法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-09-23
授权
授权
2014-05-14
实质审查的生效 IPC(主分类):B64G1/10 申请日:20131219
实质审查的生效
2014-04-16
公开
公开
技术领域
本发明属于航天技术领域,尤其是视觉敏感器与捕获装置的安装布局方法,具 体涉及多敏感器与多执行机构的视场总体分析方法。
背景技术
空间操控需要借助多敏感器协同工作,捕获装置需与敏感器配合完成对目标航 天器的逼近和抓捕。敏感器的视场要做得到尽量无遮挡,捕获装置与导航敏感器的 安装布局要做到视场无干涉。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种多敏感器与多执行机构的视 场总体分析方法。
根据本发明提供的多敏感器与多执行机构的视场总体分析方法,包括如下步 骤:
步骤1:分析监视相机的视场;
步骤2:分析星敏感器的视场;
步骤3:分析相对导航敏感器的视场;
步骤4:分析捕获装置的约束条件。
优选地,在所述步骤1中,在卫星模型中将监视相机的视场标出。
优选地,在所述步骤2中,在卫星模型中将星敏感器的视场标出。
优选地,在所述步骤3中,在卫星模型中将相对导航敏感器的视场标出。
优选地,在所述步骤4中,在卫星模型中将捕获装置的约束范围标出。
优选地,还包括如下步骤:
通过所述步骤1至4的分析,将监视相机分别安装在变结构太阳电池阵一端和 卫星的三个面上,视场设定为30度锥形,确保监视相机视场内无遮挡,星敏感器 为13度锥形视场,星敏感器安装在卫星侧面,确保卫星侧面无单机遮挡,相对导 航敏感器中的视觉相机的相机视场设定为30度,捕获装置设定为主要由四瓣网爪 构成。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
本发明对视觉敏感器的视场进行了合理分析,从而能够避免出现视景盲点,并 且还对捕获装置与相对导航敏感器的安装位置进行了合理布局,从而能够减少由于 位置偏差引入的导航偏差。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特 征、目的和优点将会变得更明显:
图1监视相机视场示意图;
图2星敏感器视场示意图;
图3相对导航敏感器与网爪捕获装置视场示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人 员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技 术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于 本发明的保护范围。
通过分析监视相机、星敏感器、导航敏感器的视场与捕获装置的构型限制条件,为 单机的安装布局提供设计依据。当卫星上搭载有多个视觉敏感器和一个网爪捕获装置完 成在轨的监视和抓捕时,视觉敏感器的视场需要合理分析,以避免出现视景盲点,捕获 装置与相对导航敏感器的安装位置需要合理布局,以减少由于位置偏差引入的导航偏 差。所述视场总体分析方法包括如下步骤:1、分析监视相机的视场;2、分析星敏感器 视场;3、分析导航敏感器的视场;4、分析捕获装置的收拢及展开构型对安装面的限制 条件。
1、监视相机视场分析
监视相机安装在变结构太阳电池阵一端和卫星的三个面上,视场为30度锥形,布 局时要考虑视场内不要有遮挡。其中,在proe模装图中标出监视相机视场的包络并分 析遮挡情况。
2、星敏感器视场分析
星敏感器为13度锥形视场,安装在卫星侧面,确保卫星侧面无单机遮挡。其中, 在proe模装图中标出星敏感器视场的包络并分析遮挡情况。
3、相对导航敏感器视场分析
相对导航敏感器由双目/三目视觉相机及其电子部件组成,每个相机视场为30度。 其中,在proe模装图中标出相对导航敏感器视场的包络并分析遮挡情况。
4、捕获装置约束条件分析
捕获装置由四瓣网爪组成,展开状态与相对导航敏感器的相对位置见图3。其中, 在proe模装图中标出捕获装置展开时的包络并分析遮挡情况。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上 述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改, 这并不影响本发明的实质内容。
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