基于传感器的物流设备系统升级改造研究

摘要

计算机与通信技术的发展推动了现代物流在各个层面上的自动化与信息化，促进了现代物流产业的迅猛发展。但是目前仍然存在一些不得不依赖人工的操作环节，制约着整个链条的连贯性，降低了物流过程的整体效率。本文围绕其中港口码头集装箱起重机对箱操作中的搬运装卸环节，分析了投入运营的自动化码头系统的优势与不足，指出了在自动化码头系统与纯粹人工操作的集装箱起重机之间的市场空白，综合了乘用车自动泊车系统和轨道列车精确停车控制系统中的设计思路和技术集成方法，针对操控集装箱起重机吊具与目标区域对准并减速制动这一操作难点，设计了一套辅助对准与制动系统。该系统基于图像识别、双目测距和激光测距等技术，采用人工操作与自动控制相结合的方法，能够辅助集装箱起重机操作人员在搬运装卸集装箱至目标区域的最后阶段自动完成吊具与其下方目标区域的对准和减速制动操作，减轻了操作人员的劳动强度，提高了操作的准确性和安全性，进而提高了对箱操作的整体效率和物流过程的连贯性。

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专用术语注释表

第一章 绪论

1.1课题的研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.3课题的主要工作

1.4论文组织

第二章 背景技术介绍与分析

2.1图像识别技术

2.2双目测距技术

2.3激光测距

2.4相关技术在轨道列车精确停车控制中的应用

2.5相关技术在自动泊车系统中的应用

2.6自动控制在起重设备控制领域的应用形式

2.7本章小结

第三章 集装箱起重机辅助制动需求分析与总体设计

3.1需求分析

3.2集装箱起重机辅助制动总体设计

3.3集装箱起重机辅助制动工作流程及使用方法概述

3.4本章小结

第四章 集装箱起重机辅助制动详细设计

4.1数据采集部分

4.2数据处理部分

4.3人机交互方式与界面设定

4.4本章小结

第五章 集装箱起重机辅助制动功能实现

5.1开发环境

5.2视频采集与发送模块实现

5.3图像识别与测距模块

5.4本章小结

第六章 总结与展望

6.1论文总结

6.2不足与展望

参考文献

附录1 部分程序清单

附录2 攻读硕士学位期间申请的专利

致谢