混凝土浇注方法和系统、以及浇注设备

摘要

本发明公开了一种混凝土浇注方法和系统、以及浇注设备，其中，该混凝土浇注方法包括：采集工作场景图像，截取并显示用于设置浇注位置及浇注参数的工作场景图片；基于预先设置的参考基准面，计算所述浇注位置的坐标、以及浇注设备臂架末端的当前坐标，并结合所述浇注位置的坐标以及浇注设备臂架末端的当前坐标，确定所述浇注设备臂架末端的移动轨迹；根据所设置的浇注位置及浇注参数，指示所述浇注设备臂架末端根据所述移动轨迹自动移动至所述浇注位置，进行混凝土浇注。因此，本发明能够快速准确地定位臂架末端与浇注位置及其移动轨迹，易操作，效率高，损耗低。