一种防爆重载双轨同步输送装置及其输送方法

摘要

本发明公开了一种防爆重载双轨同步输送装置及其输送方法，包括底座，所述底座上设置有升降装置，所述升降装置的上部设置有两根平行设置的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有输送机构；使用时，通过升降装置实现直线滑轨的升降，通过输送机构实现往复输送，升降装置通过多连杆实现，输送机构通过齿轮、齿条传动实现，输送定位精度高，输送平稳，可循环往复；其他机构可以设置在两条直线滑轨之间，循环输送的时候不会与其它机构发生干涉；本输送装置转弯输送更简捷、能耗低、防爆性好、能够应用于易燃、易爆场合。

说明书

技术领域

本发明涉及一种化工、食品、医药等行业的液态产品的输送设备，具体的说涉及一种防爆重载双轨同步输送装置及其输送方法。

背景技术

在化工、食品、医药等行业的液态产品都是通过输送装置进行输送，现有的输送装置一般为由链条、并列多个辊筒等组成的辊道输送机，由于安装制造等的原因导致辊筒不能够处在同一中心线上，输送过程中会有抖动、不平稳的现象发生，会影响机械结构的稳定性，而且对于跨机构如秤台、转桶机等的输送难度较大，在化工厂防爆的环境下容易造成事故的发生。

发明内容

本发明要解决的问题是针对以上问题，提供一种输送定位精度高、输送平稳、可循环往复输送、循环往复输送的时候不会与其它机构干涉、防爆性好、能够应用于易燃、易爆场合的防爆重载双轨同步输送装置及其输送方法。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种防爆重载双轨同步输送装置，包括底座，所述底座上设置有升降装置，所述升降装置的上部设置有两根平行设置的直线滑轨，所述直线滑轨上设置有输送机构。

作为一种优化方案，所述升降装置包括下连杆、支座和多个升降连杆，所述升降连杆的一端与直线滑轨铰接，所述升降连杆的另一端与下连杆连接，所述升降连杆的中间位置与支座铰接，所述下连杆与动力装置传动连接。

作为一种优化方案，所述动力装置为油缸，所述油缸位于底座的一侧。

作为一种优化方案，所述油缸连接有控制杆，所述控制杆与下连杆连接。

作为一种优化方案，所述底座上设置有与下连杆连接的连杆导向。

作为一种优化方案，所述输送机构包括电机、变速器、传动轴和滑块，所述电机、变速器传动连接，所述变速器与传动轴传动连接，所述滑块位于直线滑轨上并可沿直线滑轨滑动，所述传动轴上设置有齿轮，所述滑块上设置有齿条，所述齿轮与齿条啮合。

作为一种优化方案，所述传动轴、电机和变速器固定在直线滑轨上。

作为一种优化方案，所述滑块的上部设置有顶板。

作为一种优化方案，所述滑块的外部设置有防护罩。

一种防爆重载双轨同步输送方法，该方法包括以下步骤：

油缸通过控制杆驱动下连杆运动；

下连杆驱动升降连杆绕中间位置处转动，升降连杆驱动滑轨上升到指定高度；

通过电机和变速器驱动传动轴转动，通过传动轴驱动两个齿轮转动，通过齿轮驱动齿条沿滑轨滑动，通过齿条驱动滑块、顶板和防护罩向前运动到指定位置；

油缸通过控制杆驱动下连杆反向运动；

下连杆驱动升降连杆绕中间位置处反向转动，升降连杆驱动滑轨下降到初始高度；

电机反转，通过电机和变速器驱动传动轴转动，通过传动轴驱动两个齿轮转动，通过齿轮驱动齿条沿滑轨反向滑动，通过齿条驱动滑块、顶板和防护罩向后运动到初始位置。

本输送方法输送定位精度高，输送平稳，可循环往复。

本发明采取以上技术方案，具有以下优点：使用时，通过升降装置实现直线滑轨的升降，通过输送机构实现往复输送，升降装置通过多连杆实现，输送机构通过齿轮、齿条传动实现，输送定位精度高，输送平稳，可循环往复；其他机构可以设置在两条直线滑轨之间，循环输送的时候不会与其它机构发生干涉；本输送装置转弯输送更简捷、能耗低、防爆性好、能够应用于易燃、易爆场合。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明中液一种防爆重载双轨同步输送装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1中去掉防护罩的结构示意图。

具体实施方式

实施例：如图1、图2、图3和图4所示，一种防爆重载双轨同步输送装置，包括底座1，所述底座1上设置有升降装置，所述升降装置的上部设置有两根平行设置的直线滑轨6，所述直线滑轨6上设置有输送机构。

所述升降装置包括下连杆2、支座5和四个升降连杆4，所述升降连杆4的一端与直线滑轨6铰接，所述升降连杆4的另一端与下连杆2连接，所述升降连杆4的中间位置与支座5铰接，所述下连杆2与动力装置传动连接。

所述动力装置为油缸9，所述油缸9位于底座1的一侧，所述油缸9连接有控制杆10，所述控制杆10与下连杆2连接。

所述底座1上设置有与下连杆2连接的连杆导向14。

所述输送机构包括电机8、变速器3、传动轴11和滑块15，所述电机8、变速器3传动连接，所述变速器3与传动轴11传动连接，所述滑块15位于直线滑轨6上并可沿直线滑轨6滑动，所述传动轴11上设置有齿轮13，所述滑块15上设置有齿条12，所述齿轮13与齿条12啮合。

所述传动轴11、电机8和变速器3固定在直线滑轨6上。

齿轮13的数量为两个，两个齿轮13位于传动轴11的两端，齿轮13位于直线滑轨6的外侧。

所述滑块15的上部设置有顶板16，所述滑块15的外部设置有防护罩7。

本输送装置能够承受均载1.5t重物的升降输送，本输送装置可与秤台、辊道、转桶机等其它机构组合使用。

实施例2：一种防爆重载双轨同步输送方法，该方法包括以下步骤：

油缸9通过控制杆10驱动下连杆2运动；

下连杆2驱动升降连杆4绕中间位置处转动，升降连杆4驱动滑轨6上升到指定高度；

通过电机8和变速器3驱动传动轴11转动，通过传动轴11驱动两个齿轮13转动，通过齿轮13驱动齿条12沿滑轨6滑动，通过齿条12驱动滑块15、顶板16和防护罩7向前运动到指定位置；

油缸9通过控制杆10驱动下连杆2反向运动；

下连杆2驱动升降连杆4绕中间位置处反向转动，升降连杆4驱动滑轨6下降到初始高度；

电机6反转，通过电机8和变速器3驱动传动轴11转动，通过传动轴11驱动两个齿轮13转动，通过齿轮13驱动齿条12沿滑轨6反向滑动，通过齿条12驱动滑块15、顶板16和防护罩7向后运动到初始位置。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。