修改牙齿组的虚拟模型的齿龈部分的方法

摘要

本发明提供一种生成并且修改牙齿组的虚拟模型的方法，其中该方法使得修复物可以插入从牙齿组的虚拟模型制造的牙齿组的实体模型中。

说明书

技术领域

本发明大体上涉及一种用于生成牙齿组的虚拟模型以便制造牙齿组 的实体模型的方法和系统，并且涉及牙齿组的实体模型。

本发明例如可以用于牙齿植入物和其它应用，其中修复物将插入牙齿 组的实体模型的齿龈部分中。

背景技术

当设计患者的牙科修复物时，牙科技师常常使用患者的牙齿组的实体 模型。在许多情况下优选的是设计修复物、例如基牙和相应的牙冠或牙桥 成形为使得它轻轻地移位患者的齿龈的一部分。当患者的牙齿组的实体模 型由不容易由牙科技师移位/变形的材料制造时，这样的修复物的设计将导 致修复物不能插入患者的牙齿组的实体模型中。

发明内容

公开一种生成并且修改牙齿组的虚拟模型的方法，所述牙齿组包括配 置成用于插入修复物的区域，所述区域位于所述牙齿组的齿龈部分中，其 中所述方法包括：

-获得所述牙齿组的至少一个三维表示；

-从所述三维表示生成所述牙齿组的虚拟模型，其中所述牙齿组的虚 拟模型包括齿龈部分，所述齿龈部分包括对应于配置成用于插入修复物的 所述区域和围绕所述区域的齿龈的至少一部分的虚拟区域；

-获得所述修复物的虚拟模型；以及

-修改所述牙齿组的虚拟模型的齿龈部分使得所述修复物的虚拟模型 能够虚拟地插入所述虚拟区域中而所述修复物的所述虚拟模型的体积和 所述牙齿组的虚拟模型的所述齿龈部分的体积之间没有重叠。

所述牙齿组的虚拟模型的齿龈部分的至少一部分可以对应于患者的 牙齿组的齿龈部分。

公开一种生成牙齿组的虚拟模型以便制造牙齿组的实体模型的方法， 其中所述方法包括：

-获得所述牙齿组的三维表示；

-获得修复物的虚拟模型，其中所述修复物的虚拟模型的至少龈下部 分配置成具有解剖学正确的修复物的形状；以及

-从所述三维表示生成所述牙齿组的虚拟模型，所述牙齿组的虚拟模 型包括齿龈部分，其中所述齿龈部分包括齿龈和配置成用于插入修复物的 区域，并且其中所述齿龈部分配置成使得当所述修复物插入所述区域中时 所述修复物的体积和所述齿龈部分的体积不重叠。

在本发明的上下文中，关于修复物使用的短语“…的龈下部分”可以 表示当修复物插入牙齿组的虚拟或实体模型中时位于齿龈的表面之下的 修复物的部分。龈下部分可以是当修复物插入牙齿组的模型的齿龈部分中 时布置在边界线之下的修复物的部分。

修复物的龈下部分可以采用不同的形状。在一些实施例中，修复物的 龈下部分具有沿着修复物的纵向变化的横截面尺度。修复物的龈下部分的 横截面尺度可以朝着修复物的边界线增加，使得在边界线处的修复物的直 径大于进一步在齿龈部分的表面之下的直径。横截面尺度可以是可以与修 复物的插入方向垂直的横截平面中的修复物的直径或面积。

该方法可以大体上涉及齿龈部分，所述齿龈部分配置成使得当修复物 插入齿龈部分的区域中时，修复物的体积和齿龈部分的体积不重叠。

修复物的虚拟模型可以包括整个修复物或修复物的一部分。

在一些实施例中，从三维表示生成的虚拟模型的齿龈部分直接使得修 复物的体积和齿龈部分的体积不重叠。例如当该方法使得在与从三维表示 生成虚拟模型的相同步骤中齿龈部分配置成用于插入修复物时可能就是 这种情况。

在一些实施例中，在一个步骤中生成牙齿组的虚拟模型并且其中随后 修改虚拟模型的齿龈部分以使得修复物的体积和齿龈部分的体积不重叠。 例如当该方法使得在从三维表示生成虚拟模型之后齿龈部分配置成用于 插入修复物时可能就是这种情况。

在一些实施例中，修改牙齿组的虚拟模型的齿龈部分以使得修复物的 虚拟模型和牙齿组的虚拟模型的齿龈部分的邻接表面相互衔接。

在一些实施例中，在修复物的虚拟模型和牙齿组的虚拟模型的齿龈部 分的邻接表面之间提供偏移。偏移可以在修复物的所述龈下部分的一部分 上是大致均匀的。

在本发明的上下文中，短语“邻接表面”可以关于例如当修复物的虚 拟模型相对于牙齿组的虚拟模型布置在它的解剖学正确位置时邻接的虚 拟表面被使用。该短语也可以关于由布置在牙齿组的实体模型处时的修复 物的虚拟模型形成的修复物的表面被使用。

在一些实施例中，修改牙齿组的虚拟模型的齿龈部分包括数字地切除 齿龈的一部分使得修复物的体积和齿龈的体积不重叠。数字切除可以对应 于从牙齿组的实体模型去除材料。优选地，用虚拟地布置在牙齿组的虚拟 模型的齿龈部分中的修复物的虚拟模型进行数字切除。

可以由本发明提供的一个优点是数字地组合修复物和牙齿组的虚拟 模型的齿龈部分的可能性，其中考虑修复物的解剖学正确形状。

可以由本发明提供的一个优点在于解剖学正确的修复物可以插入由 使用根据本发明的方法生成的牙齿组的虚拟模型制造的实体模型中。修复 物可以相对于模型中的齿龈部分和任何相邻牙齿布置在它的解剖学正确 位置和解剖学正确取向。这可以允许例如牙科技师在牙齿组的实体模型中 测试实际修复物的形状和布置。

公开一种生成并且修改牙齿组的虚拟模型以便制造牙齿组的实体模 型的方法，其中所述方法包括：

-获得所述牙齿组的三维表示；

-从所述三维表示生成所述牙齿组的虚拟模型，所述牙齿组的虚拟模 型包括齿龈部分，所述齿龈部分包括齿龈；以及

-修改所述齿龈部分以使修复物能够插入配置成用于插入修复物的所 述虚拟模型的区域中。

公开一种生成牙齿组的虚拟模型以便制造牙齿组的实体模型的方法， 其中所述方法包括：

-获得所述牙齿组的虚拟模型，所述模型包括齿龈部分，所述齿龈部 分包括齿龈；以及

-获得修复物的虚拟模型，所述修复物的虚拟模型配置成相对于所述 模型的所述齿龈部分布置在它的解剖学正确位置；

其中所述齿龈的表面限定所述修复物处的第一表面；以及

-修改在所述修复物处的所述齿龈使得修改齿龈的表面限定所述修复 物处的第二表面，其中所述第二表面配置成避免所述修复物的体积和所述 模型的齿龈部分的体积之间的重叠。

公开一种调节牙齿组的虚拟模型的方法，其中所述牙齿组的虚拟模型 用于制造所述牙齿组的实体模型，其中所述方法包括：

-获得所述牙齿组的虚拟模型的调节前配置，所述牙齿组的虚拟模型 包括齿龈部分；以及

-获得修复物的虚拟模型，所述修复物的虚拟模型配置成相对于所述 模型的所述齿龈部分布置在它的解剖学正确位置，

其中当所述修复物布置在所述解剖学正确位置时所述牙齿组的虚拟 模型的齿龈部分的体积和所述修复物的体积重叠；以及

-调节布置在所述修复物处的所述牙齿组的虚拟模型的齿龈部分的一 部分，提供所述牙齿组的虚拟模型的调节后配置，在所述调节后配置中所 述模型的齿龈部分配置成避免所述修复物的虚拟模型的体积和所述牙齿 组的模型的齿龈部分的体积之间的重叠。

公开一种调节牙齿组的虚拟模型的方法，其中所述虚拟模型用于制造 所述牙齿组的实体模型，其中所述方法包括：

-获得所述牙齿组的虚拟模型的调节前配置，所述模型包括齿龈部分； 以及

-调节布置在所述修复物处的所述模型的齿龈部分的一部分，提供所 述牙齿组的虚拟模型的调节后配置，在所述调节后配置中所述模型的齿龈 部分配置成避免修复物的体积之间的重叠，所述修复物配置成布置在所述 模型的齿龈部分中的它的解剖学正确位置。

在一些实施例中，调节齿龈部分包括配置齿龈部分的形状使得避免体 积之间的重叠。

在一些实施例中，该方法包括将修复物处的齿龈的材料配置成足够软 使得修复物可以变形齿龈部分。这可以通过从牙齿组的实体模型去除较硬 材料并且用较软材料替换它、例如用牙科硅酮材料替换石膏而实现。

公开一种生成牙齿组的实体模型的方法，其中所述方法包括：

-获得所述牙齿组的至少一个三维表示；

-从所述至少一个三维表示生成并且修改所述牙齿组的虚拟模型，所 述牙齿组的虚拟模型包括齿龈部分；以及

-修改所述齿龈部分以使修复物能够插入配置成用于插入修复物的所 述牙齿组的虚拟模型的区域中；

-从所述牙齿组的所述虚拟模型制造所述实体模型。

在一些实施例中，该方法包括当将修复物插入模型中时将齿龈部分配 置成避免与修复物的重叠。这样的重叠可能使得难以乃至不能将修复物布 置在模型的齿龈部分中的它的解剖学正确位置中。

公开一种牙齿组的实体模型，其中所述实体模型从由根据本发明的方 法生成的虚拟模型制造。

在本发明的上下文中，短语“修复物”可以表示完整的牙科修复物或 修复物的一部分，例如基牙或布置在所述基牙上的牙冠。基牙可以是定制 基牙或普通基牙。

该方法的至少一个步骤是计算机执行的。在一些实施例中至少生成并 且修改牙齿组的虚拟模型是计算机执行的。

在一些实施例中，通过在扫描体布置在所述植入物区域中的情况下扫 描患者的牙齿组获得牙齿组的第一三维表示。与扫描体相关的数据因此可 以变为牙齿组的虚拟模型的一部分。

在一些实施例中，牙齿组的所述虚拟模型至少部分地由所述第一三维 表示生成。牙齿组的虚拟模型因此可以包括对应于牙齿组的齿龈部分的部 段。

在一些实施例中，通过在所述植入物区域处的显露轮廓可见的情况下 扫描患者的牙齿组获得牙齿组的第二三维表示。在该情况下，与齿龈的显 露相关的数据可以被导出或变为牙齿组的虚拟模型的一部分。

在一些实施例中，牙齿组的所述虚拟模型至少部分地由所述第二三维 表示生成。牙齿组的虚拟模型然后可以包括对应于齿龈部分的部段。

在一些实施例中，通过扫描患者的牙齿组的较大部段获得牙齿组的所 述第一或第二三维表示中的一个，并且然后通过扫描围绕植入物区域的较 小部段获得所述第一或第二三维表示中的另一个。

在一些实施例中，该方法包括由牙齿组的所述第一三维表示生成牙齿 组的第一虚拟模型。

在一些实施例中，该方法包括由牙齿组的所述第二三维表示生成牙齿 组的第二虚拟模型。

在一些实施例中，该方法包括组合牙齿组的第一和第二虚拟模型以生 成牙齿组的所述虚拟模型。这样的牙齿组的虚拟模型然后包括显露轮廓和 与植入物位置和取向相关的数据。

在一些实施例中，扫描体的虚拟模型被提供并且与牙齿组的第一虚拟 模型虚拟地对准以确定植入物的取向和位置。

在一些实施例中，基于牙齿组的虚拟模型设计修复物。

在一些实施例中，修复物是预制造的修复物，例如预制造的基牙。

在一些实施例中，牙齿组的经修改的虚拟模型用于制造牙齿组的实体 模型。

在一些实施例中，至少修复物的虚拟模型的龈下部分配置成具有解剖 学正确的修复物的形状。

配置成用于插入修复物的虚拟模型的区域可以包括配置成包括植入 模拟物、孔、愈合基牙、扫描体或原则上任何牙科指示的齿龈部分的区域。 该区域可以由具有部分地由最近相邻牙齿包围的圆周的齿龈表面的区域 包围。

在一些实施例中，该方法包括将齿龈罩（mask）配置成包括开口，其 中开口配置成允许修复物接近布置在齿龈罩之下的齿龈部分。

在一些实施例中，在牙齿组的虚拟模型的所述齿龈部分中提供虚拟 孔。

虚拟孔可以使得牙齿组的实体模型中的相应孔配置成与配合到牙齿 组的实体模型的齿龈部分中的所述修复物的一部分配合。虚拟孔可以配置 成允许将植入模拟物手动地插入牙齿组的实体模型的相应孔中。

虚拟孔和/或所述植入模拟物可以配置成使得所述植入模拟物只能在 正确的解剖学位置和取向插入模型的齿龈部分中。

齿龈罩的开口可以与布置在齿龈罩之下的齿龈部分中的植入模拟物 对准。

在一些实施例中，植入模拟物配置成具有带有减小的横截面旋转对 称、例如N重对称的形状，其中N是小于25的整数。

植入模拟物可以不具有在它的横截平面中的旋转对称。

在一些实施例中，牙齿组的虚拟模型的齿龈部分配置成使得牙齿组的 实体模型中的相应排出孔与所述孔流体连接使得修复物或植入模拟物可 以通过所述排出孔被接近以从牙齿组的实体模型的齿龈部分排出。

在一些实施例中，植入模拟物配置成包括具有在其远端处的更小横截 面积的限位部段，所述限位部段优选地围绕植入模拟物的纵轴线居中地布 置。

在一些实施例中，植入模拟物配置成包括在其远端处的限位表面，所 述限位表面优选地围绕植入模拟物的纵轴线居中地布置。

在一些实施例中，限位表面与植入模拟物的其它部分相比在尺寸/直径 上减小以使得提供用于孔侧壁的圆化角部的空间。

在牙齿组的虚拟模型的齿龈部分中限定的虚拟孔可以配置成使得牙 齿组的实体模型中的相应孔具有在其远端处或在沿着孔的纵向的任何弯 折处的圆化边缘。

在一些实施例中，在植入模拟物中限定高度检查凹槽以允许视觉地或 基于接触检查植入模拟物是否布置在模型的齿龈部分中的正确位置。

高度检查凹槽可以围绕植入模拟物的整个圆周延伸，形成可以从与高 度检查凹槽交叉的横截平面中的所有方向看到的带状高度检查凹槽。

可以在齿龈部分中提供窗口或通孔以允许从模型的外部视觉和/或物 理接触植入模拟物。可以在虚拟模型中或在制造实体模型之后提供窗口或 通孔。

在本发明的上下文中，短语“在...之下”仅仅用于描述模型的部分的 相对取向并且不表示一个部分比其它部分更接近地面的限制。一个部分在 另一部分之下可以用于描述部分相对于牙齿组的咬合面的布置。

短语“在...之下”可以用于描述修复物的虚拟模型的龈下部分相对于 位于对应于患者的口腔的中心的位置处的视点布置在齿龈部分的表面之 后。也就是说，在患者的口腔中布置在牙齿组的齿龈部分的表面之下的物 体可能不可见。

在本发明的上下文中，短语“近端”和“远端”可以表示例如模型的 齿龈部分中的孔的两个相对端部，其中远端可以表示最远离孔的入口的所 述孔的部分。远端也可以称为骨端。

在一些实施例中，虚拟模块包括修复物，所述修复物配置成在用于插 入修复物的区域处插入虚拟模型中。

在一些实施例中，修复物包括整个修复物或修复物的一部分，例如基 牙或布置在所述基牙上的牙冠，植入杆，或原则上关于牙科修复物使用的 任何其它指示。

在一些实施例中，修复物相对于模型的所述齿龈部分布置在它的解剖 学正确位置。

在一些实施例中，即使在由三维表示生成的虚拟模型的齿龈部分的表 面和修复物的邻接表面重叠的情况下，配置齿龈部分使得修复物可以定位 在从虚拟模型制造的实体模型中。

在本发明的上下文中，短语“模型”可以关于牙齿组的实体和虚拟表 现被使用。在一些实施例中，在牙齿组的虚拟模型和实体模型之间有一对 一关系。

在一些实施例中，配置齿龈部分包括修改由三维表示生成的虚拟模型 的齿龈部分。

可以通过扫描牙齿组、例如通过借助于口内扫描器扫描牙齿组或通过 扫描牙齿组的印模提供牙齿组的虚拟表示。

在一些实施例中，诸如愈合基牙、扫描体或植入模拟物的单元在牙齿 组的扫描期间布置在配置成用于插入修复物的区域中。牙齿组的生成虚拟 模型因此可以显示这样的单元。该方法可以包括从虚拟模型数字地去除该 单元或者它可以包括生成牙齿组的虚拟模型，其中这样的单元不是虚拟模 型的一部分。

在一些实施例中，配置齿龈部分包括将修复物处的齿龈部分的材料配 置成足够软使得修复物可以变形齿龈部分。在从虚拟模型制造的实体模型 中，材料可以足够软使得诸如牙科技师的操作者可以将修复物布置在它的 解剖学正确位置而不必使用过度力。

在一些实施例中，配置或修改齿龈部分包括在配置成用于插入修复物 的区域中虚拟地去除所述齿龈部分的一部分。

配置模型的齿龈部分可以包括数字地切除齿龈的一部分使得修复物 的体积和齿龈的体积不重叠。

在从模型去除材料之后，从虚拟模型制造的实体模型中的齿龈部分配 置成遵循修复物的邻接表面使得允许修复物的正确定位。这可以对应于根 据修复物切割齿龈，即，模型的齿龈部分适合于修复物。在该实施例中， 模型的整个齿龈部分可以由较硬材料制造，原因是当修复物正确地定位在 模型中时在模型的齿龈部分和修复物的体积之间没有重叠。

在本发明的上下文中，短语“遵循修复物的邻接表面”可以表示修复 物相对于齿龈部分布置成使得修复物的龈下部分的至少一部分具有大致 平行于齿龈部分的邻接表面的表面。修复物的龈下部分和齿龈部分的邻接 表面可以在它们的共同区域的至少一部分上间隔开大致恒定的距离，使得 在该区域上在修复物的龈下部分和齿龈部分之间有大致恒定的偏移。邻接 表面可以被当作是齿龈部分中的孔的侧壁的区域，其中所述孔配置成用于 插入修复物。侧壁可以是沿着修复物的插入方向位于齿龈部分中的这样的 孔的表面。

在一些实施例中，该方法包括将材料虚拟地加入配置成用于插入修复 物的区域中的虚拟模型的齿龈部分。材料的虚拟加入可以在配置成用于插 入修复物的区域中的材料的虚拟去除之后发生。

在一些实施例中，牙齿组的虚拟模型的齿龈部分在配置成用于插入修 复物的区域处限定第一表面。

在一些实施例中，第一表面遵循区域中的齿龈的所述显露轮廓的至少 一个部段。

在一些实施例中，修改牙齿组的虚拟模型包括由第二表面替换所述第 一表面，其中所述第二表面成形为使得所述修复物的虚拟模型可以虚拟地 布置在所述虚拟植入物区域中而与牙齿组的经修改的虚拟模型的不重叠。

在一些实施例中，通过偏移修复物的虚拟模型的表面的一部分限定所 述第二表面的至少一个部段。偏移可以使得第二表面封闭修复物的虚拟模 型的表面。

在一些实施例中，该方法包括从牙齿组的虚拟模型减去修复物的虚拟 模型或由偏移表面封闭的体积。第二表面然后可以相同于或基于从其减去 体积的齿龈部分的虚拟表面。

在一些实施例中，虚拟去除齿龈的一部分之后的牙齿组的虚拟模型的 齿龈部分在配置成用于插入修复物的区域处限定第二表面。第二表面可以 称为切割表面。切割第二表面处的齿龈部分可以对应于根据修复物切割齿 龈部分。

在一些实施例中，将材料虚拟加入齿龈之后的牙齿组的虚拟模型的齿 龈部分在配置成用于插入修复物的区域处限定第三表面。

第三表面可以与所述第一表面大致相同。

第一、第二和第三表面设在牙齿组的虚拟模型上。在虚拟模型中，表 面可以被限定为生成模型的齿龈部分的结果。在实体模型中，当制造模型 的齿龈部分的体积时可以实现表面。

在一些实施例中，牙齿组的虚拟模型的齿龈部分由第二表面分成第一 和第二齿龈区域，其中所述第二齿龈区域布置在第二表面和第三表面之 间，第二表面形成第一和第二齿龈区域之间的界面。

第一齿龈区域可以配置成由从虚拟模型制造的实体模型中的第一材 料制造。

在一些实施例中，该方法包括制造牙齿组的实体模型使得对应于牙齿 组的虚拟模型的第一齿龈区域的实体模型的部分由第一材料制造。

第二齿龈区域可以配置成由从虚拟模型制造的实体模型中的第二材 料制造。

在一些实施例中，该方法包括制造牙齿组的实体模型使得对应于牙齿 组的虚拟模型的第二齿龈区域的实体模型的部分由第二材料制造。

在一些实施例中，第二材料配置成在环境条件下比第一材料软。第二 材料的压痕硬度小于第一材料的压痕硬度。

第二材料配置成包括在从虚拟模型制造的实体模型中的可去除单元 中。将材料加入模型的齿龈部分可以包括生成齿龈罩。

齿龈罩可以由较硬材料生产并且可以在将修复物布置在模型中之前 移动使得可以通过在定位修复物之前去除齿龈罩避免齿龈部分和修复物 之间的重叠。

齿龈罩可以配置成包括第一固位结构，所述第一固位结构配置成与布 置在模型的齿龈部分上的第二固位结构配合，使得当所述第一和第二固位 结构配合时齿龈罩正确地布置。

在一些实施例中，模型的齿龈部分包括底切区域，所述第二齿龈区域 部分地限制在所述底切区域中。

在一些实施例中，在修复物和模型的齿龈部分的邻接表面之间提供空 隙。

在一些实施例中，该方法包括由较硬、挠性较小材料制造模型的牙齿 并且由较软、挠性较大材料至少制造围绕修复物的模型的齿龈。

由较硬材料制造模型的牙齿并且由较软材料制造模型的齿龈部分可 能是有利的，原因是不同材料类似口腔中的真实材料，并且这便于修复物 的测试或建模。

第二材料可以配置成比用于制造修复物的材料软。

实体模型的材料可以是常常用于牙齿的实体模型的石膏，或用于实体 模型的3D打印的较硬材料。第二材料可以是更软并且压缩性更大的牙科 硅酮。

公开一种用于与牙齿组的实体模型协作封闭体积的盖，其中所述盖用 于当用第二齿龈材料填充所述体积时被使用，所述盖包括：

-植入物接合部分；

-顶部分，所述顶部分包括模型面对表面和贯通通道，其中所述模型 面对表面的一个部分配置成用于接触所述牙齿组的实体模型并且第二部 分配置成用于与所述实体模型的表面协作封闭所述体积，并且其中所述贯 通通道提供到封闭体积的液体连接。

在一些实施例中，该方法包括提供盖，所述盖与第一齿龈区域协作配 置成封闭第二齿龈区域。

盖可以包括开口，所述开口配置成允许所述第二材料注入由牙齿的虚 拟模型制造的实体模型中的所述第二齿龈区域中。

盖可以配置成具有面对所述第二齿龈区域的表面，所述表面可以成形 为所述第三表面。

当盖相对于实体模型布置时，当盖和实体模型之间的封闭体积填充有 足够软的材料，并且该材料可压缩使得操作者做出合理的努力可以通过将 修复物压入材料中而变形它时，模型面对表面限定第二齿龈部分的表面。 盖限定所述第三表面。

在一些实施例中，盖的植入物接合部分根据实体模型中的植入模拟物 确定尺度。

在一些实施例中，盖的模型面对表面连结到基牙，使得对于特定基牙， 表面使得生成的第三表面根据基牙的相应表面成形。

在一些实施例中，该方法包括将模型设计和配置成借助于特定制造工 艺制造。

在本发明的上下文中，短语“横截面”可以表示垂直于纵向的平面。 例如植入模拟物元件的横截面形状可以是在与基部交叉的这样的平面中 的植入模拟物的形状。

在一些实施例中，模型包括两个或更多个修复物。根据本发明的方法 可以明显地应用于牙齿组中的任何数量的修复物，例如两个、三个、四个 或更多个修复物。

在一些实施例中，该方法包括获得牙齿组的虚拟表示并且由所述虚拟 表示形成所述牙齿组的虚拟模型。

在一些实施例中，通过借助于口内扫描器扫描牙齿组或通过扫描牙齿 组的印模提供牙齿组的虚拟表示。牙齿组的虚拟表示可以包括点云。

因此可以基于例如扫描印模产生虚拟模型和之后的实体模型，而不是 例如通过从印模铸造模型而产生模型。该实施例的优点在于当制造模型时 获得更好的精度，原因是扫描印模自身而不是扫描其中可能出现缺陷的铸 造或浇铸模型。此外，有利的是避免从印模制造石膏模型的手动和耗时工 作。因此该实施例提供更简单并且可能更快和更廉价的工艺。

从印模制造实体模型的原因在于当牙科技师调整用于患者的（一个或 多个）牙科修复物时可能喜欢对着实体模型工作。

然后可以扫描印模以产生颌的下和上部分的表示。由此基于印模的扫 描在软件中自动地生成虚拟模型。

在一些实施例中，该方法包括去除对应于齿龈的模型的另外部分，使 得用户更容易例如将植入模拟物取出实体模型。

在一些实施例中，该方法包括应用整个牙齿组的扫描使得对合牙可视 化，并且提供虚拟咬合架，从而可以咬合测试整个牙齿组。

在一些实施例中，该方法包括借助于三维打印或铣削制造实体模型。

3D打印或铣削的例子是：

-喷墨原理，其中能够由高品质和/或昂贵材料制造实体模型的外部 分，并且可以由更便宜的材料、例如蜡制造内部分；

-标准3D打印；

-标准3D铣削；

-立体平版印刷（SLA），其属于一种类型的快速原型制作工艺；

-选择性激光烧结（SLS），其属于一种类型的快速原型制作工艺。

在一些实施例中，该方法包括设计模型并且使模型适合于借助于特定 制造工艺制造。例如可以选择不同材料用于制造实体模型。

在一些实施例中，修复物或修复物是其一部分的单元被制造成使得修 复物定位在对应于患者的口腔中的真实、解剖牙齿的位置的实体模型中。

在一些实施例中，修复物的正确解剖学位置是关于相对于模型的高 度、关于可以通过保证当放置在模型中时修复物不能旋转而被控制的水平 位置。

当修复物布置成具有相对于模型的齿龈部分的解剖学正确高度时，修 复物的冠部可以相对于牙齿模型的水平面正确地布置。

牙齿组的实体模型可以由牙科技师使用以建立可以被称为蜡模的修 复物的模型。修复物的模型或蜡模然后可以用于铸造实际修复物，所述实 际修复物例如由金属材料、例如具有搪瓷镶面的金属牙冠制造。

实体模型可以用于检查制造的修复物是否实际上适合实体模型中的 实体修复物。

即使修复物由CAD/CAM产生，通过在实体模型上检查修复物检查产 生的修复物是否具有正确适合仍然是有利的。在制造工艺中有若干步骤， 因此在步骤之一中可能会出错，于是更好的是在修复物被送至牙科医生并 且插入患者的口腔中之前牙科技师发现并且纠正错误。

如果修复物由可以改变形状或尺寸的材料、例如二氧化锆（也称为氧 化锆）产生，在产生之后检查修复物也是有利的，原因是材料然后可以在 加热过程期间和/之后收缩或变得弯曲。

如果手动地产生修复物和/或当手动地执行修复物上的搪瓷工作时，则 牙科技师需要牙齿组中的其它牙齿的模型以检查在相邻牙齿之间有足够 的空间用于修复物并且搪瓷的形状匹配相邻牙齿。

如果通过3D打印制造模型，则与例如通过铣削制造相比可以同时制 造许多模型。

在一些实施例中，该方法包括数字地重定位围绕修复物的模型的齿龈 部分，例如在制造牙齿组的实体模型之前数字地重定位齿龈部分。

该重定位可以是有利的，原因是常常存在的问题是当在患者的口腔中 预备牙齿时，然后太多的牙齿被磨掉，由此围绕预备牙齿的软、柔性齿龈 组织将邻接或遵循或塌缩到预备牙齿的新减小形状而不是保持遵循未预 备牙齿的原始形状。因此当制造例如预备牙齿的印模时，然后齿龈邻接预 备牙齿并且牙齿的制造模型然后将使齿龈邻接修复物，并且因此在齿龈和 修复物之间可能没有空间来建模和放置修复物。但是当重定位、去除或再 定位围绕修复物的模型的齿龈部分，则有空间用于修复物和牙科医生在将 修复物插入患者的口腔中之后可以加入的镶面、例如搪瓷。

在一些实施例中，数字地重定位模型的齿龈部分包括数字地移动模型 的齿龈部分远离修复物。

数字地重定位模型的齿龈部分可以包括移动邻接修复物的齿龈。

在一些实施例中，数字地重定位模型的齿龈部分包括相对于修复物向 外数字地移动模型的齿龈部分。

可能有利的是可以在不改变齿龈的尺寸的情况下移动模型的齿龈部 分，这是重要的，原因是患者的口腔中的齿龈也将仅仅改变形状和移动， 但是不改变尺寸，即齿龈不变大或变小，它仅仅改变形状。

可能有利的是如果使用CAD设计修复物的模型，则可以从CAD程序 导出牙齿模型上的齿龈应当移动多少以便适合被建模的修复物。

该方法包括借助于三维打印或铣削制造实体模型。

在一些实施例中可以使用铸模制造实体模型以便铸造至少部分软模 作为牙齿组的实体模型的一部分。

铸模可以适合于借助于快速原型制作、例如3D打印被制造。

铸模CAD模型可以作为虚拟模型的至少一部分的印模生成，所述铸 模CAD模型由此包括牙齿组的阴几何形状。

实体模型可以从由根据本发明的方法生成并且修改的牙齿组的虚拟 模型制造。

在一些实施例中，该方法包括使得模型包括侧排出孔，实体模型中的 修复物可以通过所述侧排出孔接触并且从它的腔排出。

孔可以布置在模型的齿龈部分中。

可能有利的是当在模型的侧面中提供排出孔时，则该孔从侧面可接 近，当例如将模型安装在咬合架上时这可能是有利的，其中模型的侧面而 不是附连到咬合架的模型的底部可以被接近。所以将排出孔布置在模型的 侧面上而不是模型的底部中可能是有利的。然而，孔、例如排出孔可以替 代地和/或附加地布置在模型的底部中。

在一些实施例中，该方法包括使得修复物包括当修复物布置在模型的 腔中时适合与模型中的侧排出孔连续布置的孔。

可能有利的是当提供在模型的侧面中的孔和修复物中的孔时，然后当 两个孔对准、即彼此连续布置或端对端布置时，于是修复物相对于模型正 确地布置。

修复物中的孔和模型中的孔是否对准可以借助于视觉检查或通过使 用适合于配合到孔中的工具进行检查。因此当工具可以无困难地移动通过 模型中的孔并且进入修复物中的孔时，于是模型中的修复物的对准将是正 确的。在一些实施例中，侧排出孔布置成使得工具可以一路上移动通过模 型和修复物，因此工具在模型的一侧插入并且可以穿过模型到达模型的另 一侧。因此在一些实施例中，侧排出孔布置成使得工具可以穿过模型的部 段，该部段包括修复物和围绕修复物布置在其中的腔的模型的齿龈部分， 使得工具可以在该部段的一侧上插入并且可以穿过该部段到达与修复物 相对布置的该部段的侧。

在一些实施例中，该方法包括将模型中的孔布置作为从模型的表面通 往用于修复物的腔的通孔，并且将修复物中的孔布置作为盲孔。通孔可以 从模型的齿龈部分通过。修复物中的孔可以布置作为对应于修复物的根部 的位置处的盲孔。

在一些实施例中，该方法包括将模型中的孔布置作为从模型的表面通 往用于修复物的腔的通孔，并且将修复物中的孔布置作为通孔。通孔可以 从模型的齿龈部分通过。修复物中的孔可以布置作为对应于修复物的根部 的位置处的通孔。

因此修复物中的孔可以是一路上通过修复物到达腔的另一侧的通孔。 在该情况下模型中的孔于是可以穿过整个模型，即，从模型的表面通往模 型的内部的腔的一个端部，并且从腔的另一个端部通过模型到达模型的另 一个表面。具有作为模型和修复物中的通孔的侧排出孔可能是有利的，原 因是于是可以通过视觉检查来检查模型中的修复物的定位，当存在通过整 个模型和修复物的自由通道时可以便于该检查。

此外，制造模型和修复物以产生作为通孔的侧排出孔可能是有利的。 例如，模型和修复物可以借助于喷射打印被制造，并且例如软支撑材料可 以在模型和修复物中布置在最终版本中应当没有材料的地方。当模型或修 复物的制造完成时，支撑材料将被去除，例如洗掉、融掉或挖掉。在该情 况下如果孔是通孔而不是盲孔，则从孔去除所有支撑材料可能更容易。

在一些实施例中，该方法包括将修复物布置在模型的齿龈部分中使得 修复物适合于插入模型的齿龈部分中和从齿龈部分去除而不与模型中的 相邻牙齿冲突或被相邻牙齿阻挡。

在一些实施例中，该方法包括将修复物布置在模型中使得修复物的插 入方向对应于牙齿组中的真实、解剖牙齿的插入方向。

在一些实施例中，该方法包括将修复物布置在模型的齿龈部分中使得 修复物的插入方向歪斜成使修复物适合于插入模型的齿龈部分中和从齿 龈部分去除而不与模型中的相邻牙齿冲突或被相邻牙齿阻挡。

在一些实施例中，该方法包括确定修复物的插入路径。插入路径可以 是根据植入物处的插入方向。

在一些实施例中，该方法包括识别修复物的圆周线。当沿着插入方向 或插入路径观察修复物的虚拟模型时圆周线可以被限定为修复物的外圆 周。当限定从修复物的虚拟模型的偏移表面时，当沿着插入方向观察偏移 表面时圆周线可以被限定为偏移表面的外圆周。

在一些实施例中，挤出体积由插入方向和圆周线限定。挤出体积限定 修复物在插入牙齿组的虚拟模型的齿龈部分中时或在从其去除时行进通 过的体积。

定向挤出体积可以具有略微不同于插入方向的方向。在挤出体积的一 些部段上当挤出体积由圆周线和插入路径限定时可能就是这种情况，所述 插入路径在这些部段中不同于在齿龈部分处确定的插入方向。

在一些实施例中，该方法包括使得配置成定位在例如模型的齿龈部分 中的植入模拟物包括当植入模拟物定位在齿龈部分中时用作植入模拟物 的限位件的限位表面，使得阻止植入模拟物进一步被推动到模型的齿龈部 分中超过植入模拟物所对应的正确解剖学高度。

在一些实施例中，限位表面是平面并且水平。

限位表面可以是平面并且相对于模型的剩余部分和/或相对于齿龈部 分中的植入模拟物的插入方向等水平。

可能有利的是限位表面是平面并且水平，原因是这可以提供模型中的 植入模拟物的最佳定位和支撑。

在本发明的上下文中，短语“水平”可以表示大致平行于患者的齿列 的咬合面的平面。

在一些实施例中，该方法包括当模型被3D打印时，限位表面的至少 一部分相对于模型的剩余部分水平。

因此限位表面的总体形状可以倾斜、偏斜或斜向，但是每个单打印层 应当水平使得倾斜表面将由数个小水平部分组成。这提供很好的设定配 合。

如果模型被铣削而不是3D打印，则限位表面可能不水平，而是可以 在任何方向上。

在一些实施例中，该方法包括限位表面布置在也存在于模型的剩余部 分中的打印层中。

可能有利的是由于限位表面然后与植入模拟物的底部分齐平，由此植 入模拟物可以正好被向下推动到模型中的正确层中，由此模型中的植入模 拟物的位置相对于实体模型中的植入模拟物的高度是解剖学正确的。

因此限位层处于高度h处，所述高度是h=n×打印层厚度。

在一些实施例中，该方法包括使得模型中的一个或多个相邻牙齿适合 于可去除地插入模型中。

优点在于当相邻或邻近牙齿可以从模型去除时，于是牙科技师可以更 容易建立修复物的模型，原因是于是例如在所有或一些侧上具有围绕这些 牙齿的自由空间。

实体模型可以使用铸模制造以便铸造至少部分软模作为牙齿组的实 体模型的一部分，其中铸模适合于借助于快速原型制作、例如3D打印制 造。铸模CAD模型作为虚拟模型的至少一部分的印模生成，所述铸模CAD 模型由此包括牙齿组的阴几何形状。铸模CAD模型的至少一个部段可以 借助于至少一个分离平面和/或分离样条限定。

也公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括程序代码装置 以用于当所述程序代码装置在数据处理系统上被执行时导致所述数据处 理系统执行方法，并且公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包 括在其上存储所述程序代码装置的计算机可读介质。

根据另一方面，也公开一种用于排出布置在牙齿组的实体模型中的修 复物的排出工具。

在一些实施例中，排出工具包括适合于配合到模型的齿龈部分中的通 孔中的长形部件。

在一些实施例中，排出工具适合于配合到修复物中的盲孔和/或通孔 中。

本发明涉及包括在上面和在下文中描述的方法的不同方面，以及相应 的方法、装置、系统、用途和/或产品装置，每个产生与第一次提到的方面 结合描述的益处和优点中的一个或多个，并且每个具有对应于与第一次提 到的方面结合描述和/或在附带的权利要求中公开的实施例的一个或多个 实施例。

附图说明

参考附图，本发明的以上和/或附加目的、特征和优点将由本发明的实 施例的以下示例性和非限定性详细描述进一步阐释，其中：

图1显示修复物的虚拟模型和牙齿组的虚拟模型的齿龈部分的体积的 冲突的示意图。

图2显示根据本发明的方法的实施例。

图3显示根据本发明的方法的实施例。

图4显示数字地重定位围绕修复物的模型的齿龈部分的例子。

图5显示根据本发明的方法的实施例，其中挤出体积和牙齿组的虚拟 模型的牙齿部分之间的抵触被避免。

图6描述可以如何生成并且修改牙齿组的虚拟模型。

图7显示当实现由较软和可压缩材料制造的第二齿龈区域时可以如何 使用相对于牙齿的实体模型布置的盖。

图8显示根据本发明的创新盖的示意性表示。

图9显示创新植入模拟物。

图10和11显示来自本发明的实现的屏幕截图。

具体实施方式

在以下描述中，参考附图，附图仅仅通过图示显示可以如何实施本发 明。

在图1、2、3、5和7中用于牙科植入物的基牙用作牙科修复物的示 例性例子。修复物明显地也可以由其它部分组成或包括其它部分，例如牙 冠、牙桥、活动义齿或义齿。

图1显示修复物的虚拟模型和牙齿组的虚拟模型的齿龈部分的体积的 冲突的示意图。

在与牙科植入物和相应的牙科修复物（例如所示的基牙）相关的程序 中，牙科技师常常在制造牙齿组的实体模型时将植入模拟物定位在实体模 型的齿龈部分中。在一些情况下，修复物与牙齿组的实体模型的齿龈部分 抵触使得修复物不能插入牙齿组的实体模型中，即，牙科修复物不能定位 在牙齿组的实体模型中的解剖学正确位置。

该情况的虚拟表示在图1中示出，其中牙齿组的虚拟模型10显示两 个牙齿11、12和植入物13，在制造的实体模型中植入物由植入模拟物替 换并且植入物的第一表面15至少部分地与齿龈的显露轮廓相关。修复物 14的虚拟模型插入牙齿组的虚拟模型10中处于它的解剖学正确位置。在 图中可以看到，在修复物14的虚拟模型和牙齿组的虚拟模型10的齿龈部 分的体积之间有重叠16。对于修复物和牙齿组的实体模型，由虚拟重叠 16表示的冲突阻止修复物的插入。

牙齿组的虚拟模型10可以由例如通过扫描牙齿组的印模或通过使用 手持式扫描器、例如TRIOS^TM口内扫描器直接口内扫描而提供的牙齿组的 一个或多个三维表示生成。

扫描可以提供呈点云的形式的三维表示，所述三维表示可以例如通过 三角测量转换成牙齿组的虚拟模型。

图2显示根据本发明的方法的实施例，其中通过虚拟地去除齿龈部分 的一部分修改牙齿组的虚拟模型10，使得在从牙齿组的经修改的虚拟模型 制造的实体模型中提供用于更软材料的空间。

在图2a中，牙齿组的虚拟模型10显示两个牙齿11、12和植入模拟物 13。虚拟地插入修复物14的虚拟模型使得它布置在它的解剖学正确位置。 重叠16阻止修复物插入对应于牙齿组的虚拟模型10的实体模型中，如上 面关于图1所述。

将要被修改的部段的边界可以使用第一3D样条151和第二3D样条 152进行识别。3D样条可以由操作者例如使用定点工具、例如计算机鼠标 手动地限定，并且牙齿组的虚拟模型10在计算机屏幕上可视化。也可以 使用配置成用于例如确定基牙的预备线的计算机执行算法自动地导出边 界。

在图2b中，牙齿组的虚拟模型10的齿龈部分已修改成使得该部段现 在根据第二表面17成形，其中第二表面17使得在图2a中看到的重叠16 被避免。这对应于虚拟地去除牙齿组的虚拟模型10的齿龈部分的一部分， 使得它从具有根据第一表面15的形状变化到根据牙齿组的经修改的虚拟 模型100中的第二表面17的形状。

在图中，第二表面17具有从第一到第二3D样条的平滑过渡。也可以 通过将圆柱延伸到由第二3D样条152跨越的水平面限定虚拟去除的部分， 其中圆柱的横截面根据第一3D样条151成形。

基于牙齿组的经修改的虚拟模型100，可以例如通过在经修改的虚拟 模型100上限定第三和第四3D样条数字地确定第三表面18。然后连接第 三和第四3D样条以限定第三表面18。3D第三和第四样条可以与用于识别 虚拟地去除以为第二齿龈区域19让出空间的部分的边界的第一和第二3D 样条151、152相同。即，区域19由第二表面17和第三表面18限定，如 图2c中所示。在由牙齿组的经修改的虚拟模型100制造的实体模型101 中较软、可压缩材料可以设在第二齿龈区域19中。更软材料部分可以由 3D打印制造并且然后布置在牙齿组的实体模型101处。

图2d显示插入牙齿组的实体模型101中的基牙140，其中软、可压缩 材料在第二齿龈区域190中。

当第二齿龈区域190根据第三表面18成形时，在牙科修复物的虚拟 模型和牙齿组的经修改的虚拟模型100的齿龈部分（现在具有根据第三表 面18的表面）的体积之间仍然有重叠。然而，当第二材料足够软并且可 压缩时，当实体修复物140插入牙齿组的实体模型100中时第二齿龈区域 190变形，因此允许它布置在它的解剖学正确位置，如图2d中所示。

图3显示根据本发明的方法的实施例，其中通过虚拟地去除齿龈部分 的一部分修改牙齿组的虚拟模型10。

在图3a中，牙齿组的虚拟模型10显示两个牙齿11、12和植入物/植 入模拟物13。修复物14的虚拟模型虚拟地插入它的解剖学正确位置。虚 拟重叠16阻止修复物插入对应于牙齿组的虚拟模型10的实体模型中，如 上面关于图1所述。

在图3b中，配置成用于插入修复物的区域中的齿龈的一部分已虚拟 地去除使得区域中的齿龈现在限定第二表面17。图3a中所见的虚拟重叠 16现在被避免并且有用于处于它的解剖学正确位置的修复物14的虚拟模 型的空间。可以通过偏移修复物14的虚拟模型的表面、例如通过提供均 匀偏移限定第二表面17，如图中所见。

然而由于第二表面17的底切形状，可能不能将修复物插入从图3b中 所示的牙齿组的虚拟模型10制造的实体模型中。

在图3c和3d中，考虑修复物的插入方向20。插入方向可以基于牙齿 组的虚拟模型10中的植入物/植入模拟物13的取向和位置。当沿着插入方 向20观察时圆周线21限定在第二表面17的外圆周处。圆周线21可以使 用计算机执行算法确定。

封闭挤出体积的圆柱然后可以由通过沿着插入路径20平移圆周线21 远离植入模拟物13生成的表面限定。当从牙齿组的虚拟模型10减去挤出 体积时提供经修正的第二表面171。在圆周线之上，经修正的第二表面171 由于所述修正而不同于第二表面17。

在从牙齿组的经修改的虚拟模型100制造的实体模型中，关于插入方 向的修正使得当沿着修复物的插入方向观察时实体模型不具有底切，使得 修复物可以插入该实体模型中。

图4显示数字地重定位围绕修复物的齿龈的例子。

图4a）显示在数字地重定位齿龈425的一部分之前的牙齿组的虚拟模 型401。

图4b）显示在数字地重定位齿龈425的一部分之后的牙齿组的虚拟模 型401。在移动齿龈部分425之后，可以制造牙齿组的虚拟模型401。当 在患者的口腔中预备牙齿时，太多的牙齿可能被磨掉，围绕预备牙齿的软、 柔性齿龈组织将邻接或遵循或塌缩以遵循预备牙齿的新减小形状而不是 保持遵循原始未预备牙齿的原始形状。当数字地重定位、去除或再定位围 绕修复物405的牙齿组的虚拟模型401的齿龈部分425时然后有用于修复 物426和镶面的空间。

牙齿组的虚拟模型401的齿龈部分425相对于修复物405向外、即远 离修复物移动，并且它在移动时不改变齿龈部分425的尺寸，仅仅改变齿 龈部分425的形状。

如果使用CAD设计修复物426的虚拟模型，则可以从CAD程序导出 牙齿组的虚拟模型401上的齿龈部分425应当移动多少以便适合修复物 426的建模虚拟模型。

图5显示根据本发明的方法的实施例，其中挤出体积和牙齿组的虚拟 模型的牙齿部分之间的抵触被避免。

在图5中，当修改牙齿组的虚拟模型的齿龈部分时考虑修复物的插入 方向20。圆周线21限定于由修复物14的虚拟模型的偏移限定的第二表面 17处。插入方向20从牙齿组的虚拟模型中的植入模拟物13的取向和位置 确定。在图5的例子中，插入方向20相对于牙齿11、12的纵轴线倾斜。 这导致挤出体积（由插入方向20和圆周线21限定）与牙齿组的虚拟模型 的牙齿部分22抵触。修复物因此不能沿着插入方向20插入从图5a中所示 的牙齿组的虚拟模型制造的实体模型中。然而，在离植入物区域某个距离 处，修复物可以遵循不同路径使得可以避免抵触，同时路径仍然与植入模 拟物处的插入方向20对准。这样的插入路径23在图5b中示出。

可以通过组合由圆周线21和植入模拟物处的插入方向20限定的第一 挤出体积和由上圆周线和上插入方向限定的第二挤出体积导出插入路径 23，其中上圆周线可以由相邻牙齿的切缘处的修复物的相应部分限定。

图6描述可以如何生成并且修改牙齿组的虚拟模型以使得修复物的虚 拟模型可以在没有重叠的情况下虚拟地插入修复物的体积和牙齿组的虚 拟模型的齿龈部分的体积之间。

程序的该部分的起点在于植入物放置在患者的颌骨中并且操作者希 望将牙齿组的虚拟模型设计成使得从牙齿组的虚拟模型制造的实体模型 允许插入基牙。当基牙可以插入牙齿的实体模型中时，针对患者设计的牙 冠可以布置在基牙处并且可以评价设计牙冠（和基牙）的美学和功能性质。

在601中通过口内扫描获得牙齿组的第二三维表示并且生成牙齿组的 第二虚拟模型。密封单元可以在该扫描期间布置在植入物中，但是该密封 单元不覆盖区域中的齿龈的显露轮廓。然后生成包括齿龈的显露线的牙齿 组的第二虚拟模型。

扫描体然后布置在植入物中并且在第一扫描中获得牙齿组的第一三 维表示602。第一和第二扫描使用共同参考系使得第一三维表示的数据可 以直接传送到牙齿组的第二虚拟模型。与围绕植入物位于其中的区域的牙 齿组的部分相关的数据已经在第二扫描中获得，因此在第一扫描中仅仅扫 描植入物的区域。

随着来自第一扫描的数据传送到牙齿组的第二虚拟模型，该虚拟模型 现在包括与显露轮廓和扫描体相关的数据。

扫描体的CAD模型然后与第二虚拟模型的扫描体部分对准603。由此 可以导出植入物的位置和取向并且生成具有植入物位置和取向并且具有 显露轮廓的虚拟模型604。

获得这两个扫描的顺序不重要，使得第一扫描可以在第二扫描之前被 执行。如果初始进行具有扫描体的扫描，则在进行没有扫描体的扫描之前 从植入物去除扫描体。显露轮廓然后可以从第二虚拟模型（或直接从牙齿 组的第二三维表示）提取并且传送到第一虚拟模型，使得生成牙齿组的虚 拟模型。

在两种情况下，牙齿组的生成虚拟模型包括牙齿组的齿龈部分，所述 齿龈部分包括配置成用于插入修复物的区域，该区域具有齿龈的显露轮廓 和植入物位置和取向。

第一和第二扫描也可以使用扫描标记进行患者的牙齿组的印模以指 示植入物的位置和取向。

也可以扫描对合牙使得当例如建模植入物的冠部时可以评价并且考 虑修复物的咬合。

在步骤605中确定修复物的插入方向。

用于牙齿组的修复物的虚拟模型、例如基牙的虚拟模型在步骤606中 获得并且与牙齿组的生成虚拟模型虚拟地对准。可以根据患者的牙齿组例 如通过使用3D样条限定边界线设计修复物的虚拟模型。

当获得修复物的最后设计时，它从牙齿组的虚拟模型被减去，或者对 应于修复物的虚拟模型的偏移表面的体积从牙齿组的虚拟模型被减去。然 后可以基于修复物的圆周线和插入方向确定挤出体积。然后从牙齿组的虚 拟模型减去挤出体积使得提供牙齿组的经修改的虚拟模型607。

牙齿组的生成和修改虚拟模型然后使得牙科修复物的虚拟模型可以 虚拟地插入所述区域中而没有修复物的体积和齿龈部分的体积之间的重 叠。该程序的结果在于从修复物的虚拟模型制造的修复物、例如基牙可以 插入从牙齿组的所述经修改的虚拟模型制造的牙齿组的实体模型中。

图7显示当实现由较软和可压缩材料制造的第二齿龈区域时可以如何 使用相对于牙齿的实体模型布置的盖。

盖200包括顶部分201，所述顶部分具有模型面对表面202和贯通通 道203。盖200还具有配置成配合到牙齿组的实体模型101的植入模拟物 130中的植入物接合部分204。当盖200相对于植入模拟物130布置时， 模型面对表面202与实体模型的相对表面206协作封闭体积205。贯通通 道203提供到封闭体积205的液体连接，使得封闭体积可以经由贯通通道 203填充第二齿龈材料。当封闭体积205填充有第二齿龈材料时，第二齿 龈材料根据模型面对表面202成形。

当盖被去除时填充有第二齿龈材料的第二齿龈区域206（对应于封闭 体积205）形成于牙齿组的实体模型101处，如图7b中所示。第二齿龈区 域206的表面207根据盖的模型面对表面202成形。

可以通过磨削手动地限定牙齿组的实体模型101的表面208。

如果第二齿龈材料足够软和可压缩，则在这里通过施加足以使第二齿 龈材料变形以允许插入的压力，由基牙140例示的牙科修复物可以插入植 入模拟物130中，如图7c中所示。第二材料例如可以是牙科硅酮。

在一些实施例中，盖的模型面对表面根据已知基牙的表面成形。即， 不同的盖可以基于已知基牙的表面被制造，使得由一个盖形成的第二齿龈 部段根据相应基牙成形。第二齿龈材料的可压缩性的要求于是不太严格并 且可以使用更多样的材料。

图8显示根据本发明的创新盖的示意性表示。

图8a显示盖200的例子，该盖具有植入物接合部分204，以及具有模 型面对表面202和贯通通道的顶部分。当盖相对于牙齿组的实体模型布置 时，植入物接合部分204放置在植入模拟物中并且顶部分的下部分209靠 置在实体模型的齿龈部分上。植入物接合部分204的长度适合于使得它在 植入模拟物中的位置可以被调节使得下部分209与实体模型协作封闭体 积。

图8b显示盖200的例子，其中模型面对表面202根据已知基牙14的 表面成形。最靠近植入物接合部分204的模型面对表面202的部分根据基 牙14的相应表面或由相应表面的明确限定偏移成形。当使用该盖形成第 二齿龈区域时，相应基牙将配合到实体模型中，即使第二齿龈材料相对不 可压缩。

图9显示配置成布置在牙齿组的实体模型的齿龈部分中的植入模拟物 的例子。

该图显示布置在限定于实体模型的齿龈部分503中的孔中的植入模拟 物501的侧视图。中心502的体积沿着植入模拟物的纵向从冠端朝其远端 505延伸。在远端505处，停止表面506配置成具有减小的横截面积使得 为孔的壁的圆化角部507并且可能为未从孔去除的过量材料留下空间。当 用于限定孔的钻头具有圆化尖端时生成圆化角部。植入模拟物的横截面形 状504示出一种方式以保证植入模拟物只能相对于实体模型的齿龈部分布 置在它的正确取向。

高度检查凹槽508限定于植入模拟物501中以允许视觉地或基于接触 检查植入模拟物501是否布置在实体模型的齿龈部分中的正确位置。可以 在模型的齿龈部分中提供窗口或通孔（未在图中示出）以允许从模型的外 部视觉和/或物理接触植入模拟物。

可以在牙齿组的齿龈部分的虚拟模型中提供窗口或通孔使得它直接 由实体模型的制造形成或在制造实体模型之后形成。

图10显示来自本发明的实现的屏幕截图。

已使用本发明的方法生成具有植入物1081位置和取向的牙齿组的虚 拟模型1080。在屏幕截图中也看到将基于牙齿组设计的修复物1082（基 牙）。

图6描述用于生成牙齿组的这样的虚拟模型的方法的一些实施例。

图11显示来自本发明的实现的屏幕截图。

牙齿组的虚拟模型1180现在已配备有基部和例如用于将制造的实体 模型布置在咬合架中的连接器。在图11a中在配置成用于修复物的区域中 看到显露轮廓1190。在图11b中，牙齿组的虚拟模型已被修改以使得在修 复物（基牙）的虚拟模型和牙齿组的虚拟模型之间没有间隙，使得制造的 修复物可以插入从牙齿组的所述生成和修改虚拟模型制造的牙齿组的实 体模型中。

尽管已详细地描述并且显示了一些实施例，但是本发明不限于它们， 而是在以下权利要求中限定的主题的范围内也可以以其它方式体现。特别 地，应当理解可以利用其它实施例并且可以进行结构和功能修改而不脱离 本发明的范围。

在列举若干装置的设备权利要求中，这些装置中的若干可以由同一个 硬件物品体现。在相互不同的从属权利要求中叙述或在不同实施例中描述 某些措施的单纯事实不指示这些措施的组合不是有利的。

应当强调的是当在该说明书中使用时术语“包括/包含”用于指定所述 特征、整数、步骤或部件的存在，而不是排除一个或多个特征、整数、步 骤、部件或它们的群组的存在或添加。

应当强调的是术语“根据前述权利要求中任一项”可以理解为表示“根 据前述权利要求中任何一项或多项”，使得一个或若干从属权利要求的限 制可以隐含在独立权利要求中。

在上面和在下文中描述的方法的特征可以在软件中实现并且在数据 处理系统或由计算机可执行指令的执行导致的其它处理装置上执行。指令 可以是从存储介质或经由计算机网络从另一个计算机装载到存储器（例如 RAM）中的程序代码。替代地，所述特征可以由硬线电路而不是软件实现 或与软件组合实现。

项目：

1.一种生成并且修改牙齿组的虚拟模型的方法，所述牙齿组包括配 置成用于插入修复物的区域，所述区域位于所述牙齿组的齿龈部分中，其 中所述方法包括：

-获得所述牙齿组的至少一个三维表示；

-从所述三维表示生成所述牙齿组的虚拟模型，其中所述牙齿组的虚 拟模型包括齿龈部分，所述齿龈部分包括对应于配置成用于插入修复物的 所述区域和围绕所述区域的齿龈的至少一部分的虚拟区域；

-获得所述修复物的虚拟模型；以及

-修改所述牙齿组的虚拟模型的齿龈部分使得所述修复物的虚拟模型 可以虚拟地插入所述虚拟区域中而没有所述修复物的所述虚拟模型的体 积和所述牙齿组的虚拟模型的所述齿龈部分的体积之间的重叠。

2.根据项目1所述的方法，其中通过在扫描体布置在所述植入物区 域中的情况下扫描患者的牙齿组获得牙齿组的第一三维表示。

3.根据项目1或2所述的方法，其中牙齿组的所述虚拟模型至少部 分地由所述第一三维表示生成。

4.根据前述项目中任一项所述的方法，其中通过在所述植入物区域 处的显露轮廓可见的情况下扫描患者的牙齿组获得牙齿组的第二三维表 示。

5.根据前述项目中任一项所述的方法，其中牙齿组的所述虚拟模型 至少部分地由所述第二三维表示生成。

6.根据前述项目中任一项所述的方法，其中通过扫描患者的牙齿组 的较大部段获得牙齿组的所述第一或第二三维表示中的一个，并且然后通 过扫描围绕植入物区域的较小部段获得所述第一或第二三维表示中的另 一个。

7.根据前述项目中任一项所述的方法，其中所述方法包括由牙齿组 的所述第一三维表示生成牙齿组的第一虚拟模型。

8.根据前述项目中任一项所述的方法，其中所述方法包括由牙齿组 的所述第二三维表示生成牙齿组的第二虚拟模型。

9.根据前述项目中任一项所述的方法，其中所述方法包括组合牙齿 组的第一和第二虚拟模型以生成牙齿组的所述虚拟模型。

10.根据前述项目中任一项所述的方法，其中扫描体的虚拟模型被提 供并且与牙齿组的第一虚拟模型虚拟地对准以确定植入物的取向和位置。

11.根据前述项目中任一项所述的方法，其中基于牙齿组的虚拟模型 设计修复物。

12.根据前述项目中任一项所述的方法，其中修复物是预制造的修复 物，例如预制造的基牙。

13.根据前述项目中任一项所述的方法，其中牙齿组的经修改的虚拟 模型用于制造牙齿组的实体模型。

14.根据前述项目中任一项所述的方法，其中至少修复物的虚拟模型 的龈下部分配置成具有解剖学正确的修复物的形状。

15.根据前述项目中任一项所述的方法，其中牙齿组的生成虚拟模型 的齿龈部分直接使得修复物的体积和齿龈部分的体积不重叠。

16.根据前述项目中任一项所述的方法，其中在一个步骤中生成牙齿 组的虚拟模型并且其中随后修改虚拟模型的齿龈部分以使得修复物的体 积和齿龈部分的体积不重叠。

17.根据前述项目中任一项所述的方法，其中修改牙齿组的虚拟模型 的齿龈部分以使得修复物的虚拟模型和牙齿组的虚拟模型的齿龈部分的 邻接表面相互衔接。

18.根据前述项目中任一项所述的方法，其中在修复物的虚拟模型和 牙齿组的虚拟模型的齿龈部分的邻接表面之间提供偏移。

19.根据前述项目中任一项所述的方法，其中所述方法包括确定修复 物的插入路径。

20.根据前述项目中任一项所述的方法，其中插入路径根据植入物处 的插入方向。

21.根据前述项目中任一项所述的方法，其中所述方法包括识别修复 物的圆周线。

22.根据前述项目中任一项所述的方法，其中当沿着插入方向观察修 复物的虚拟模型时圆周线被限定为修复物的外圆周。

23.根据前述项目中任一项所述的方法，其中当沿着插入方向观察偏 移表面时圆周线被限定为偏移表面的外圆周。

24.根据前述项目中任一项所述的方法，其中挤出体积由插入方向和 圆周线限定。

25.根据前述项目中任一项所述的方法，其中挤出体积由插入路径和 圆周线限定。

26.根据前述项目中任一项所述的方法，其中修改牙齿组的虚拟模型 的齿龈部分包括数字地切除齿龈的一部分使得修复物的体积和齿龈的体 积不重叠。

27.一种生成并且修改牙齿组的虚拟模型以便制造牙齿组的实体模型 的方法，其中所述方法包括：

-获得所述牙齿组的三维表示；

-从所述三维表示生成所述牙齿组的虚拟模型，所述牙齿组的虚拟模 型包括齿龈部分，所述齿龈部分包括齿龈；以及

-修改所述齿龈部分以使修复物能够插入配置成用于插入修复物的所 述虚拟模型的区域中。

28.根据前述项目中任一项所述的方法，其中修改齿龈部分包括修改 由三维表示生成的虚拟模型的齿龈部分。

29.根据前述项目中任一项所述的方法，其中修改齿龈部分包括将修 复物处的齿龈部分的材料配置成足够软使得修复物可以变形齿龈部分。

30.根据前述项目中任一项所述的方法，其中修改齿龈部分包括在配 置成用于插入修复物的区域中虚拟地去除所述齿龈部分的一部分。

31.根据前述项目中任一项所述的方法，其中所述方法包括将材料虚 拟地加入配置成用于插入修复物的区域中的虚拟模型的齿龈部分。

32.根据前述项目中任一项所述的方法，其中所述方法包括在制造模 型之前数字地重定位围绕修复物的模型的齿龈部分。

33.根据前述项目中任一项所述的方法，其中数字地重定位牙齿组的 虚拟模型的齿龈部分包括数字地移动齿龈远离修复物的虚拟模型。

34.根据前述项目中任一项所述的方法，其中牙齿组的虚拟模型的齿 龈部分在配置成用于插入修复物的区域处限定第一表面。

35.根据前述项目中任一项所述的方法，其中第一表面遵循所述显露 轮廓的至少一个部段。

36.根据前述项目中任一项所述的方法，其中修改牙齿组的虚拟模型 包括由第二表面替换所述第一表面，其中所述第二表面成形为使得所述修 复物的虚拟模型可以虚拟地布置在所述虚拟植入物区域中而没有与牙齿 组的经修改的虚拟模型的重叠。

37.根据前述项目中任一项所述的方法，其中虚拟去除齿龈的一部分 之后的牙齿组的虚拟模型的齿龈部分在配置成用于插入修复物的区域处 限定第二表面。

38.根据前述项目中任一项所述的方法，其中通过偏移修复物的虚拟 模型的表面的一部分限定所述第二表面的至少一个部段。

39.根据前述项目中任一项所述的方法，其中所述方法包括从牙齿组 的虚拟模型减去修复物的虚拟模型或由偏移表面封闭的体积。

40.根据前述项目中任一项所述的方法，其中将材料虚拟加入齿龈之 后的牙齿组的虚拟模型的齿龈部分在配置成用于插入修复物的区域处限 定第三表面。

41.根据前述项目中任一项所述的方法，其中牙齿组的虚拟模型的齿 龈部分由第二表面分成第一和第二齿龈区域。

42.根据前述项目中任一项所述的方法，其中所述第二齿龈区域布置 在第二表面和第三表面之间，第二表面形成第一和第二齿龈区域之间的界 面。

43.根据前述项目中任一项所述的方法，其中所述第三表面与所述第 一表面大致相同。

44.根据前述项目中任一项所述的方法，其中所述第一齿龈区域配置 成由从虚拟模型制造的实体模型中的第一材料制造。

45.根据前述项目中任一项所述的方法，其中所述第二齿龈区域配置 成由从虚拟模型制造的实体模型中的第二材料制造。

46.根据前述项目中任一项所述的方法，其中所述第二材料配置成在 环境条件下比所述第一材料软。

47.根据前述项目中任一项所述的方法，其中通过扫描牙齿组、例如 通过借助于口内扫描器扫描牙齿组或通过扫描牙齿组的印模提供牙齿组 的虚拟表示。

48.根据前述项目中任一项所述的方法，其中修复物包括整个修复物 或修复物的一部分，例如基牙或布置在所述基牙上的牙冠，植入杆，或原 则上关于牙科修复物使用的任何其它指示。

49.根据前述项目中任一项所述的方法，其中修改牙齿组的虚拟模型 的齿龈部分包括数字地切除齿龈的一部分使得修复物的体积和齿龈的体 积不重叠。

50.根据前述项目中任一项所述的方法，其中所述第二材料配置成包 括在从虚拟模型制造的实体模型中的可去除单元中。

51.根据前述项目中任一项所述的方法，其中将材料加入模型的齿龈 部分包括生成齿龈罩。

52.根据前述项目中任一项所述的方法，其中齿龈部分在配置成允许 修复物的正确定位之后配置成衔接修复物的邻接表面。

53.根据前述项目中任一项所述的方法，其中在修复物和模型的齿龈 部分的邻接表面之间提供空隙。

54.根据项目51至53中任一项所述的方法，其中所述齿龈罩包括第 一固位结构，所述第一固位结构配置成与布置在模型的齿龈部分上的第二 固位结构配合，使得当所述第一和第二固位结构配合时齿龈罩解剖学正确 地布置。

55.根据前述项目中任一项所述的方法，其中模型的齿龈部分包括底 切区域，所述第二齿龈区域部分地限制在所述底切区域中。

56.根据项目28至33中任一项所述的方法，其中所述方法包括将齿 龈罩配置成包括开口，其中开口配置成允许修复物接近布置在齿龈罩之下 的齿龈部分。

57.根据前述项目中任一项所述的方法，其中在牙齿组的虚拟模型的 所述齿龈部分中提供虚拟孔，其中所述虚拟孔使得牙齿组的实体模型中的 相应孔配置成与配置成配合到牙齿组的实体模型的齿龈部分中的所述修 复物的一部分配合。

58.根据项目57所述的方法，其中所述虚拟孔配置成允许将植入模 拟物手动地插入牙齿组的实体模型的相应孔中。

59.根据项目57或58所述的方法，其中所述虚拟孔和/或所述植入模 拟物配置成使得所述植入模拟物只能在正确的解剖学位置和取向插入模 型的齿龈部分中。

60.根据项目57至59中任一项所述的方法，其中所述植入模拟物配 置成具有带有减小的横截面旋转对称、例如N重对称的形状，其中N是小 于25的整数。

61.根据前述项目中任一项所述的方法，其中所述方法中的若干步骤 是计算机执行的。

62.根据前述项目中任一项所述的方法，其中牙齿组的虚拟模型的齿 龈部分配置成使得牙齿组的实体模型中的相应排出孔与所述孔流体连接 使得修复物或植入模拟物能够通过所述排出孔被接近以从牙齿组的实体 模型的齿龈部分排出。

63.根据前述项目中任一项所述的方法，其中植入模拟物配置成包括 具有在其远端处的更小横截面积的限位部段，所述限位部段优选地围绕植 入模拟物的纵轴线居中地布置。

64.根据前述项目中任一项所述的方法，其中在牙齿组的虚拟模型的 齿龈部分中限定的虚拟孔配置成使得牙齿组的实体模型中的相应孔具有 在其远端处的圆化边缘。

65.根据前述项目中任一项所述的方法，其中所述方法包括提供盖， 所述盖与第一齿龈区域协作配置成封闭第二齿龈区域。

66.根据项目65所述的方法，其中盖包括开口，所述开口配置成允 许所述第二材料注入从牙齿的虚拟模型制造的实体模型中的所述第二齿 龈区域中。

67.根据项目65或66所述的方法，其中面对所述第二齿龈区域的盖 的表面成形为所述第三表面。

68.根据前述项目中任一项所述的方法，其中所述方法包括将模型设 计和配置成借助于特定制造工艺制造。

69.一种生成牙齿组的虚拟模型以便制造牙齿组的实体模型的方法， 其中所述方法包括：

-获得所述牙齿组的虚拟模型，所述模型包括齿龈部分，所述齿龈部 分包括齿龈；以及

-获得修复物的虚拟模型，所述修复物的虚拟模型配置成相对于所述 模型的所述齿龈部分布置在它的解剖学正确位置；

其中所述齿龈的表面限定在所述修复物处的第一表面；以及

-修改在所述修复物处的所述齿龈使得修改齿龈的表面限定在所述修 复物处的第二表面，其中所述第二表面配置成避免所述修复物的体积和所 述模型的齿龈部分的体积之间的重叠。

70.一种调节牙齿组的虚拟模型的方法，其中所述牙齿组的虚拟模型 用于制造所述牙齿组的实体模型，其中所述方法包括：

-获得所述牙齿组的虚拟模型的调节前配置，所述牙齿组的虚拟模型 包括齿龈部分；以及

-获得修复物的虚拟模型，所述修复物的虚拟模型配置成相对于所述 模型的所述齿龈部分布置在它的解剖学正确位置，

其中当所述修复物布置在所述解剖学正确位置时所述牙齿组的虚拟 模型的齿龈部分的体积和所述修复物的虚拟模型的体积重叠；以及

-调节布置在所述修复物处的所述牙齿组的虚拟模型的齿龈部分的一 部分，提供所述牙齿组的虚拟模型的调节后配置，在所述调节后配置中所 述模型的齿龈部分配置成避免所述修复物的虚拟模型的体积和所述牙齿 组的虚拟模型的齿龈部分的体积之间的重叠。

71.根据项目70所述的方法，其中调节齿龈部分包括配置齿龈部分 的形状使得避免体积之间的重叠。

72.根据项目71或72所述的方法，其中所述方法包括将修复物处的 齿龈的材料配置成足够软使得修复物可以变形齿龈部分。

73.一种生成牙齿组的实体模型的方法，其中所述方法包括：

-获得所述牙齿组的至少一个三维表示；

-从所述至少一个三维表示生成并且修改所述牙齿组的虚拟模型，所 述牙齿组的虚拟模型包括齿龈部分；以及

-修改所述齿龈部分以使修复物能够插入配置成用于插入修复物的所 述牙齿组的虚拟模型的区域中；

-从所述牙齿组的所述虚拟模型制造所述实体模型。

74.根据前述项目中任一项所述的方法，其中所述方法包括借助于三 维打印或铣削制造实体模型。

75.根据项目73或74所述的方法，其中可以使用铸模制造实体模型 以便铸造至少部分软模作为牙齿组的实体模型的一部分。

76.根据项目75所述的方法，其中铸模CAD模型作为虚拟模型的至 少一部分的印模生成，所述铸模CAD模型由此包括牙齿组的阴几何形状。

77.根据项目73至76中任一项所述的方法，其中所述第二材料在环 境条件下比所述第一材料软并且更可压缩。

78.一种牙齿组的实体模型，其中所述实体模型从由根据项目1-77中 任一项所述的方法生成并且修改的牙齿组的虚拟模型制造。

79.一种排出工具，当根据前述项目中任一项所述的修复物布置在根 据前述项目中任一项所述的牙齿组的实体模型中时，用于排出所述修复 物。

80.根据项目79所述的排出工具，其包括适合于配合到模型的齿龈 部分中的通孔中的长形部件。

81.根据项目79或80所述的排出工具，其包括适合于配合到修复物 中的盲孔和/或通孔中的长形部件。