利用双平面镜装置和圆环点性质求解摄像机内参数

摘要

本发明涉及利用双平面镜装置和圆环点性质求解摄像机内参数，具体方法是由两个矩形平面镜构成，并且两平面镜与其底边构成的平面垂直，用于摄像机自标定的装置。具体的步骤包括：拍摄包括物体及其在平面镜中形成四个像的三幅图像，从图像上提取特征点，一组对应的特征点在一个圆上，两个实平面镜法方向的无穷远点在一条直线上，这条直线称为无穷远直线，而无穷远直线的像称为消失线，圆的投影与消失线的交点就是圆环点的像，利用三幅图像，建立圆环点的像对绝对二次曲线像的六组约束方程,线性求解摄像机的内参数。