PWM间歇喷雾式变量喷施系统喷施流量分组调控方法

摘要

本发明公开了PWM间歇喷雾式变量喷施系统喷施流量分组调控方法，所述系统由药液箱、隔膜泵、流量传感器、电磁阀、喷头、变量喷施控制器和喷雾机行驶速度传感器等组成。喷杆分成多个喷杆分区，每个分区中设置一定数量的喷头，每个喷头的前端管路中都串置有一个电磁阀，在喷杆主管路和各个喷杆分区的支管路上都串置有流量传感器。变量喷施控制器中设有各喷杆分区的喷施流量计算模型，可根据作业速度和各喷头的设定施药量确定各喷头的目标喷施流量及各电磁阀PWM控制信号的频率和占空比，通过比例控制器对PWM控制信号占空比进行微调，并通过PID控制器和流量传感器对各喷杆分区的总喷施流量进行闭环调控。本发明可应用于农药的变量喷施控制。