一种TPMS传感器升级系统、升级方法及装置

摘要

本发明公开了一种TPMS传感器升级系统、升级方法及装置，属于汽车监测领域，该方法包括：接收用户选择的TPMS传感器协议类型，获取所选择的TPMS传感器协议类型对应的升级数据文件；根据接收到的升级数据文件通过有线或者无线接口对TPMS传感器进行升级。采用本发明实施例，通过选择车型年款匹配协议类型，具备有线和无线接口对TPMS传感器进行升级，可兼容市场上所有车辆的TPMS系统，实现了TPMS传感器的通用，尤其适合售后维修。

说明书

技术领域

本发明涉及汽车监测领域，尤其涉及一种TPMS（Tire Pressure Monitoring  System，汽车轮胎压力监测系统）升级系统、升级方法及装置。

背景技术

TPMS系统主要用于在汽车行驶时实时对轮胎气压进行自动监测，对轮胎漏 气和低气压进行报警，以保障行车安全。是驾车者、乘车人的生命安全保障预 警系统。当前全球各个汽车生产厂商所生产的TPMS系统主要采用315MHz或 433MHz载波，ASK(Amplitude Shift Keying，振幅键控)或FSK （FSKFrequency-shift keying，频移键控）调制方式。由于各汽车厂家的TPMS 通讯帧格式有所差别，导致TPMS传感器存在匹配兼容性差，无法通用的问题。 比如由于压力算法、温度算法、加速度算法，LF（low frequency，低频）协议、 以及RF（Radio Frequency，射频）协议等差异而导致不同型号的TPMS传感器之 间不能互相通用，一旦汽车上原装的TPMS传感器损坏，维修者必须找到与之完 全符合的型号才可替换。由于汽车品牌，车型和年款的种类繁多，给汽车用户 和维修者带来了极大的不便，同时提高了维护成本。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种TPMS传感器升级系统、升 级方法及装置，以解决目前TPMS传感器匹配兼容性差，无法通用而导致的更换 成本高。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供的一种TPMS传感器升级系统包括升级客户端 和升级服务器，其中：

升级客户端，用于接收用户选择的TPMS传感器协议类型，并将所选择的TPMS 传感器协议类型对应的升级数据文件发送给升级服务器；

升级服务器，用于根据接收到的升级数据文件通过有线或者无线接口对TPMS 传感器进行升级。

优选地，升级客户端进一步包括：TPMS诊断设备或者PC机。

优选地，升级服务器进一步包括：

第一接口，用于与升级客户端进行通讯；

第二接口，包括有线接口和/或无线接口，用于与TPMS传感器进行通讯；

主控MCU，用于获取升级数据文件，并对TPMS传感器进行升级；

其中，无线接口进一步包括低频模块和射频模块，低频模块用于发射LF信 号给TPMS传感器，射频模块用于接收TPMS传感器的RF信号。

根据本发明的另一个方面，提供的一种TPMS传感器升级方法包括以下步骤：

接收用户选择的TPMS传感器协议类型，获取所选择的TPMS传感器协议类型 对应的升级数据文件；

根据接收到的升级数据文件通过有线或者无线接口对TPMS传感器进行编程。

优选地，接收用户选择的TPMS传感器协议类型进一步包括：

接收用户通过PC机选择的车型年款或直接输入TPMS传感器对应的原始设备 制造商零件编号，以及通过手动输入或自动产生TPMS传感器ID；或者接收用户 通过TPMS诊断设备选择的车型年款，以及获取的TPMS传感器ID。

其中，获取的TPMS传感器ID进一步包括：通过手动输入、自动产生、记录 的上一次编程所使用的ID、或者记录的激活TPMS传感器得到的ID。

优选地，根据接收到的升级数据文件通过有线接口对TPMS传感器进行编程 进一步包括：

检查TPMS传感器参数是否与协议类型匹配，如果不匹配，结束流程；

向TPMS传感器发送进入编程模式命令以使传感器进入编程模式；

向TPMS传感器发送擦除命令；

将升级数据文件打包并进行数据校验后，分包发送给TPMS传感器；

编程结束后，向TPMS传感器发送退出编程模式命令。

优选地，根据接收到的升级数据文件通过无线接口对TPMS传感器进行编程 进一步包括：

向TPMS传感器发送进入编程模式命令以使TPMS传感器进入编程模式；

接收TPMS传感器应答信号进行解码并校验，得到TPMS传感器回复的状态， 若状态不成功则进行重试直到成功；

将升级数据文件打包并进行数据校验后，分包发送给TPMS传感器；

编程结束后，向TPMS传感器发送退出编程模式命令。

优选地，该方法之后还包括：

向TPMS传感器发送低频激活信号；

接收TPMS传感器唤醒后发出的射频信号并进行解码，将得到的传感器ID、 温度和/或压力信息显示在用户界面上。

根据本发明的再一个方面，提供的一种TPMS传感器升级装置包括接收模块 和编程模块，其中：

接收模块，用于接收用户选择的TPMS传感器协议类型，获取所选择的TPMS 传感器协议类型对应的升级数据文件；

编程模块，根据接收到的升级数据文件通过有线或无线接口对TPMS传感器 进行升级。

优选地，接收模块进一步包括：

协议类型获取单元，用于接收用户通过PC机选择的车型年款或直接输入 TPMS传感器对应的原始设备制造商零件编号、以及通过手动输入或自动产生 TPMS传感器ID；或者接收用户通过TPMS诊断设备选择的车型年款、以及获取的 TPMS传感器ID；

升级数据文件获取单元，获取所选择的TPMS传感器协议类型对应的升级数 据文件。

优选地，编程模块包括有线编程子模块，用于根据接收到的升级数据文件 通过有线接口对TPMS传感器进行升级，有线编程子模块进一步包括：

参数校验单元，用于检查TPMS传感器参数是否与协议类型匹配；

第一命令发送单元，用于向TPMS传感器发送进入编程模式命令、向TPMS传 感器发送擦除命令、以及向TPMS传感器发送退出编程模式命令；

第一数据发送单元，用于升级数据文件打包并进行数据校验后，分包发送 给TPMS传感器。

优选地，编程模块包括无线编程子模块，用于根据接收到的升级数据文件 通过无线接口对TPMS传感器进行升级，无线编程子模块进一步包括：

第二命令发送单元，用于向TPMS传感器发送进入编程模式命令、以及退出 编程模式命令；

状态校验单元，接收TPMS传感器应答信号进行解码并校验，得到TPMS传感 器回复的状态，检查状态是否成功；

第二数据发送单元，将升级数据文件打包并进行数据校验后，分包发送给 TPMS传感器。

优选地，编程模块还包括验证子模块，用于向TPMS传感器发送低频激活信 号以激活TPMS传感器，并接收解码传感器唤醒后发出的射频信号，解码得到的 传感器ID、温度、压力信息显示在用户界面上。

本发明实施例提供的TPMS传感器升级系统、方法及装置，通过选择车型年 款匹配协议类型，具备有线和无线接口对TPMS传感器进行升级，可兼容市场上 所有车辆的TPMS系统，实现了TPMS传感器的通用，尤其适合售后维修。同时， 既可从PC机也可从TPMS诊断设备获取升级数据文件，不需要配备大容量存储器 来存储各类车型的TPMS传感器升级数据文件，有效降低了成本，且容易维护升 级数据文件。此外，可以使用原配传感器的ID号，直接替换原有的TPMS传感器， 也可以由用户输入或自动产生新的ID号写入TPMS传感器，简单易用。另外，还 具备激活传感器及解析传感器数据的功能，以便编程结束后验证编程结果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种TPMS传感器升级系统的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的一种TPMS传感器升级方法流程图。

图3为本发明优选实施例提供的一种通过有线接口对TPMS传感器升级的方 法流程图。

图4为本发明优选实施例提供的一种通过无线接口对TPMS传感器升级的方 法流程图。

图5为本发明实施例提供的一种TPMS传感器升级装置的模块结构图。

图6为本发明优选实施例提供的一种编程模块的模块结构图。

图7为本发明优选实施例提供的另一种T编程模块的模块结构图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白， 以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描 述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示为本发明实施例提供的一种TPMS传感器升级系统的结构示意图， 该升级系统包括升级客户端10、升级服务器20和TPMS传感器30，其中：

升级客户端10，用于接收用户选择的TPMS传感器协议类型，并将所选择的 TPMS传感器协议类型对应的升级数据文件发送给升级服务器20；

作为本实施例的优选方案，升级客户端10包括但不限于TPMS诊断设备或者 运行升级客户端程序的PC机。升级客户端10上通过运行升级软件的客户端接收 用户选择的TPMS传感器协议类型，可以通过在客户端界面选择车型年款或直接 输入TPMS传感器对应的OE Part NO.（原始设备制造商零件编号）以匹配到TPMS 传感器协议类型。

具体来说，当用户选择通过PC端操作对TPMS传感器进行升级时，可将USB 线连接升级服务器与PC机，升级服务器初始化USB接口驱动，建立和PC端通 讯连接，用户运行PC端升级软件，选择特定车型年款或直接输入TPMS传感器 对应的OE Part NO.，然后手动输入或自动产生ID对TPMS传感器进行升级，升 级数据文件通过USB通讯传输至升级服务器20。

当用户选择通过TPMS诊断设备操作对TPMS传感器进行编程时，可将USB 线与TPMS诊断设备连接，此时升级服务器初始化USB host驱动，建立和TPMS 诊断设备间的通讯连接。用户可在TPMS诊断设备上选择特定车型年款，然后可 通过多种方式获取ID对TPMS传感器进行升级，获取ID方式包括：手动输入、 自动产生、记录的上一次编程所使用的ID、记录的激活TPMS传感器得到的ID。 进入升级后，升级数据文件通过USB通讯传输至升级服务器20。

升级服务器20，用于根据接收到的升级数据文件通过有线接口或者无线接 口对TPMS传感器30进行升级。

优选地，升级服务器20进一步包括第一接口201、第二接口202和主控 MCU203，其中：

第一接口201，用于与升级客户端进行通讯；

第二接口202，用于与TPMS传感器30进行通讯；

主控MCU203，用于控制升级服务器20获取升级数据文件，并对TPMS传感器 30进行升级；

进一步地，第二接口202可以是有线接口2021，也可以是无线接口，无线接 口进一步包括LF模块2022和RF模块2023，其中：

低频模块2022，用于发射LF信号给TPMS传感器；

射频模块2023，用于接收TPMS传感器的RF信号。

本发明实施例提供的系统，所有车型的PMS传感器升级数据文件存储在升 级客户端，用户通过升级客户端选择的车型年款或直接输入TPMS传感器对应的 OE Part NO.以匹配到TPMS传感器协议类型，将需要的升级数据文件发送给升 级服务器端对TPMS传感器进行升级，可兼容市场上几乎所有车辆的TPMS系统， 在售后维修中简单实用。

图2为本发明实施例提供的一种TPMS传感器升级方法流程图，该方法包括 以下步骤：

S202、接收用户选择的TPMS传感器协议类型，获取所选择的TPMS传感器协 议类型对应的升级数据文件；

优选地，本步骤进一步包括：

接收用户通过PC机选择的特定车型年款或直接输入TPMS传感器对应的OE  Part NO.，以及通过手动输入或自动产生TPMS传感器ID；

或者接收用户通过TPMS诊断设备选择的特定车型年款，以及获取的TPMS传 感器ID；

其中，获取的TPMS传感器ID进一步包括：通过手动输入、自动产生、记录 的上一次编程所使用的ID、或者记录的激活TPMS传感器得到的ID。

S204、根据接收到的升级数据文件通过有线或者无线接口对TPMS传感器进 行升级。

图3为本发明优选实施例提供的一种通过有线接口对TPMS传感器升级的方 法流程图，该方法包括：

S302、接收用户选择的TPMS传感器协议类型，获取所选择的TPMS传感器协 议类型对应的升级数据文件；

S304、检查TPMS传感器参数是否与协议类型匹配，如果是，执行步骤S306， 否则转至步骤S320；

S306、向TPMS传感器发送进入编程模式命令；

S308、向TPMS传感器发送擦除命令；

S310、将升级数据文件打包并进行数据校验后，分包发送给TPMS传感器；

S312、判断编程是否结束，如果是，执行步骤S314，否则转至步骤S320；

S314、向TPMS传感器发送退出编程模式命令。

S316、向TPMS传感器发送低频激活信号；

S318、接收TPMS传感器唤醒后发出的射频信号并进行解码，将得到的传感 器ID、温度和/或压力信息显示在用户界面上。

S320、结束流程。

具体来说，有线编程时，升级服务器与TPMS传感器通过数据线连接，编程 前升级服务器首先检查TPMS传感器参数是否与将要编程的协议类型匹配，若不 匹配，返回错误参数，并有相应错误提示供用户参考。若匹配成功，升级服务 器发送进入编程模式命令给TPMS传感器，使传感器进入编程模式，接着升级服 务器发送擦除命令给TPMS传感器，并等待接收TPMS传感器返回结果，若擦除 失败，进行重试。擦除成功后进入下一步，开始进行数据传输，升级服务器打 包好每包数据，并进行校验，发送给TPMS传感器，每发送一包数据，升级服务 器等待TPMS传感器返回编程结果，若失败则重新传输该包数据，成功则进行下 一包数据传输，直至整个升级数据文件传输完成。编程结束后，升级服务器发 送退出编程模式命令给TPMS传感器，使传感器工作在正常模式。

为了验证编程结果，升级服务器发送低频激活信号，激活传感器，并接收 解码传感器唤醒后发出的射频信号，解码得到的传感器ID、温度、压力信息显 示在PC端或TPMS诊断设备的用户界面上供用户参考。

图4为本发明优选实施例提供的一种通过无线接口对TPMS传感器升级的方 法流程图，该方法包括：

S402、接收用户选择的TPMS传感器协议类型，获取所选择的TPMS传感器协 议类型对应的升级数据文件；

S404、向TPMS传感器发送进入编程模式命令；

S406、接收TPMS传感器应答信号并进行解码校验，得到TPMS传感器回复的 状态；

具体来说，TPMS传感器发送的信号是按照一定编码格式（曼彻斯特码）编 码的，并附加CRC16校验字，在315MHz或433MHz载波信号上调制后发射出去。升 级服务器接收到RF信号后首先进行解调，得到编码的原始数据，再进行解码并 校验，确保数据传输无误，得到传感器回复的状态。表示当前操作成功或失败。 成功则进行下一步操作，失败则重试当前操作。

S408、判断状态是否成功，如果是，则执行步骤S410，否则返回步骤S406；

S410、将升级数据文件打包并进行数据校验后，分包发送给TPMS传感器；

需要说明的是，由于无线方式较有线方式编程时间长，为缩短编程时间， 无线方式在发送进入编程模式命令后，TPMS传感器就会执行擦除操作，故不需 要判断擦除是否成功而直接发送数据包。

S412、判断编程是否结束，如果是，执行步骤S412，否则转至步骤S420；

S414、向TPMS传感器发送退出编程模式命令。

S416、向TPMS传感器发送低频激活信号；

S418、接收TPMS传感器唤醒后发出的射频信号并进行解码，将得到的传感 器ID、温度和/或压力信息显示在用户界面上。

S420、结束流程。

具体来说，无线编程时，升级服务器与TPMS传感器通过无线连接，升级服 务器使用LF模块发送低频信号给TPMS传感器，使用RF模块接收TPMS传感器 应答信号，如此实现无线交互连接。升级服务器发送进入编程模式命令给TPMS 传感器，以使传感器进入编程模式，并等待接收TPMS传感器应答信号，对应答 信号进行解码校验，得到TPMS传感器回复的状态，不成功则进行重试，成功后 进入下一步，开始进行数据传输，升级服务器打包好每包数据并进行校验，分 包发送给TPMS传感器，每发送一包数据，升级服务器等待TPMS传感器返回编 程结果，若失败则重新传输该包数据，成功则进行下一包数据传输，直至整个 升级数据文件传输完成。编程结束后，升级服务器发送退出编程模式命令给TPMS 传感器，使传感器工作在正常模式。

同样地，为了验证编程结果，升级服务器发送低频激活信号，激活传感器， 并接收解码传感器唤醒后发出的射频信号，解码得到的传感器ID、温度、压力 信息显示在PC端或TPMS诊断设备的用户界面上供用户参考。

如图5所示为本发明优选实施例提供的一种TPMS传感器升级装置，该装置 包括：

接收模块10，用于接收用户选择的TPMS传感器协议类型，获取所选择的TPMS 传感器协议类型对应的升级数据文件；

编程模块20，根据接收到的升级数据文件通过有线或者无线接口对TPMS传 感器进行升级。

进一步地，当通过有线方式进行升级时，编程模块20进一步包括有线编程 子模块201，用于根据接收到的升级数据文件通过有线或者无线接口对TPMS传感 器进行升级。请参阅图6，有线编程子模块201进一步包括：

参数校验单元2011，用于检查TPMS传感器参数是否与协议类型匹配；

第一命令发送单元2012，用于向TPMS传感器发送进入编程模式命令、向TPMS 传感器发送擦除命令、以及向TPMS传感器发送退出编程模式命令；

第一数据发送单元2013，用于升级数据文件打包并进行数据校验后，分包 发送给TPMS传感器。

进一步地，当通过无线方式进行升级时，编程模块20进一步包括无线编程 子模块202，用于根据接收到的升级数据文件通过有线或者无线接口对TPMS传感 器进行升级。请参阅图7，无线编程子模块202进一步包括：

第二命令发送单元2021，用于向TPMS传感器发送进入编程模式命令、以及 退出编程模式命令；

状态校验单元2022，用于接收TPMS传感器应答信号进行解码并校验，得到 TPMS传感器回复的状态，检查状态是否成功；

第二数据发送单元2023，用于将升级数据文件打包并进行数据校验后，分 包发送给TPMS传感器。

优选地，无线编程子模块202还包括验证单元2024，用于向TPMS传感器发送 低频激活信号；接收TPMS传感器唤醒后发出的射频信号并进行解码，将得到的 传感器ID、温度和/或压力信息显示在用户界面上。

作为本实施例的优选方案，编程模块20还包括验证子模块203，用于向TPMS 传感器发送低频激活信号以激活TPMS传感器，并接收解码传感器唤醒后发出的 射频信号，解码得到的传感器ID、温度、压力信息显示在用户界面上。

需要说明的是，上述方法实施例中的所有技术方案在本装置中同样适用， 这里不再重述。

本发明实施例提供的TPMS传感器升级系统、方法及装置，通过选择车型年 款匹配协议类型，具备有线和无线接口对TPMS传感器进行升级，可兼容市场上 所有车辆的TPMS系统，实现了TPMS传感器的通用，尤其适合售后维修。同时， 既可从PC机也可从TPMS诊断设备获取升级数据文件，不需要配备大容量存储器 来存储各类车型的TPMS传感器升级数据文件，有效降低了成本，且容易维护升 级数据文件。此外，可以使用原配传感器的ID号，直接替换原有的TPMS传感器， 也可以由用户输入或自动产生新的ID号写入TPMS传感器，简单易用。另外，还 具备激活传感器及解析传感器数据的功能，以便编程结束后验证编程结果。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范 围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换 和改进，均应在本发明的权利范围之内。