一种基于力矩平衡原理的重心测定仪

摘要

一种基于空间力矩平衡原理的重心测定仪，该仪器由支撑板、六个分布于支撑板四周的压力传感器、机械传动结构与电算电路及单片微机组成，其利用力矩平衡原理求得待测物体与支撑板重力线过支撑板板面的点，并求得支撑板与物体的重力G总在板上建立的空间直角坐标系上在各个坐标上的分量，从而得到G总的方向向量，再利用空间几何原理求出物体重力作用线的方程，当使得物体与支撑板转动一定的位置后得到更多的重力作用线的方程，利用重心经过所有重力作用线而求解物体与支撑板的重心G总(x总，y总，z总)，利用G物、G板、G总三点共线，综合M物、M板即可求得待测物体的重心G物(x物，y物，z物)，由此，使得对物体重心求解在保证测量精度前提下得到结构简单，操作方便的自动化、电算化仪器的生产使用成为可能。