波纹箔片的冲压成形装置及波纹箔片的生产设备

摘要

本发明适用于波纹箔片的生产设备领域，公开了一种波纹箔片的冲压成形装置，其包括第一机架、安装于第一机架上且具有输送构件的输送机构、安装于输送构件上可带动箔片输送移动且具有成形凹槽的成形模具、设于成形模具上方用于将箔片压入成形凹槽内以使箔片成形的成形冲压头、用于带动成形冲压头升降移动的第一升降组件、设于成形模具上方用于已成形的箔片进行保压定形的保压定形板和用于带动保压定形板升降移动的第二升降组件，保压定形板沿箔片的输送移动方向设于成形冲压头的后方。本发明还公开了一种波纹箔片的生产设备，其包括上述波纹箔片的成形装置和用于将箔片输送至冲压成形模具上的送料装置。其生产效率高、波纹箔片成形质量好。

说明书

技术领域

本发明属于波纹箔片的生产设备领域，尤其涉及一种波纹箔片的冲压成形 装置及具有该冲压成形装置的波纹箔片的制造设备。

背景技术

蜂窝芯材是一种具有蜂窝孔格结构的二维多胞仿生材料，具有密度小、刚 度低、抗冲击能力强以及压缩变形可控等优点，是理想的缓冲吸能材料。由于 其具有质量轻、吸能特性稳定等特点，故，越来越多的应用在航空航天、国防 装备以及轨道交通等领域。而半格波纹箔片（如半正六边形波纹箔片）成形的 质量优劣直接影响蜂窝芯材的承载强度及其加工制造难易程度，如果半格波纹 箔片的成形质量太差，会导致难以成形出高强度金属蜂窝芯材。

在高强度的金属蜂窝芯材生产制造中，半格波纹箔片一般采用成形法制造， 成形法是将箔片通过滚压或者模压成形为蜂窝半格结构。但是，现有的半格波 纹箔片的生产设备，在应用中普遍存在以下两个问题：一是成形的半格波纹箔 片形状容易产生反弹现象，从而导致成形的半格波纹箔片表面质量差、半格波 纹箔片成形结构一致性差等现象，进而严重影响了半格波纹箔片的成形质量， 使得半格波纹结箔片的质量难以达到高精度要求；二是设备自动化程度不高， 送料过程可能还要人为进行操作，从而加大了操作人员的工作强度，并严重了 影响了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种波纹箔片的冲压 成形装置及具有该冲压成形装置的波纹箔片的制造设备，其旨在解决现有波纹 箔片成形过程中容易反弹造成影响波纹箔片成形质量及设备自动化程度低的技 术问题。

本发明的技术方案是：一种波纹箔片的冲压成形装置，包括第一机架、安 装于所述第一机架上且具有输送构件的输送机构、安装于所述输送构件上以用 于带动贴合其上的箔片输送移动且具有成形凹槽的成形模具、设于所述成形模 具上方用于将所述箔片压入所述成形凹槽内以使所述箔片成形的成形冲压头、 安装于所述第一机架上用于带动所述成形冲压头升降移动的第一升降组件、设 于所述成形模具上方用于对输送至其正下方且已成形的所述箔片进行保压定形 的保压定形板和安装于所述第一机架上用于带动所述保压定形板升降移动的第 二升降组件，所述保压定形板沿所述箔片的输送移动方向设于所述成形冲压头 的后方。

进一步地，还包括用于驱动所述第一升降组件沿所述箔片输送移动方向进 行前后移动的第一水平移动组件，所述第一水平移动组件包括固定连接所述第 一升降组件的第一移动部件和用于驱动所述第一移动部件沿所述箔片输送移动 方向前后移动的第一动力组件。

具体地，所述第一升降组件包括第一丝杆、滑动安装于所述第一丝杆上用 于带动所述成形冲压头升降移动的第一滑块、用于带动所述第一丝杆转动的第 一传动结构和用于驱动所述第一传动结构运转的第一动力构件，所述成形冲压 头固定连接所述第一滑块。

具体地，所述第二升降组件包括固定连接所述保压定形板的齿条、与所述 齿条配合设置用于带动所述齿条升降移动的齿轮和用于驱动所述齿轮转动的第 二动力构件。

进一步地，还包括设于所述成形模具上方用于将所述箔片压入所述成形凹 槽内以使所述箔片初步定形的初步定形冲压头和安装于所述第一机架上用于带 动所述初步定形冲压头升降移动的第三升降组件，所述成形冲压头沿所述箔片 的输送移动方向，设于所述初步定形冲压头和所述保压定形板之间。

更进一步地，还包括用于驱动所述第三升降组件沿所述箔片输送移动方向 前后移动的第二水平移动组件，所述第二水平移动组件包括固定连接所述第三 升降组件的第二移动部件和用于驱动所述第二移动部件沿所述箔片输送移动方 向前后移动的第二动力组件。

具体地，所述第三升降组件包括第二丝杆、滑动安装于所述第二丝杆上用 于带动所述定形冲压头升降移动的第二滑块、用于带动所述第二丝杆转动的第 二传动结构和用于驱动所述第二传动结构运转的第三动力构件，所述定形冲压 头固定连接所述第二滑块。

具体地，所述输送机构包括链传动机构和用于驱动所述链传动结构运转的 第四动力构件，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和环绕于主动链轮与 从动链轮上的传动链条，所述传动链条为所述输送构件，所述主动链轮连接所 述第四动力构件。

本发明提供的波纹箔片的冲压成形装置，通过成形冲压头对处于其工作区 域范围内的箔片进行冲压处理，以使箔片压入成形模具的成形凹槽内，从而有 效实现波纹箔片的冲压成形；同时，其通过保压定形板对处于其工作区域范围 内的波纹箔片进行保压定形处理，可有效防止已成形好的波纹结构形状发生反 弹，从而有效保证了波纹箔片的成形表面质量、波纹箔片成形结构的一致性， 进而有效保证了波纹箔片的成形质量，使得波纹结箔片的质量符合高精度要求。 由于箔片由输送机构进行驱动输送移动，成形冲压头由第一升降组件进行驱动 升降移动，保压定形板由第二升降组件进行驱动升降移动，这样，可使波纹箔 片的成形过程可实现自动化运转，从而利于提高设备的自动化程度，进而降低 了操作人员的工作强度，并有效提高了波纹箔片的生产效率。

进一步地，本发明还提供了一种波纹箔片的生产设备，包括上述波纹箔片 的冲压成形装置和用于将所述箔片输送至所述成形模具上的送料装置。

具体地，所述送料装置包括用于驱动所述箔片输送移动的驱动辊轮组、用 于驱动所述驱动辊轮组运转的第五动力构件和用于张紧所述箔片的张紧辊轮 组。

本发明提供的波纹箔片的生产设备，通过专用送料装置将箔片输送至冲压 成形装置上，从而利于提高设备的自动化程度，进而降低了操作人员的工作强 度，并有效提高了波纹箔片的生产效率。同时，由于其采用了上述的冲压成形 装置，故可有效防止波纹箔片成形过程中发生反弹的现象，从而有效保证了波 纹箔片的成形质量，使得波纹结箔片的质量符合高精度要求。

附图说明

图1是本发明实施例提供的波纹箔片的生产设备的整体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的波纹箔片的冲压成形装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的波纹箔片的冲压成形装置剖除部分第一机架后 的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的保压定形板与第二升降组件的组装结构示意 图；

图5是本发明实施例提供的成形冲压头、第一升降组件及第一水平组件的 组装结构示意图；

图6是本发明实施例提供的初步定形冲压头、第三升降组件及第二水平组 件的组装结构示意图；

图7是本发明实施例提供的成形模具的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的送料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1～图4所示，本发明实施例提供的波纹箔片3的冲压成形装置1，包 括第一机架11、安装于第一机架11上且具有输送构件的输送机构12、贴合安 装于输送构件上以用于带动贴合于其上的箔片3输送移动且具有成形凹槽131 的成形模具13、设于成形模具13上方用于将箔片3压入成形凹槽131内以使 箔片3成形的成形冲压头14、安装于第一机架11上用于带动成形冲压头14升 降移动的第一升降组件15、设于成形模具13上方用于对输送至其正下方且已 成形的箔片3进行保压定形的保压定形板16和安装于第一机架11上用于带动 保压定形板16升降移动的第二升降组件17，保压定形板16沿箔片3的输送移 动方向设于成形冲压头14的后方。本实施例，未加工的箔片3为平整片状构件， 加工后的箔片3为波纹片状构件，即加工成形后的箔片3由多个波纹结构连接 而成，成形凹槽131的轮廓形状与箔片3加工成形后的波纹结构轮廓形状相同， 即成形凹槽131的轮廓形状与加工成形后的波纹箔片3的单个波纹结构轮廓形 状一致；成形冲压头14的底部具有与成形凹槽131内壁轮廓形状一致的成形冲 压部分（图中未标示），保压定形板16的底部对应设有与成形凹槽131内壁轮 廓形状一致的凸台定形部分（图中未标示）。具体设计时，应合理设置第一升 降组件15的升降工作行程，一方面应使第一升降组件15驱动成形冲压头14 下降移动时，成形冲压部分将位于其下方的箔片3部分刚好冲压至贴合于成形 凹槽131的内壁上；另一方面使第一升降组件15驱动成形冲压头14上升移动 后，成形冲压头14不会对箔片3的输送移动造成干涉现象。具体应用中，当第 一升降组件15向下下降移动时，成形冲压头14可将位于其正下方的箔片3部 分压入成形凹槽131内，从而可通过成形冲压部分和成形凹槽131内壁的抵顶 作用，使箔片3上加工出与成形凹槽131内壁轮廓相似的波纹结构。输送机构 12的设置用于驱动安装于其上的成形模具13进行移动，从而可由成形模具13 带动箔片3进行输送移动，这样，一方面可使未加工的箔片3部分可移动至成 形冲压头14的工作区域范围内，从而利于通过成形冲压头14对处于其工作区 域范围内的箔片3部分进行成形加工；另一方面可使已成形加工好的箔片3部 分输送移动至保压定形板16的工作区域范围内，从而利于保压定形板16对处 于其工作区域范围内的箔片3部分进行保压定形。当第二升降组件17向下下降 移动时，保压定形板16可将位于其正下方的箔片3部分压入成形凹槽131内， 从而可通过凸台定形部分和成形凹槽131内壁的抵顶作用，使已成形好的波纹 结构在成形凹槽131内在一定压力下保压一定的时间，从而可有效防止已成形 好的波纹结构发生反弹现象，进而有效保证了波纹箔片3的成形质量，使得波 纹结箔片3的质量符合高精度要求。由于箔片3由输送机构12进行驱动输送移 动，成形冲压头14由第一升降组件15进行驱动升降移动，保压定形板16由第 二升降组件17进行驱动升降移动，这样，具体应用中，可通过控制系统统一控 制输送机构12、第一升降组件15、第二升降组件17的运行状况，便可实现波 纹箔片3成形过程的自动化运转，从而利于提高设备的自动化程度，进而降低 了操作人员的工作强度，并有效提高了波纹箔片3的生产效率。

进一步地，如图3、图5和图7所示，本发明实施例提供的波纹箔片3的 冲压成形装置1，还包括用于驱动第一升降组件15沿箔片3输送移动方向进行 前后移动的第一水平移动组件18，第一水平移动组件18包括固定连接第一升 降组件15的第一移动部件181和用于驱动第一移动部件181沿箔片3输送移动 方向前后移动的第一动力组件182。成形模具13由多个成形凹槽131和多个成 形凸台132间隔连接而成，任意两相邻成形凹槽131之间夹设一个成形凸台 132；本实施例，将两个相邻成形凹槽131的相同部位沿箔片3输送移动方向上 的距离定义为成形模具13的槽距。在第一水平移动组件18的加工区域范围内， 第一移动部件181的移动具有两个极限位置，本实施例将这两个极限位置分别 定义为第一极限位置和第二极限位置，即第一极限位置和第二极限位置之间的 距离为第一移动部件181的工作行程。具体应用中，第一动力组件182可驱动 第一移动部件181从第一极限位置向第二极限位置每次以一个槽距进行直线移 动，从而可使第一移动部件181的每次移动可从一个成形凹槽131的正上方刚 好移动至与之相邻的成形凹槽131的正上方；当第一移动部件181从第一极限 位置移动至第二极限位置、且成形冲压头14已完成对该加工区域范围内（包括 第一极限位置和第二极限位置）的箔片3部分成形加工后，可使第一移动部件 181从第二极限位置直接复位至第一极限位置处，并使输送机构12以第一移动 部件181的工作行程为单位进行输送箔片3。第一水平移动组件18的设置，可 使第一升降组件15在箔片3的输送移动方向上进行一定距离的直线移动，以使 成形冲压头14可对一定区域范围内的箔片3部分进行成形加工，这样，一方面 可减少输送机构12的动作频率，另一方面可利于提高波纹结构的成形效率和成 形质量。当然了，具体应用中，也可不设置第一升降组件15，而通过输送机构 12进行精确输送箔片3，以使箔片3每次输送移动的距离等于成形模具13的槽 距。

具体地，如图3和图5所示，第一水平移动组件18包括第三丝杆1821、 滑动安装于第三丝杆1821上用于带动成形冲压头14升降移动的第三滑块181、 用于带动第三丝杆1821转动的第三传动结构1822和用于驱动第三传动结构 1822运转的第六动力构件1823，第一升降组件15通过第一安装架104固定连 接第三滑块181。第三滑块181的中心部分设有与第三丝杆1821螺纹配合的第 三丝牙孔（图中未标示），第三丝杆1821穿设于第三丝牙孔内，进而可实现第 三滑块181与第三丝杆1821的螺纹连接。通过第三滑块181与第三丝杆1821 的螺纹连接，一方面可实现第三滑块181在第三丝杆1821上的自锁固定，从而 可有效保证第三滑块181安装的稳固可靠性，另一方面当第三丝杆1821沿其轴 向的位移被限制后，第三丝杆1821的转动可带动第三滑块181进行水平前后移 动。由于第一水平移动组件18的驱动移动是以第三丝杆1821的螺距进行移动 的，故，其利于提高移动精度。

优选地，如图5所示，第六动力构件1823采用电机（为了便于区别，将该 电机称为第六电机），第三传动结构1822采用带传动结构，其包括第三主动带 轮（图中未标示）、第三从动带轮（图中未标示）和第三传动带（图中未标示）。 本实施例，第一水平移动组件18安装于第四安装架105上，第四安装架105 固定于第一机架11上；具体地，第六电机通过螺丝固定于第四安装架105上， 第三丝杆1821可转动安装于第四安装架105上，且第三丝杆1821的顶端和底 端均卡固于第四安装架105上，即第三丝杆1821安装于第四安装架105上后， 只可绕其轴心进行转动，而不能沿其轴向进行移动，这样，即可通过第三丝杆 1821的转动有效带动第三滑块181进行升降直线移动。第三主动带轮安装于第 三电机的输出轴上，第三从动带轮可直接安装于第三丝杆1821上。具体应用中， 通过第六动力构件1823的驱动、第三传动结构1822的传动，可有效带动第三 丝杆1821进行转动，而第三丝杆1821的转动又可有效带动第三滑块181进行 升降移动，而由于成形冲压头14通过第一升降组件15与第三滑块181固定连 接，故第三滑块181的水平前后移动又可有效带动成形冲压头14、第一升降组 件15进行水平移动。当然了，第六动力构件1823与第三传动结构1822的组合 也可采用其他元件的组合，如电机与齿轮传动结构的组合、电机与蜗轮蜗杆传 动结构的组合等，具体应用中，可根据具体条件及参数设计要求等优化设计。 当然了，由于第一水平移动组件18主要用于实现直线移动，故，第一水平移动 组件18也可采用其他元件代替，如液压缸或者气缸或者电缸或者连杆结构等， 具体应用中，可根据具体条件及生产成本等优化设计。

具体地，如图3和图5所示，第一升降组件15包括第一丝杆151、滑动安 装于第一丝杆151上用于带动成形冲压头14升降移动的第一滑块152、用于带 动第一丝杆151转动的第一传动结构153和用于驱动第一传动结构153运转的 第一动力构件154，成形冲压头14固定连接第一滑块152。第一滑块152的中 心部分设有与第一丝杆151螺纹配合的第一丝牙孔（图中未标示），第一丝杆 151穿设于第一丝牙孔内，进而可实现第一滑块152与第一丝杆151的螺纹连 接。通过第一滑块152与第一丝杆151的螺纹连接，一方面可实现第一滑块152 在第一丝杆151上的自锁固定，从而可有效保证第一滑块152安装的稳固可靠 性，另一方面当第一丝杆151沿其轴向的位移被限制后，第一丝杆151的转动 可带动第一滑块152进行升降移动。

优选地，如图5所示，第一动力构件154采用电机（为了便于区别，将该 电机称为第一电机），第一传动结构153采用带传动结构，其包括第一主动带 轮（图中未标示）、第一从动带轮（图中未标示）和第一传动带（图中未标示）。 本实施例，第一升降组件15安装于第一安装架104上，具体地，第一电机通过 螺丝固定于第一安装架104上，第一丝杆151可转动安装于第一安装架104上， 且第一丝杆151的顶端和底端均卡固于第一安装架104上，即第一丝杆151安 装于第一安装架104上后，只可绕其轴心进行转动，而不能沿其轴向进行移动， 这样，即可通过第一丝杆151的转动有效带动第一滑块152进行升降直线移动。 第一主动带轮安装于第一电机的输出轴上，第一从动带轮可直接安装于第一丝 杆151上，这样，第一丝杆151既作为第一滑块152升降的驱动部件，又作为 第一从动带轮的输出轴，从而利于装置的紧凑化设计，并可减少装置的部件数 量，进而降低了装置的设计加工成本。具体应用中，通过第一动力构件154的 驱动、第一传动结构153的传动，可有效带动第一丝杆151进行转动，而第一 丝杆151的转动又可有效带动第一滑块152进行升降移动，而由于成形冲压头 14与第一滑块152固定连接，故第一滑块152的升降移动又可有效带动成形冲 压头14进行升降移动。由于电机具有结构紧凑、运转平稳、控制精度高、自动 化程度高等优点，故，第一动力构件154采用电机可利于提高控制系统控制的 精确度和运转的平稳可靠性；而由于带传动结构具有传动中心距大、环境适应 性强、运转平稳等优点，故，第一传动结构153采用带传动结构利于系统的长 距离传动和开放式传动。当然了，第一动力构件154与第一传动结构153的组 合也可采用其他元件的组合，如电机与齿轮传动结构的组合、电机与蜗轮蜗杆 传动结构的组合等，具体应用中，可根据具体条件及参数设计要求等优化设计。

当然了，由于第一升降组件15主要用于实现直线移动，故，第一升降组件 15也可采用其他元件代替，如液压缸或者气缸或者电缸或者连杆结构等，具体 应用中，可根据具体条件及生产成本等优化设计。

具体地，如图3和图4所示，第二升降组件17包括固定连接保压定形板 16的齿条171、与齿条171配合设置用于带动齿条171升降移动的齿轮172和 用于驱动齿轮172转动的第二动力构件173。第二升降组件17通过第二安装架 108固定连接第一机架11，优选地，第二动力构件173采用电机（为了便于区 别，将该电机称为第二电机），且第二电机通过螺丝固定于第二安装架108上， 齿轮172安装于第二电机的输出轴上。具体应用中，齿条171的底部可通过连 接板174固定连接保压定形板16，齿条171的顶部可通过导轨滑块175滑动安 装于第二安装架108上，通过齿轮172可驱动齿条171进行升降移动，进而可 由齿条171带动保压定形板16进行升降移动。同时，通过齿轮172和齿条171 的啮合作用，可实现齿条171的自锁作用，进而可有效保证齿条171安装的稳 固可靠性。当然了，由于第二升降组件17主要用于实现直线移动，故，第二升 降组件17也可采用其他元件代替，如液压缸或者气缸或者电缸或者连杆结构 等，具体应用中，可根据具体条件及生产成本等优化设计。

进一步地，如图3和图6所示，本发明实施例提供的波纹箔片3的冲压成 形装置1，还包括设于成形模具13上方用于将箔片3压入成形凹槽131内以使 箔片3初步定形的初步定形冲压头19和安装于第一机架11上用于带动初步定 形冲压头19升降移动的第三升降组件101，成形冲压头14沿箔片3的输送移 动方向，设于初步定形冲压头19和保压定形板16之间。初步定形冲压头19 的底部具有与成形凹槽131内壁轮廓形状相似的定形冲压部分（图中未标示）； 由于初步定形冲压头19用于实现波纹结构的初步定形，故，定形冲压部分的外 廓尺寸精度可略低于成形冲压部分的外廓尺寸精度。初步定形冲压头19用于波 纹结构的辅助成形，成形加工过程中，未加工的箔片要首先经过初步定形冲压 头19进行初步定形，然后才经过成形冲压头14进行冲压成形。初步定形冲压 头19的设置，利于提高波纹箔片3上波纹结构的成形质量。具体应用中，当第 三升降组件101向下下降移动时，成形冲压头14可将位于其正下方的箔片3 部分压入成形凹槽131内，从而可通过定形冲压部分和成形凹槽131内壁的抵 顶作用，使箔片3上加工出与成形凹槽131内壁轮廓相似的波纹结构。

进一步地，如图3和图6所示，还包括用于驱动第三升降组件101沿箔片 3输送移动方向前后移动的第二水平移动组件102，第二水平移动组件102包括 固定连接第三升降组件101的第二移动部件1021和用于驱动第二移动部件 1021沿箔片3输送移动方向前后移动的第二动力组件1022。第二水平移动组件 102的设置原理与第一水平移动组件18的设置原理相同；而为了防止第一水平 移动组件18和第二水平移动组件102的工作产生干涉现象，本实施例，第一水 平移动组件18和第二水平移动组件102分别设于输送机构12的两侧部，这样， 既可实现第一移动部件181和第二移动部件1021的正常前后移动，又可充分利 用部件之间的空间资源，以使装置的结构紧凑化。具体地，第二水平移动组件 102包括第四丝杆10221、滑动安装于第四丝杆10221上用于带动成形冲压头 14升降移动的第四滑块1021、用于带动第四丝杆10221转动的第四传动结构 10222和用于驱动第四传动结构10222运转的第七动力构件10223，第三升降组 件101通过第三安装架106固定连接第四滑块1021。第四滑块1021的中心部 分设有与第四丝杆10221螺纹配合的第四丝牙孔（图中未标示），第四丝杆10221 穿设于第四丝牙孔内，进而可实现第四滑块1021与第四丝杆10221的螺纹连接。 通过第四滑块1021与第四丝杆10221的螺纹连接，一方面可实现第四滑块1021 在第四丝杆10221上的自锁固定，从而可有效保证第四滑块1021安装的稳固可 靠性，另一方面当第四丝杆10221沿其轴向的位移被限制后，第四丝杆10221 的转动可带动第四滑块1021进行水平前后移动。由于第二水平移动组件102 的驱动移动是以第四丝杆10221的螺距进行移动的，故，其利于提高移动精度。

优选地，如图6所示，第七动力构件10223采用电机（为了便于区别，将 该电机称为第七电机），第四传动结构10222采用带传动结构，其包括第四主 动带轮（图中未标示）、第四从动带轮（图中未标示）和第四传动带（图中未 标示）。本实施例，第二水平移动组件102安装于第五安装架107上，第五安 装架107固定于第一机架11上；具体地，第七电机通过螺丝固定于第五安装架 107上，第四丝杆10221可转动安装于第五安装架107上，且第四丝杆10221 的顶端和底端均卡固于第五安装架107上，即第四丝杆10221安装于第五安装 架107上后，只可绕其轴心进行转动，而不能沿其轴向进行移动，这样，即可 通过第四丝杆10221的转动有效带动第四滑块1021进行升降直线移动。第四主 动带轮安装于第七电机的输出轴上，第四从动带轮可直接安装于第四丝杆 10221上。具体应用中，通过第七动力构件10223的驱动、第四传动结构10222 的传动，可有效带动第三四丝杆进行转动，而第四丝杆10221的转动又可有效 带动第四滑块1021进行升降移动，而由于初步定形冲压头19通过第三升降组 件101与第四滑块1021固定连接，故第四滑块1021的水平前后移动又可有效 带动初步定形冲压头19、第三升降组件101进行水平移动。当然了，第七动力 构件10223与第四传动结构10222的组合也可采用其他元件的组合，如电机与 齿轮传动结构的组合、电机与蜗轮蜗杆传动结构的组合等，具体应用中，可根 据具体条件及参数设计要求等优化设计。当然了，由于第二水平移动组件102 主要用于实现直线移动，故，第二水平移动组件102也可采用其他元件代替， 如液压缸或者气缸或者电缸或者连杆结构等，具体应用中，可根据具体条件及 生产成本等优化设计。

优选地，如图3和图6所示，第三升降组件101包括第二丝杆1011、滑动 安装于第二丝杆1011上用于带动初步定形冲压头19升降移动的第二滑块 1012、用于带动第二丝杆1011转动的第二传动结构1013和用于驱动第二传动 结构1013运转的第三动力构件1014，初步定形冲压头19固定连接第二滑块 1012。第二滑块1012的中心部分设有与第二丝杆1011螺纹配合的第二丝牙孔 （图中未标示），第二丝杆1011穿设于第二丝牙孔内，进而可实现第二滑块 1012与第二丝杆1011的螺纹连接。优选地，第三动力构件1014采用电机（为 了便于区别，将该电机称为第三电机），第二传动结构1013采用带传动结构， 其包括第二主动带轮（图中未标示）、第二从动带轮（图中未标示）和第二传 动带（图中未标示）。本实施例，第三升降组件101安装于第三安装架106上， 具体地，第三电机通过螺丝固定于第三安装架106上，第二丝杆1011可转动安 装于第三安装架106上，且第二丝杆1011的顶端和底端均卡固于第三安装架 106上，即第二丝杆1011安装于第三安装架106上后，只可绕其轴心进行转动， 而不能沿其轴向进行移动，这样，即可通过第二丝杆1011的转动有效带动第二 滑块1012进行升降直线移动。第二主动带轮安装于第三电机的输出轴上，第二 从动带轮可直接安装于第二丝杆1011上。具体应用中，通过第二动力构件173 的驱动、第二传动结构1013的传动，可有效带动第二丝杆1011进行转动，而 第二丝杆1011的转动又可有效带动第二滑块1012进行升降移动，而由于初步 定形冲压头19与第二滑块1012固定连接，故第二滑块1012的升降移动又可有 效带动初步定形冲压头19进行升降移动。第三动力构件1014与第二传动结构 1013的组合也可采用电机与齿轮传动结构的组合或电机与蜗轮蜗杆传动结构 的组合等，具体应用中，可根据具体条件及参数设计要求等优化设计。由于第 三升降组件101与第一升降组件15的设置原理相同，故，在此不再详述其技术 效果。当然了，由于第三升降组件101主要用于实现直线移动，故，第三升降 组件101也可采用其他元件代替，如液压缸或者气缸或者电缸或者连杆结构等， 具体应用中，可根据具体条件及生产成本等优化设计。

优选地，如图3所示，输送机构12包括链传动机构121和用于驱动链传动 结构运转的第四动力构件122，链传动机构121包括主动链轮1211、从动链轮 1212和环绕于主动链轮1211与从动链轮1212上的传动链条1213，传动链条 1213为输送构件，主动链轮1211连接第四动力构件122。第四动力构件122 优选电机（为了便于区别，将该电机称为第四电机），具体应用中，通过第四 电机带动主动链轮1211转动，可使传动链条1213及固定于传动链条1213上的 成形模具13绕主动链轮1211和从动链轮1212转动，从而可由成形模具13带 动压紧其上的箔片3进行输送移动。

进一步地，如图1所示，为了使箔片3可压紧于成形模具13上以使成形模 具13的移动可带动箔片3进行移动，本实施例，于第一机架11上还设置有两 个定位结构103，且这两个定位结构103分别设于箔片3进出第一机架11的入 口处和出口处。优选地，本实施例，两个定位结构103均为开设有定位孔1031 的定位板，且两定位孔1031的高度等于或略大于箔片3的厚度，这样，通过定 位孔1031的设置可有效限制箔片3向上和向下移动的位移，从而可使箔片3 压紧于成形模具13上。两定位板可与第一机架11一体成形设置，也可通过焊 接或者紧固件连接固定于第一机架11上。定位结构103采用板状结构的定位板， 可简化定位结构103的结构形状和设计加工过程。当然了，具体应用中，定位 结构103也可采用呈上下设置的两个定位辊轮，且两个定位棍轮之间的距离等 于或略大于箔片3的厚度。

进一步地，如图1、图2和图8所示，本发明实施例还提供了一种波纹箔 片3的生产设备，其包括上述波纹箔片3的成形装置和用于将箔片3输送至成 形模具13上的送料装置2。其通过专用送料装置2将箔片3输送至冲压成形装 置1上，可利于提高设备的自动化程度，进而降低了操作人员的工作强度，并 有效提高了波纹箔片3的生产效率。同时，由于其采用了上述的冲压成形装置 1，故可有效防止波纹箔片3成形过程中发生反弹的现象，从而有效保证了波纹 箔片3的成形质量，使得波纹箔片3的质量符合高精度要求。

具体地，如图和图8所示，送料装置2包括第二机架21、安装于第二机架 21上以用于驱动箔片3输送移动的驱动辊轮组22、安装于第二机架21上以用 于驱动驱动辊轮组22运转的第五动力构件23和安装于第二机架21上以用于张 紧箔片3的张紧辊轮组24。驱动辊轮组22包括主动辊轮221和从动辊轮222， 主动辊轮221和从动辊轮222呈上下位置设置，主动辊轮221和从动辊轮222 之间具有间隙且该间隙刚好等于箔片3的厚度，这样，当箔片3穿设于主动辊 轮221与从动辊轮222之间的间隙时，主动辊轮221和从动辊轮222可对箔片 3构成夹持作用。主动辊轮221由第五动力构件23驱动运转，从动辊轮222用 于将箔片3抵顶于主动辊轮221上，以便于通过主动辊轮221的转动带动箔片 3进行输送移动。第五动力构件23优选电机（为了便于区别，将该电机称为第 五电机），这样，通过第五电机可有效驱动主动辊轮221转动，而通过主动辊 轮221和从动辊轮222对箔片3的摩擦作用，即可有效带动箔片3进行输送移 动。本实施例，张紧辊轮组24包括四个导辊241，且其中至少有两个导辊241 分别位于箔片3的上方和下方，导辊241主要以通过限制箔片3的上下移动位 移进行压紧箔片3，从而可达到张紧箔片3的目的。具体应用中，导辊241的 设置数量及设置位置可根据第二机架21的结构形状及驱动辊轮组22的设置位 置等进行优化设计。

具体地，本实施例，箔片3的波纹结构为半格波纹结构，更具体地，箔片 3的波纹结构为半正六边形结构，成形凹槽131、成形冲压部分、初步定形冲压 部分、保压定形冲压部分对应为半正六边形结构。当然了，具体应用中，箔片 3的波纹结构也可为其他形状，如半圆形结构、半椭圆形结构、正方形结构、 长方形结构等。

优选地，第四动力构件122和第五动力构件23均采用步进电机，步进电机 具有运转平稳的特点，且由于步进电机是以步距角进行转动的，故其具有控制 精度高的特点，这样，利于提高箔片3输送移动的高精度控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。