一种在无路线规划下对信息的引导设计方法

摘要

一种在无路线规划下对信息的引导设计方法，具体为在不依赖路线的情况下对道路实时方面看板、车线以及电子眼的引导设计方案；确保即便是没有路线也能使用户提前获知当前的道路的具体信息，明确脱出道路通往的具体方向以及该道路的电子眼实时监控情况规范用户的驾驶行为、提高驾驶的安全系数，要提前获取引导信息；通过地理信息读取模块，GPS接收/定位模块，路口引导数据制作模块，引导控制模块以及显示模块相互配合来实现。本发明的优点：本发明改变了在无路线状态下导航界面单一无趣的状态，丰富导航功能，更重要的是可以为用户提供实际、准确且有价值的道路信息，在无路线状态下带给用户全新的导航体验及乐趣。

说明书

技术领域

本发明涉及导航领域，特别涉及了一种在无路线规划下对信息的 引导设计方法。

背景技术

随着国内汽车数量的迅猛增长以及路况的日益复杂化，车载导航 已经被广泛应用，逐渐成为驾驶者不可或缺的“旅途之友”。如今， 随着需求的不断提高，导航的功能也愈加完善，当驾驶者设定了目的 地导航就会为其规划出合理的路线并做出正确、人性化的引导直至目 的地。但是，当用户经常往返某一个地方或者只想简单地体验着驾驶 的乐趣，这时的路线似乎显得就没有那么重要了，甚至用户已经开始 厌烦了在其看来有些多余的提示。目前，没有了路线导航就不能完成 引导。

发明内容

无路线引导，即在没有规划路线时进行地相关引导，引导内容可 以是自车所在当前道路的车线信息、方面看板信息以及电子眼信息等 等。该引导的宗旨是即便用户没有设定路线，也能方便用户在本导航 显示出的内容中获取其中对自身有价值的信息。可以说无路线引导打 破了传统的依赖路线才能进行的引导方式，从导航开启的那一刻起， 无需其他的任何操作，我们的导航就为用户做好了引导的准备。本发 明在现有的导航引导服务基础上，提供了创新功能，该发明体现出了 实时、动态、智能、独立、简洁及人性化的特征。

本发明的目的是为了在没有规划路线时进行地相关引导，特提供 了一种在无路线规划下对信息的引导设计方法。

本发明提供了一种在无路线规划下对信息的引导设计方法，其特 征在于：所述的在无路线规划下对信息的引导设计方法，具体为在不 依赖路线的情况下对道路实时方面看板、车线以及电子眼的引导设计 方案；

在无路线状态下导航无法知道明确的目的地所以无法提示出明 确的走向信息；但是，按照当前的需求在无路线引导状态下仍然会给 用户准确地提示出当前道路的车线信息、方面看板信息、电子眼信息， 确保即便是没有路线也能使用户提前获知当前的道路的具体信息，明 确脱出道路通往的具体方向以及该道路的电子眼实时监控情况规范 用户的驾驶行为、提高驾驶的安全系数，要提前获取引导信息；

通过地理信息读取模块，GPS接收/定位模块，路口引导数据制 作模块，引导控制模块以及显示模块相互配合来实现；

下面简单阐述一下上述几个模块各自的作用：

地理信息读取模块是导航系统的基础模块，它负责将自车周围和 行驶路线周边的地理信息数据，从外存，如SD卡，读取到内存中并 进行解析；这个模块是导航系统的基础模块，它所提供的地理信息数 据，是对客观世界道路情报的抽象描述，其中就包含“方面看板”、 数据情报、“车线”数据情报以及“电子眼”数据情报；因此，该模 块也是实现“无路线引导”服务的基础；

GPS接收/定位模块同样也是整个导航装置的基础模块，该模块 在地理信息读取模块获得数据的基础上，接收全球定位系统GPS传 来的车辆位置，并将车辆匹配到道路上；

路口引导数据制作模块，在地理信息读取模块和GPS接收/定位 模块的基础上，能实时判断自车所在的道路及前方路口的信息；简单 来说，该模块会判断并提供以下信息：自车所在道路的名称；车线数 量及每条车线规定的车辆行走方向；道路级别，包括高速、城市快速 路；当前道路是否存在看板信息，如果存在则提供前方路口看板数据 唯一标识；前方路口的经纬度位置；前方路口脱出路的信息，包括脱 出路数量、脱出路唯一识别标识，以及前方路口与自车之间的详细距 离；

引导控制模块，在路口引导数据制作模块成功制作出相应数据后 则需要引导控制模块来进行控制其相应的显示及消去的时机；准确的 说，是掌握合适的时机将制作成功的信息传出给外部的显示模块来进 行显示或消去；方面看板和车线的开始显示时机会根据道路种别的不 同而发生改变，消去时机则不用考虑道路种别的限制，即在自车通过 引导路口时就立即消去；

显示模块，该模块是将引导控制模块传出的相应道路信息显示在 导航机的终端显示屏幕上供用户直接查看。

要获取的引导信息都是针对路口而言的，既然是路口那么该路口 的可通行道路就一定大于一条，所以取路口脱出路的过程是一个基础 且必须的行为，而该过程恰恰是非常消耗性能的根源，因为这个过程 需要遍历一个路口全部的脱出路；该模块依赖于GPS定位模块，假 设自车所在道路与引导路口之间存在着若干条唯一脱出的道路，尽管 这中间的道路不会存在有效的信息只有在进入路口前的那条道路上 才能获取到有效信息，但是这中间的道路是必须要探的否则就无法获 取到路口的信息；像上面所述的情况那样，在自车到路口之前只需要 做一次推导过程，遍历一次路口脱出路就可以获得想要的信息；但是， GPS定位的频率是十分频繁的，在自车到路口之间随着自车的不断移 动会进行多次的定位，每定位一次，路口引导数据制作模块都要制作 一次数据，重复了很多次无用功，大大地降低了运行效率；创建一块 缓存来存储自车到路口之前的所有经过的道路，就保证了只要定位道 路在缓存中存在就无需再进行制作数据了，很大程度上提高了效率， 节约了性能。

完成本发明所需的几个模块，如图1所示的内容，该内容展现了 在设计初期本发明要涉及的五大模块，并且明确地表示出数据的流 向。

在这五大模块中，处于最底层的地理数据读取模块是一个相对独 立的模块也是完成本发明的基础模块，当GPS定位模块获取到所匹 配道路的数据以后则相当于正式开始了一次引导。看板的引导过程与 车线的引导过程基本上是一致的。概括的讲都是由GPS定位模块定 位到确切道路上以后通知引导模块中负责无路线引导这部分的功能 模块进行相关引导信息的制作，并在适合的时机进行引导，将相关引 导信息通知给显示模块进行显示。

图2中表现的内容是模拟现实情况下引导内容的显示时机。在该 图中，自车在A点时经过判断距离路口的位置后发现大于了D值， 所以无显示内容；当车走到B点时判定距离满足不大于D值的条件 则开始显示当前路口的车线信息或看板信息亦或者两者并存；在C 点和D点都保持着内容的显示状态；等自车行驶到了路口处即到达 了E点，距离D值等于零此时则消去显示的内容；过了E点则进行 下次的引导过程。

当满足判断条件时，车线信息与看板信息都会显示在导航屏幕 上，并有路口标识同步显示，过了当前引导路口后也会同步消去。

本发明的优点：

在以往的导航系统中不进行路线规划是无法进行引导的，在无路 线状态下导航显示界面单一，对道路的信息没有进行有效的提示，使 用户对正在行驶的道路及其周边的相关信息一无所知，充满了迷惑。 通过对上述技术问题的解决，本发明可以改变了在无路线状态下导航 界面单一无趣的状态，丰富导航功能，更重要的是可以为用户提供实 际、准确且有价值的道路信息，在无路线状态下带给用户全新的导航 体验及乐趣。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1为模块关系图；

图2为判断模型图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种在无路线规划下对信息的引导设计方法，其 特征在于：所述的在无路线规划下对信息的引导设计方法，具体为在 不依赖路线的情况下对道路实时方面看板、车线以及电子眼的引导设 计方案；

在无路线状态下导航无法知道明确的目的地所以无法提示出明 确的走向信息；但是，按照当前的需求在无路线引导状态下仍然会给 用户准确地提示出当前道路的车线信息、方面看板信息、电子眼信息， 确保即便是没有路线也能使用户提前获知当前的道路的具体信息，明 确脱出道路通往的具体方向以及该道路的电子眼实时监控情况规范 用户的驾驶行为、提高驾驶的安全系数，要提前获取引导信息；

通过地理信息读取模块，GPS接收/定位模块，路口引导数据制 作模块，引导控制模块以及显示模块相互配合来实现；

下面简单阐述一下上述几个模块各自的作用：

地理信息读取模块是导航系统的基础模块，它负责将自车周围和 行驶路线周边的地理信息数据，从外存，如SD卡，读取到内存中并 进行解析；这个模块是导航系统的基础模块，它所提供的地理信息数 据，是对客观世界道路情报的抽象描述，其中就包含“方面看板”、 数据情报、“车线”数据情报以及“电子眼”数据情报；因此，该模 块也是实现“无路线引导”服务的基础；

GPS接收/定位模块同样也是整个导航装置的基础模块，该模块 在地理信息读取模块获得数据的基础上，接收全球定位系统GPS传 来的车辆位置，并将车辆匹配到道路上；

路口引导数据制作模块，在地理信息读取模块和GPS接收/定位 模块的基础上，能实时判断自车所在的道路及前方路口的信息；简单 来说，该模块会判断并提供以下信息：自车所在道路的名称；车线数 量及每条车线规定的车辆行走方向；道路级别，包括高速、城市快速 路；当前道路是否存在看板信息，如果存在则提供前方路口看板数据 唯一标识；前方路口的经纬度位置；前方路口脱出路的信息，包括脱 出路数量、脱出路唯一识别标识，以及前方路口与自车之间的详细距 离；

引导控制模块，在路口引导数据制作模块成功制作出相应数据后 则需要引导控制模块来进行控制其相应的显示及消去的时机；准确的 说，是掌握合适的时机将制作成功的信息传出给外部的显示模块来进 行显示或消去；方面看板和车线的开始显示时机会根据道路种别的不 同而发生改变，消去时机则不用考虑道路种别的限制，即在自车通过 引导路口时就立即消去；

显示模块，该模块是将引导控制模块传出的相应道路信息显示在 导航机的终端显示屏幕上供用户直接查看。

要获取的引导信息都是针对路口而言的，既然是路口那么该路口 的可通行道路就一定大于一条，所以取路口脱出路的过程是一个基础 且必须的行为，而该过程恰恰是非常消耗性能的根源，因为这个过程 需要遍历一个路口全部的脱出路；该模块依赖于GPS定位模块，假 设自车所在道路与引导路口之间存在着若干条唯一脱出的道路，尽管 这中间的道路不会存在有效的信息只有在进入路口前的那条道路上 才能获取到有效信息，但是这中间的道路是必须要探的否则就无法获 取到路口的信息；像上面所述的情况那样，在自车到路口之前只需要 做一次推导过程，遍历一次路口脱出路就可以获得想要的信息；但是， GPS定位的频率是十分频繁的，在自车到路口之间随着自车的不断移 动会进行多次的定位，每定位一次，路口引导数据制作模块都要制作 一次数据，重复了很多次无用功，大大地降低了运行效率；创建一块 缓存来存储自车到路口之前的所有经过的道路，就保证了只要定位道 路在缓存中存在就无需再进行制作数据了，很大程度上提高了效率， 节约了性能。

完成本发明所需的几个模块，如图1所示的内容，该内容展现了 在设计初期本发明要涉及的五大模块，并且明确地表示出数据的流 向。

在这五大模块中，处于最底层的地理数据读取模块是一个相对独 立的模块也是完成本发明的基础模块，当GPS定位模块获取到所匹 配道路的数据以后则相当于正式开始了一次引导。看板的引导过程与 车线的引导过程基本上是一致的。概括的讲都是由GPS定位模块定 位到确切道路上以后通知引导模块中负责无路线引导这部分的功能 模块进行相关引导信息的制作，并在适合的时机进行引导，将相关引 导信息通知给显示模块进行显示。

图2中表现的内容是模拟现实情况下引导内容的显示时机。在该 图中，自车在A点时经过判断距离路口的位置后发现大于了D值， 所以无显示内容；当车走到B点时判定距离满足不大于D值的条件 则开始显示当前路口的车线信息或看板信息亦或者两者并存；在C 点和D点都保持着内容的显示状态；等自车行驶到了路口处即到达 了E点，距离D值等于零此时则消去显示的内容；过了E点则进行 下次的引导过程。

当满足判断条件时，车线信息与看板信息都会显示在导航屏幕 上，并有路口标识同步显示，过了当前引导路口后也会同步消去。