一种高速生产线上工控机和PLC通讯的方法

摘要

本发明属于机器视觉领域，涉及高速生产线上工控机和PLC通讯的方法，包括：制作一个信号约定表，明确硬件控制器PLC与触发传感器的通讯地址，工控机里的图像检测软件读取硬件控制器PLC的通讯地址，硬件控制器PLC接受图像检测软件检测结果的地址；建立检测产品是否有缺陷的4个线程，为每个线程编号；当生产线上高速通过的物体触发传感器时，传感器把触发信号发送到硬件控制器PLC的H1.00里，每来一个信号，H1.00里面的值加1，四个信号后复位进行下一个循环；图像检测软件读取H1.00里面的值，根据里面的数字进入相应的线程里面开始检测,检测完成的线程，图像检测软件把检测结果发送到对应的地址里。本发明能够避免漏检和误操剔的发生。

说明书

技术领域

本发明属于机器视觉领域，适用于检测连续高速通过的物品。

技术背景

随着工业自动化的快速发展，现在越来越多的自动化设备代替了人来生产加工物品，速 度大幅度提升了。但是由于检测设备的局限性，检测速度没有生产线的速度提升的快，导致 在很多高速生产的生产线上出现漏检、误剔的现象很严重。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种高速生产线上工控机和PLC通讯的方法，以适 应高速生产线的基于机器视觉的高速检测的需要。本发明采取线程排序、列队的结构有效的 弥补了现有设备的缺陷，能够避免漏检和误操剔的发生。此发明通过以下技术和方法实现:

一种高速生产线上工控机和PLC通讯的方法，包括如下几个方面：

1)制作一个信号约定表，明确硬件控制器PLC与触发传感器的通讯地址，工控机里的 图像检测软件读取硬件控制器PLC的通讯地址，硬件控制器PLC接受图像检测软件检测结果 的地址；其中，把硬件控制器PLC内存地址H区的H1.00，定义为硬件控制器PLC与触发传 感器的通讯地址；图像检测软件读取硬件控制器PLC的通讯地址也为H1.00；把硬件控制器 PLC内存地址H区的H2.00，H3.00，H4.00，H5.00，定义为硬件控制器PLC读取图像检测软 件检测结果的地址；

2)建立图像检测软件检测物品是否有缺陷的4个线程，为每个线程编号；

3)当生产线上高速通过的物体触发传感器时，传感器把触发信号发送到硬件控制器 PLC的H1.00里，每来一个信号，H1.00里面的值加1，四个信号后复位进行下一个循环；

4)图像检测软件读取H1.00里面的值，根据里面的数字进入相应的线程里面开始检测, 检测完成的线程，图像检测软件把检测结果发送到对应的H2.00，H3.00，H4.00，H5.00， 如果检测结果为良品，则给地址发0；如果检测结果为不良品，则给地址发1；硬件控制器 PLC读取到H2.00、H3.00、H4.00、H5.00里面的值为1后进行不良品的剔除。

本发明采取线程排序、列队的结构有效的弥补了现有设备的缺陷，能够避免漏检和误操 剔的发生。

具体实施方式

本发明的工控机与PLC之间的通讯方法，触发传感器与PLC的通讯地址H1.00的值，软 件读取PLC的值，PLC接受软件检测结果的值，有着一一对应的关系。步骤如下：

1.制作一个信号约定表，明确硬件控制器PLC与触发传感器的通讯地址，软件读取PLC 的通讯地址，PLC接受软件检测结果的地址。

PLC通讯地址的设置：把PLC内存地址H区的H1.00，定义为PLC与触发传感器的通讯 地址；软件读取PLC的通讯地址也为H1.00；把PLC内存地址H区的H2.00，H3.00，H4.00， H5.00，定义为PLC读取软件检测结果的地址。

2.触发传感器收到信号传送到PLC的H1.00里，软件读取H1.00里面值，然后开始检测， 检测完毕后把检测结果发送到H2.00，H3.00，H4.00，H5.00，PLC读取到H2.00、H3.00、 H4.00、H5.00里面的不良结果后进行剔除。

当生产线上高速通过的物体触发传感器时，传感器把触发信号发送到PLC的H1.00里， 每来一个信号，H1.00里面的值加1，四个信号后复位进行下一个循环。软件读取H1.00里 面的值，根据里面的数字进入相应的软件图像检测线程（相应的线程：1,2,3,4四个队列） 里面开始检测。检测完成的线程，软件把检测结果发送到对应的H2.00，H3.00，H4.00，H5.00。 如果检测结果为良品，则给地址发0；如果检测结果为不良品，则给地址发1。PLC读取到 H2.00、H3.00、H4.00、H5.00里面的值为1后进行剔除。

3.触发传感器与PLC的通讯地址H1.00的值，软件读取PLC的值，PLC接受软件检测结 果的值，有着一一对应的关系。

触发传感器触发1次，H1.00的值就是1，软件读取到H1.00的值为1的话，就进入到 1号线程里面开始检测，检测完成后就把检测结果发送到H2.00里面，PLC根据读到H2.00 的值后进行剔除。

下面对本发明的原理进一步说明：

此方法基于机器视觉领域，适用于高速生产线上的物品缺陷检测。在高速生产线上，当 一个物体经过触发传感器时，传感器会给硬件控制器PLC的输入端发送一个脉冲信号，相机 会拍一次照。PLC接受到脉冲信号后开始计数，来一个记一个，把记录的结果存到内存H1.00 里面。当H1.00计数到4的时候，把它里面的数字复位成0，然后进入下一次循环。软件连 续不断的读取H1.00里面值，如果读到是0的话，不进行检测若读到数字的话就把相机拍到 的照片发送到数字对应的队列中去进行检测。软件检测完毕后（假如是1号线程），如果检 测为良品，给H2.00这个地址发送0；如果检测为不良品，给H2.00这个地址发送1。PLC 收到结果后，读取到H2.00里面的数字为1的话，接通剔除装置，进行剔除，读取到H2.00 里面的数字为0的话，不进行剔除。

综上所述，此发明在硬件成本不变的情况下大大改善了检测精度，有效的解决了生产线 速度快，检测参数多检测时间不够用的问题。