一种双体结构水面载体及自动控制系统

摘要

本发明公开了一种双体结构水面载体，该水面载体由2个左右对称的船形体，即左船形体和右船形体，以及左船形体与右船形体之间连接的甲板组成，左、右船形体后部外侧分别安装有一个使用电力驱动的推进器，即左推进器和右推进器，所述甲板下安装有电池舱，甲板上安装有电控箱。所述的推进器采用螺旋桨方式。所述的推进器安装于船形体的船舷外侧边。所述水面载体的控制系统主要由CPU、无线通讯模块、GPS模块、电子罗经、信号输出模块及直流电机控制模块等构成。