2，联合收割机整体可以分为割台1、喂入输送装置2、脱粒分离装置3、 谷物清选装置4、粉碎排草装置5、集粮卸粮装置6、行走装置7和其它辅助装置8。

参照图3，割台1用于拨动水稻、大（小）麦等农作物，并将秸杆底部切断，使切断的 农作物倒入联合收割机，将其聚拢并输送至喂入口，其主要包括割台机架11、拨禾轮12、 割刀13、割台搅龙14、分禾器15和割台传动16，割台机架作为割台的主架，支承整个割 台各功能部件，由左右墙板、割台底板、刀梁、上下横梁组成，拨禾轮将水稻、大（小） 麦等作物拨向割台，便于切割器切割，拨禾轮由拨禾杆、幅盘、拨禾轮轴、偏心调节、支 架回转轴、防缠罩、张紧组合、可调皮带轮、拨禾轮撑杆组成；幅盘安装在拨禾轮轴两端， 幅盘圆周安装有拨禾杆，左侧安装有防缠罩，右侧安装有半圆盘，拨禾轮撑杆内装有支架 回转轴，支架回转轴右侧装有可调皮带轮，拨禾轮的传动靠张紧组合张紧，割刀用于将水 稻、大（小）麦等作物秸杆底部切断，便于作物能够喂入，由动刀条、护刃器、压刃器、 刀梁、助运板组成；切割器安装在割台前横梁，动刀条上安装有刀片与助运板，动刀条安 装在护刃器内，压刃器压住动刀条，护刃器安装在刀梁上，割台搅龙用于将水稻、大（小） 麦等作物在搅龙作用下将其聚拢并输送至喂入口，由割台搅龙轴、搅龙门盖、搅龙筒体、 高度调节机构、偏心调节机构、伸缩机构等组成，搅龙门盖安装在搅龙筒体检修安装口， 割台搅龙轴安装在搅龙筒体内，高度调节机构安装在割台左、右墙板外侧，偏心调节机构 安装在割台右侧，连接搅龙轴右端，伸缩机构安装在搅龙筒体内，连接搅龙轴，搅龙门盖 位置；分禾器用于将待切割作物和不切割作物分开，由内分禾杆、外分禾杆和分禾板组成； 内分禾杆安装在分禾板割台内侧，外分禾杆安装在分禾板割台外侧；割台传动用于由过桥 将动力传送给连杆，连杆通过偏心轮使摆杆摆动，最后驱动割刀作左右往复运动，由摆杆 （摆环机构）、连杆、和过桥等组成；连杆上轴承座部位与过桥上的偏心块相连接，其另一 端向前，与摆杆连接。

拨禾轮12安装在割台机架11的上横梁上，割刀13安装在割台机架11的前横梁上， 分禾器15安装在割台机架11的左右墙板的前侧，割台搅龙14安装在割台机架11左右墙 板的中间，割台传动16位于割台机架11左墙板的外侧与左后侧。

现在参照图4，喂入输送装置2又可以称为输送槽，用于将农作物输送至联合收割机的 脱粒分离口，其主要包括输送链21、主动滚筒22、被动滚筒23、输送槽24。输送链用于 通过链条带动刮板将割台搅龙输送至输送槽口的作物输送至输送槽与脱粒机架连接部位， 由链条、刮板组成，刮板折弯背向安装在输送链条上；主动滚筒通过输送主动轴输入动力， 并将动力传递给输送链，由输送主动轴、防缠半套等组成；输出主动轴穿过输送槽后部的 两个轴承座，两个防缠半套抱箍住输出主动轴并位于输送槽两墙板内侧；被动滚筒通过调 节机构调节，使其在输送槽内的位置发生改变，从而达到张紧输送链的效果，由被动轴、 被动筒体、调节张紧机构等组成；被动滚筒由被动轴穿过被动筒体，被动轴两侧安装两个 侧臂，调节张紧机构安装在输送槽进口端，并被固定在输送槽左右墙板内壁；输送槽用于 连接割台与脱粒部件，将作物从割台喂入口运输至脱粒部，并承载整个割台及自身，由输 送槽体和盖板等组成；输送槽体由左右墙板和上下底板四个主要部件焊合而成，并由两个 盖板分别安装在其上底板前后两个部位。

输送链21安装在输送槽24内，主动滚筒22安装在输送槽24左右墙板的上方，被动 滚筒23通过左右侧臂支撑在输送槽24下方。

参照图5可知，脱粒分离装置3包括喂入筒31、脱粒滚筒32、顶盖33、分离筛34、 脱粒传动箱35、脱粒机架36，喂入筒用于将输送槽运输过来的作物送入脱粒滚筒，由锥筒、 螺旋叶片焊合而成；喂入筒安装在脱粒滚筒前端靠近割台输送槽，螺旋叶片均布在锥筒的 圆周上；脱粒滚筒用于将喂入筒输送过来的作物在旋转的作用下使籽粒和秸秆脱离，由幅 盘、脱粒齿杆、防缠圆盘和滚筒主轴组成；脱粒滚筒安装在脱粒上机架前、后墙板之间， 连接喂入筒，防缠圆盘安装在滚筒主轴的两端，中间安装幅盘，幅盘圆周安装有脱粒齿杆； 顶盖用于封闭脱粒滚筒，防止抛洒，安装于顶盖的导草板起到导向作物的作用，使作物顺 利往后输送，同时起到改变作物导向速度的作用，由导草板、气撑杆、耐磨板、盖体、铰 链机构和调节机构等组成；耐磨板安装在盖体内部左右两侧，导草板安装在盖体内部顶上， 调节机构安装在盖体外部顶上，气撑杆安装在盖体外部后方，铰链机构安装在盖体外部左 侧；分离筛用于辅助滚筒脱粒，同时使籽粒和秸秆分离，由纵向筛条、弧形筛条等组成； 纵向筛条、弧形筛条交错焊合而成，安装于脱粒滚筒下方；脱粒传动箱用于传递动力，传 动转速，改变方向，当作物堵塞时，可以让输送槽反转，及时吐出，由箱体、输入轴、锥 齿轮、联动机构、花键轴、反向轴等组成；输入轴安装在箱体的左侧，反向轴安装在箱体 的右侧，联动机构安装在反向轴上，锥齿轮、花键轴安装在中间。

脱粒传动箱35安装在脱粒机架36的前方，喂入筒31与脱粒滚筒32相连，安装在脱 粒机架36前后墙板中间，顶盖33安装在喂入筒31与脱粒滚筒32的上方，分离筛34安装 在喂入筒31与脱粒滚筒32下方，脱粒滚筒32轴与脱粒传动箱35连接。在工作时，由脱 粒传动箱35带动喂入筒31将脱粒分离口的农作物喂入至转动的脱粒滚筒32，脱粒传动箱 35驱动脱粒滚筒32旋转打击籽粒，使籽粒脱粒、籽粒或短的秸秆，在顶盖33与分离筛34 的配合下，通过分离筛34掉落进谷物清选内，实现了作物籽粒与杂余与秸杆的分离，并将 秸杆排出脱粒机架36，使籽粒与杂余在重力作用下自由下落，长的秸秆通过顶盖33上的导 草板导到粉碎排草部。

如图6所示，谷物清选装置4主要包括清选机架46、清选风机41、振动筛42、收集器 43、输送搅龙44、中间传动45，清选风机产生风力使谷物、杂余进行分离，使秸秆吹出机 体外，由蜗壳、叶轮、风机轴、可调带轮、风向板等组成；风机轴上装有叶轮，叶轮安装 在蜗壳内，可调带轮安装在风机轴的左边，风向板安装在出风口前方；振动筛用于将籽粒、 杂余进行振动分离，由筛框、筛片、编织筛、逐稿板、偏心轴、链轮、偏心块等组成；筛 片安装在筛框内，逐稿板焊接在筛框前方，编织筛安装在筛框底部，偏心轴安装在筛框的 后方，链轮安装在偏心轴的左侧，偏心块安装在链轮上；收集器用于收集风力清选、振动 清选后的籽粒，由滑谷板、回收板等组成；滑谷板安装在分离筛的前下方，回收板安装在 振动筛的下方；输送搅龙用于将收集的籽粒输送至集粮箱或将籽粒抛洒至清选机架内实现 二次复脱清选，由输送搅龙、复脱装置、锥齿轮箱、复脱搅龙等组成；输送搅龙安装在收 集器内，复脱搅龙安装在复脱装置内，锥齿轮箱安装在输送搅龙的右后侧；中间传动用于 将柴油机输出的动力传动输出，由输入装置、输出装置、中间轴、张紧装置等组成；输入 装置安装在中间轴的右侧，输出装置安装在中间轴的左侧，张紧装置安装在输出装置的后 方；清选机架支承整个清选机构，便于清选机构的维修，由上框架、检修窗等组成；在上 框架内部的前方，检修窗位于上框架左右墙板上。

中间轴453一端接收动力，另一端向前和向后传输动力。其向前传给传动箱35的输入 轴，输入轴将驱动力传递至输送槽主动滚22，主动滚将驱动力传递至过桥输入轴，过桥输 入轴将驱动力传递至割台搅龙14和摆杆机构，搅龙带动拨禾轮撑杆轴，撑杆轴驱动拨禾轮 轴，摆杆机构带动上割刀13运作。其向后连接风机轴并将驱动力传给水平搅龙，并由水平 搅龙中的一号水平搅龙传递给二号水平搅龙，通过二号水平搅龙带动振动筛。

中间传动45安装在清选机架46左右墙板的前方下部，清选风机41安装在清选机架46 左右墙板的中间，位于中间传动45后；输送搅龙44安装在清选机架46左右墙板的中间， 位于清选风机41后；振动筛42安装在清选机架46左右墙板的中间，位于输送搅龙44的 上方；收集器43安装在左右墙板的中间，位于输入搅龙44的下方。在工作时，由中间传 动45将动力传递至清选风机41、输送搅龙44、振动筛42，在风机41与振动筛42作用下 实现了自由下落的籽粒与杂余的风力清选与振动清选，将细小的秸杆排出清选机，籽粒在 重力作用下落入收集器，在输送搅龙44的作用下实现籽粒的输送。

由图7可见，粉碎排草装置5主要包括粉碎机架51、粉碎滚筒52、粉碎传动53、扩散 装置54，粉碎机架起到支撑整个粉碎排草和防护罩的作用，由粉碎框、铰链机构、定刀座 等组成；铰链机构安装在粉碎框的左侧，定刀座安装在粉碎框内；粉碎滚筒通过自身的旋 转，将秸秆切碎，由粉碎刀、滚筒轴、筒体、防缠圈等组成；滚筒轴安装在筒体内，粉碎 刀安装在筒体上，防缠圈安装在筒体两侧；粉碎传动将来自于清选部分输出的动力传递给 粉碎滚筒，由输入装置、张紧装置等组成；输入装置位于脱粒机架左后侧，张紧装置位于 粉碎滚筒左侧前方；扩散装置将粉碎好的作物秸秆，扩散导向至指定路径，由扩散板、调 节机构组成；调节机构安装在粉碎机架内，粉碎滚筒下方，扩散板安装在粉碎框架内壁。

粉碎滚筒52安装在粉碎机架51左右墙板内侧，扩散装置54安装在粉碎滚筒52的下 方，粉碎传动53连接粉碎滚筒52和动力驱动部件。在工作时，粉碎传动53将动力传给粉 碎滚筒52，使粉碎滚筒52做旋转运动，由脱粒分离、谷物清选排出的秸杆、杂余下落至粉 碎机架51，安装在粉碎滚筒52上的粉碎到与粉碎机架上定刀座对秸秆进行切碎，沿扩散装 置54将秸秆均匀的撒落到田间。

图8中所示集粮卸粮装置6主要包括粮箱61、卸粮搅龙62、卸粮传动箱63，粮箱收集 谷物清选过来的籽粒，通过粮仓底部的水平搅龙将其运送至卸粮搅龙，由粮箱壳体、水平 搅龙、锁紧装置、粮箱回转装置、分散摆动机构等组成；水平搅龙安装在粮箱壳体内部下 方，分散摆动机构安装在两想壳体内水平搅龙上方，粮箱回转装置安装在粮箱壳体后侧， 锁紧装置安装在粮箱壳体前侧；卸粮搅龙将粮箱内水平搅龙输送过来的籽粒输送并排出至 指定位置，由搅龙筒体、搅龙回转座、升运搅龙、换向齿轮箱等组成；升运搅龙安装在搅 龙筒体内，搅龙回转座安装在搅龙筒体下方，换向齿轮箱安装在搅龙筒体底部与粮箱内水 平搅龙连接处；卸粮传动箱将发动机的动力传递给粮箱内水平搅龙以及卸粮搅龙，达到卸 粮的目的，由箱体、偏心套、振动机构、输入轴、输出轴等组成；输入轴安装在箱体内朝 左，输出轴安装在箱体内朝后，偏心套安装在粮箱内与输出轴通过花键套连接，振动机构 安装在偏心套上。

卸粮传动箱63安装在粮箱61前侧下端，与粮箱61内的水平搅龙连接，卸粮搅龙62 安装在粮箱61后侧下端，与粮箱61内水平搅龙连接。粮箱61把卸粮搅龙62中升运搅龙 中的粮食进行储存，由卸粮传动箱63将动力传递给粮箱61内的水平搅龙，将粮箱61内的 谷物输至卸粮搅龙62，并由卸粮搅龙62输送至指定地点。

其它辅助装置8主要包括防护罩81和照明系统82，其中防护罩81包括割台防护罩、 输送槽罩壳、脱粒机罩壳、清选机罩壳、滚筒后罩壳、卸粮防护板816、排草口罩壳等，用 于对操纵人员及机器起到保护作用；照明系统82让操纵人员可以在黑夜进行联合收割机的 正常操作，并指示联合收割机机器的宽度。

如图9可见，行走装置7主要包括底盘机架71、行走装置72、动力系统73、液压系统 74、电气系统76、操控台75，行走轮系72安装在底盘机架71的支重梁713上，动力系统 73中的发动机731安装在底盘机架71的前横梁和中横梁上，动力系统73中的变速箱737 安装在底盘机架71的支承座上，动力系统73中的消声器733安装在底盘机架71的中下方， 液压系统74以及操控台75安装在底盘机架71前端，其中底盘机架71、行走轮系72和操 控台75大部分由Q235-A制成，链轮为45锻钢。

在一个优选实施例中，参见附图10－12，在底盘机架71的下方设置有左右一对行走装 置72，底盘机架前侧设置有变速箱737，底盘机架上方设置有发动机731，该发动机731在 前后水平方向上相对于变速箱737靠后，左右水平方向上相对于变速箱737靠右。所述底 盘机架包括上架右纵梁711a、上架左纵梁711b、上架左中纵梁711c（参见附图13）、右支 撑框架梁71a、左支撑框架梁71b、上架前短梁711d、上架前横梁711e、上架前中横梁711f、 上架后中横梁711g（参见附图14）、上架后横梁711h、上架尾横梁711i、水箱支撑座711j、 支承座板711k、长支撑座711m、短支撑座711n、由Φ10圆钢弯成的环状部件711o、定位 销轴711p、弯柱714a、连接横梁714b、支重梁713等部件。

所述上架右纵梁711a位于底盘机架上部最右侧朝前后方向延伸；上架左纵梁711b位 于底盘机架上部最左侧朝前后方向延伸，其上表面与上架右纵梁711a上表面共面；上架左 中纵梁711c在上架右纵梁711a与上架左纵梁711b之间，靠近上架左纵梁711b，从上往下 投影角度看，上架左中纵梁711c在左侧支重梁713的右侧，其前端顶住上架前横梁711e， 后端顶住上架后横梁711h；上架前短梁711d位于上架右纵梁711a的前端，垂直于上架右 纵梁711a设置，左右水平方向上朝左侧超出右支撑框架梁71a左侧面150-250mm；上架前 横梁711e左端顶住上架左纵梁711b，右端顶住上架右纵梁711a；上架前中横梁711f平行 于上架前横梁711e，其左端顶住上架左中纵梁711c，右端顶住上架右纵梁711a，上架前中 横梁711f与上架左中纵梁711c交叉部位为卡口连接；上架后中横梁711g平行于上架前中 横梁711f设置在其后面，上架后中横梁711g与上架左中纵梁711c交叉部位为卡口连接； 上架后横梁711h设置于上架右纵梁711a和上架左纵梁711b之间，左端顶住上架左纵梁 711b，右端顶住上架右纵梁711a，与上架左中纵梁711c交叉部位为卡口连接，前后方向上 位于上架后中横梁711g之后；上架尾横梁711i位于上架右纵梁711a和上架左纵梁711b 之间靠后端，左端顶住上架左纵梁711b，右端顶住上架右纵梁711a；

水箱支撑座711j横跨设置于上架前中横梁711f和上架前横梁711e上，水箱支撑座711j 右侧下部与上架右纵梁711a搭接；支承座板711k设置在上架前横梁711e上靠中间位置， 其上表面与上架前横梁711e齐平，支承座板711k上表面设置有两个长孔，呈前后并排布 置，前面的长孔在上架前横梁711e之前，后面的长孔位于上架前横梁711e之后，支承座 板711k前侧面左右并排设置有两个长孔，用于连接变速箱737；两个长支撑座711m前后并 排设置在上架前横梁711e和上架前中横梁711f上，位于支承座板711k的右侧；一个短支 撑座711n设置在上架前中横梁711f上，位于长支撑座711m的左侧，短支撑座711n上的 发动机安装槽与支承座板711k上的两个长孔呈前后中心对齐，长支撑座711m、短支撑座 711n和支承座板711k同于安装发动机731；在上架前横梁711e上设置有多个呈左右并排 排列的环状部件711o，在上架左中纵梁711c上设置有定位销轴711p，该定位销轴711p比 上架前中横梁711f更靠后；

左支撑框架梁71b设置在上架左中纵梁711c下端，前后方向同中心轴，其上表面与上 架左中纵梁711c下表面重合，左支撑框架梁71b后端超出上架左中纵梁711c并与上架尾 横梁711i连接，左支撑框架梁71b下侧面与右侧面与左侧的弯柱714a上端缺口接触连接； 右支撑框架梁71a设置于上架前横梁711e、上架前中横梁711f的下面，与左支撑框架梁 71b平行且上、下表面齐平，右支撑框架梁71a下侧面与左侧面与右侧的弯柱714a上端缺 口接触连接，后端超出上架左中纵梁711c并与上架尾横梁711i连接，前端超出上架前横 梁711e与上架前短梁连接711d；

上架右纵梁711a、上架左纵梁711b、上架左中纵梁711c、上架前短梁711d、上架前 横梁711e、上架前中横梁711f、上架后中横梁711g、上架后横梁711h和上架尾横梁711i 的上表面都齐平，上架前横梁711e、上架前中横梁711f、上架后中横梁711g、上架后横梁 711h和上架尾横梁711i与上架右纵梁711a、上架左纵梁711b的接触部位有卡口，有利于 定位；

左边的弯柱714a与右边的弯柱714a之间由连接横梁714b连接；在左、右两侧的弯柱 714a下端分别设置有支重梁713，用于连接前、后方的弯柱714a；前方侧的弯柱714a与连 接横梁714b位于上架前横梁711e的后侧，后方侧的弯柱714a与连接横梁714b位于上架 后中横梁711g的后侧。

在另一个优选实施例中，环状部件改用螺旋结构，不但可以起到环状部件的功能，还 可以进一步增加部件的整体强度。

在另一个优选实施例中，各梁之间的卡口式连接再焊接改为直接焊接，即将上架前中 横梁、上架后中横梁、上架后横梁分别截成两段焊接与上架左中纵梁两侧，与上架右纵梁 和上架左纵梁的连接取消卡口式，直接焊接，节省加工工序。

联合收割机处于工作状态时，在柴油机驱动下，通过无级变速器将动力传至变速箱， 再传至行走轮系的驱动轮，并在支重轮和拖轮以及橡胶履带的协作下，进行行走。操控台 上的手柄实现底盘的前进后退左右转向、拨禾轮的升降、传动速比的转换、工作离合的操 作、卸粮搅龙的升降、卸粮工作离合等操作；操控台上的脚踏板对底盘进行制动。

以上所述，仅为本发明专利较佳的具体实施方式，但本发明专利的保护范围并不局限 于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利揭露的技术范围内，可轻易想到的变 化或替换，都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。