用于接近度感测的动态DC偏移量确定

摘要

本文中公开的主题内容涉及动态地确定用于对移动设备的接近度感测的DC偏移量。

说明书

背景

领域：

本文中公开的主题内容涉及动态地确定用于移动设备的接近度感测的 DC偏移量。

信息：

如今，诸如智能蜂窝电话或个人数字助理（PDA）之类的移动产品伴有 各种特征，其典型地包括数码相机、卫星定位系统（SPS）能力、和/或无线地 连接到因特网的能力等等。此类移动产品通常采用液晶显示器（LCD），其消 耗由此类带有有限电池寿命的设备所消耗的大量总功率。相应地，选择性地停 用此类LCD显示器可延长移动产品的电池寿命。

附图简要描述

将参照以下附图来描述非限定性和非穷尽性的特征，其中相近参考标号 贯穿各附图指代相近部分。

图1是根据一实现示出指向物体的移动设备的示意图。

图2是根据一实现的移动设备的取向感测系统的框图。

图3是根据一实现的用于确定DC偏移量的过程的流程图。

图4是根据另一实现的用于确定DC偏移量的过程的流程图。

图5是示出根据一实现的移动设备测量至表面的射距的示意图。

图6是根据一实现纳入相机且能够感测其取向并与无线网络通信的移 动设备的示意图。

概述

在一实现中，一种方法可包括：从移动设备上的一个或更多个惯性传感器 接收一个或更多个信号，从该移动设备上的距离传感器接收收到功率信号，以 及至少部分地基于从一个或更多个惯性传感器接收到的一个或更多个信号来 估计所收到功率信号的DC偏移分量。然而应理解，这仅仅是通篇所公开和讨 论的方法的具体示例，且所要求保护的主题内容不限于该具体示例。

具体描述

贯穿本说明书引述的“一个示例”、“一个特征”、“一示例”或“一 特征”意指结合该特征或示例所描述的特定特征、结构或特性包含在所要求保 护的主题的至少一个特征或示例中。由此，短语“在一个示例中”、“示例”、“在 一个特征中”或“特征”贯穿本说明书在各处的出现并非必然全部引述相同特征 和/或示例。此外，这些特定特征、结构或特性可在一个或更多个示例和/或特 征中加以组合。

移动设备可采用LCD显示器，该LCD显示器若被点亮则可消耗由此类设 备消耗的总功率中的相当大部分功率。在此，被点亮的LCD可包括显示信息 的LCD，该显示信息的LCD可能或可能不纳入背光以供例如在黑暗条件下观 看。各种技术可用来减小由LCD显示器消耗的功率以延长移动设备可依赖的 电池的寿命。例如，在一些实现中，移动设备可具有内置红外（IR）传感器以 检测用户是否已经将该设备拿到相对接近于该用户的脸或耳朵旁边。在此类相 对接近的距离处，用户可被假设成正通过蜂窝电话聆听和/或讲话，或者正进行 涉及将该设备放在接近于该用户头部的其他活动。在此类情形中，用户不太可 能正看着该设备的LCD显示器，并且点亮此类显示器因此会是多余的。由此， 如果此类设备被确定成相对接近于用户的脸或耳朵，那么该移动设备可关闭其 LCD显示器以节电。另一方面，如果用户正在拍照、注意到收到呼叫且观察呼 叫方ID、输入或阅读文本消息等等，那么移动设备可相对远离（例如，约6 英寸以上）该用户的头部。在此类情形中，使该移动设备开启其LCD显示器 会是合乎需要的。在一个实现中，检测移动设备与用户头部的接近度例如可通 过发射IR信号并且在IR传感器处检测从该用户头部反射的IR信号的强度来 执行。当然，移动站和其操作的此类详情仅是示例，并且所要求保护的主题内 容并不如此受限定。例如，尽管本文中引用了IR传感器，但是传感器和/或发 射器不限于此类类型的能量和/或波长，如以下讨论的。

在一实现中，例如，由移动设备执行的用于使用IR传感器进行接近度感 测的技术可涉及使用IR发光二极管（LED）来向诸如用户脸部之类的反射物 体发射IR信号。IR传感器可随后测量从该目标反射的IR功率以提供收到功率 信号。在此，收到功率信号的强度可至少部分地取决于与反射物体相距的距离。 为了在相对接近的射距处检测物体，用于处理来自IR传感器的收到功率信号 的技术可涉及减去或另行补偿该收到功率信号中的DC偏移分量。DC偏移量 可包括期间实际收到功率基本上为零的错误非零信号。例如，此类DC偏移量 可源于从IR LED到IR传感器的内部泄露功率。在没有补偿的情况下（例如， 在没有减去DC偏移量的情况下），此类DC偏移量可导致接近度测量误差。 此类补偿可以是困难的，因为DC偏移量可在各个移动设备之间变化且随时间 推移而变化。补偿DC偏移量可导致如下确定估计实际反射功率：

实际反射IR功率=收到IR–DC偏移量

例如，对DC偏移分量的确定和后续补偿可例如通过移动设备的生产/制 造中的校准过程来执行。遗憾的是，DC偏移量可随时间（诸如在时辰、天、 周或年的过程期间）推移而漂移/改变。相应地，用于手动确定和后续补偿DC 偏移分量的过程可在移动设备的使用年限期间被重复地执行。遗憾的是，有可 能由用户执行的此类过程可能是不合理且不方便的。当然，用于确定DC偏移 量的技术的此类详情仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。 本文中描述的特定实现涉及使用自动地（例如在不与用户交互的情况下）确 定和补偿收到IR功率信号中的DC偏移量的技术。在此，自动地暗示用户无 需发起针对执行DC偏移量调节的特定动作。由此，例如，由用户进行的手动 DC偏移量调节和/或移动设备的生产/制造中的DC偏移量校准过程可以是不必 要的。

在一实现中，用于估计DC偏移量的技术可涉及确定移动设备的取向，其 中特定取向可导致其中DC偏移量有可能基本上等于收到IR信号的状况。例 如，如下所描述的，移动设备的此类特定取向可包括基本上面朝上的取向。在 一特定实现中，一种估计DC偏移量的过程可包括：从移动设备上的一个或更 多个惯性传感器接收一个或更多个信号，从该移动设备上的距离传感器接收收 到功率信号，以及至少部分地基于从一个或更多个惯性传感器接收到的一个或 更多个信号来估计所收到功率信号的DC偏移量。如以下更详细描述的，此类 惯性传感器可包括一个或更多个罗盘、比重计、陀螺仪、压力传感器、加速计、 或其任何组合，这里仅列举几个示例。距离传感器可包括红外传感器，但请求 保护的主题内容不受此限制。在一特定实现中，移动设备的取向可至少部分地 基于从此类惯性传感器接收到的一个或更多个信号来推断。结果是，距离传感 器到反射物体的射距可至少部分地基于该移动设备的如根据惯性传感器信号 确定的取向来确定。如以上所提及的，设备的一个此类取向可包括基本上面朝 上的取向，并且反射物体可包括相对较远的天花板或其他上面的表面。本文中， 如以下更详细描述的，术语“面朝上”指代移动设备相关于该设备的包括距离 传感器（例如，发射器/传感器对）的一侧的取向。当然，用于确定DC偏移量 的技术的此类详情仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。

在一个实现中，用于估计DC偏移量的技术可涉及例如通过将特定用户事件 与相对较大的距离相关联来确定移动设备与用户头部相距的距离。此类相对较 大的距离可导致其中DC偏移量基本上等于收到IR信号的状况。例如，如果 用户在该移动设备上键入文本消息，那么此类相对较大的距离可发生。在一特 定实现中，估计DC偏移量的过程可包括：从移动设备上的距离传感器接收功 率信号，在特定时间检测该移动设备上的用户事件，以及在此类特定时间响应 于该用户事件来估计所收到功率信号的DC偏移量。此类用户事件的示例包括 相机快门按动、由用户为文本消息接发进行的信息输入、演算数字等等。此类 信息输入可经由诸如按键板、指示笔、语音命令等等的用户接口来执行。在一 特定实现中，收到功率信号可被加以时间戳以指示接收到该功率信号的时间。 通过使用此类时间戳，可确定该接收时间是否在用户事件的特定时间范围之 内。DC偏移量可至少部分地基于此类确定的结果来估计。在另一特定实现中， 所估计的DC偏移量的值可至少部分地基于从一个或更多个惯性传感器接收到 的一个或更多个信号来确认。当然，用于确定DC偏移量的技术的此类详情仅 是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。

在一实现中，移动设备可包括诸如一个或更多个惯性传感器之类的部件以 提供代表该移动设备的取向的信号。例如如以上所提及的，此类部件中的一者 或更多者可用来估计DC偏移量。例如，此类移动设备可包括蜂窝电话、PDA、 相机、或其任何组合。在一特定实现中，移动设备可包括DC偏移分量管理器， 用以至少部分地基于由一个或更多个惯性传感器提供的信号来估计收到功率 信号的DC偏移分量。例如，DC偏移分量管理器可包括用以确定DC偏移量 的专用计算机应用或其他软件。此类DC偏移量确定可动态地（例如实时地） 执行，但请求保护的主题内容不受此限制。DC偏移分量管理器可通过至少部 分地基于由一个或更多个惯性传感器提供的信号推断移动设备的取向、并至少 部分地基于所推断出的取向推断该移动设备到反射物体的射距，来确定DC偏 移量，如以下详细解释的。当然，移动设备的此类详情仅为示例，并且请求保 护的主题内容不受此限制。

图1是示出根据一实现的移动设备100的示意图。移动设备100可包括相 机和相机透镜130、显示器120和/或按键板110。例如，此类相机可在显示器 120中显示取景器图像或所捕获图像。移动设备100还可包括用于发射测距信 号155的换能器150和用于检测该测距信号的经反射部分的传感器160。此类 测距信号155可包括声能和/或电磁能，但请求保护的主题内容不受此限制。例 如，换能器150可发射IR能并且传感器160可包括IR传感器。在一特定实现 中，换能器150可在基本上朝后的方向（与相机130所面对的方向相对）上发 射IR能。此类朝后的方向可能是其中用户在操作移动设备100时可能定位的 方向。示意性地，在图1中，物体115表示此类用户。具体而言，物体115可 包括用户的脸部、头部、或能够反射诸如由换能器150发射的信号之类的测距 信号155的其他身体部分。

在一些实现中，移动设备100可包括用以检测该移动设备的取向（例如， 面朝上、面朝下、直立等）的惯性传感器170。例如，来自惯性传感器170的 一个或更多个信号可用来推断设备100是否基本上面朝上，从而传感器160指 向天花板或天空。天花板将极有可能与传感器160相距足够远，从而在该传感 器处接收到的经反射功率可呈现为是可忽略的。类似地，天空将有可能不将可 测量功率反射给该传感器。相应地，在此类其中设备100为基本上面朝上的情 形中，任何检测出的功率可呈现为等于DC偏移分量。例如，尽管此类反射至 该传感器的功率基本上为零，但任何检测出的功率替代地可包括DC偏移分量。 尽管请求保护的主题内容不受此限制，但是此类DC偏移分量可以是传感器/ 发射器电路系统的残遗物（例如，电子反馈、泄露等等）或其他多余信号。除 将反射物体（例如，天花板或天空）到传感器的射距确定为与设备100的基本 上面朝上的取向相关联以外，用户/手部姿势也可用来推断反射物体到传感器的 射距。在一个特定实现中，基本上面朝上的取向可提供确定DC偏移量的机会。 此类面朝上的取向还可指示其中由于用户有可能在此类取向期间使用LCD显 示器（诸如显示器120之类）而使该显示器可被点亮的情形。在一特定示例中， 与相对静止期（例如，移动设备显著缺乏运动）相组合的面朝上事件可指示移 动设备已经被拾起且暂时处于相对静止位置，诸如如果用户已经拾起该移动设 备以应答呼叫且在将该移动设备移向该用户的耳朵之前查看呼叫者ID之类。 对移动电话中的接近度传感器的校准可在此时被触发。在另一特定示例中，与 相对长的静止期相组合的面朝下事件可指示移动设备正被搁在台子或桌子上， 从而接近度传感器可被覆盖（例如，在相对较短距离处被阻碍）。在此类情形 中，对接近度传感器的校准可被设置为零距离。当然，移动设备100的此类详 情仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。

在一些实现中，诸如经由机载相机拍照之类的用户动作可产生确定DC偏移 量的机会。例如，如图1所示，移动设备100的一个面可具有用以接收要被检 测的可见光的相机透镜130，而相机视图在位于该透镜相对侧上的可包括LCD 屏幕的显示器120上提供。相机透镜130可被定向成朝着要拍摄其照片的物体 或场景140。诸如传感器160之类的IR传感器可被放在移动设备的与LCD屏 幕相机视图相同的表面/侧上。由此，有可能在拍照的同时，用户正面向LCD 相机视图（和IR传感器），与IR传感器相距约12.0英寸远。当然，12.0英寸 仅仅是解说性示例。此类距离可以是小于或大于12.0英寸的数英寸。所要求保 护的主题内容在此方面不受限定。相应地，从用户拍照生成的相机快门按击信 号可指示用户在离用户脸部约12.0英寸左右处观看相机视图LCD部分。由此， 此类从IR传感器到用户脸部的采用射距可被用作估计IR传感器的DC偏移量 的机会。如以上所提及的，在此类其中IR传感器被定向成朝着用户脸部且距 离约为12.0英寸左右的情形中，所检测出的IR功率可呈现为等于DC偏移量。 例如，在经反射IR功率应当基本上为零时的这一时间检测出的任何IR功率替 代地可包括DC偏移量，该DC偏移量可以是传感器/发射器电路系统的残遗物 （例如，电子反馈、泄露等等）或其他多余信号。相应地，可从收到功率信号 减去来自离设备约12.0英寸的物体（例如，用户脸部）的预期经反射功率，以 测量和/或估计所收到功率信号中的DC偏移分量。当然，用于确定DC偏移量 的技术的此类详情仅是示例，并且请求保护的主题内容不受此限制。图2是根 据一实现的移动设备的取向感测系统200的框图。例如，此类移动设备可与图 1中示出的移动设备100相同或相似，但请求保护的主题内容不受此限制。如 以上所讨论的，例如，检测移动设备相关于用户的脸部或头部的接近度以确定 是否要开启/关闭显示器（诸如图1中示出的显示器120）的LCD背光是合乎 需要的。相应地，对于接近度检测，系统200可包括发射器-传感器对，该发 射器-传感器对可包括换能器250和传感器260。例如，换能器250可包括发光 二极管（LED）或激光二极管以发射诸如IR能之类的电磁能。在一替换性实 现中，换能器250可包括用以发射声能的音频扬声器。传感器260可从任何数 目的电磁能和/或声能检测设备之中选择。此类选择可至少部分地基于所使用的 换能器250的类型。例如，换能器250可包括IR发射器，并且传感器260可 包括IR接收器，但请求保护的主题内容不受此限制。换能器250和/或传感器 260可电子地耦合到DC偏移量管理器210。具体而言，DC偏移量管理器210 可操作换能器250以选择性地发射电磁能和/或声能。由传感器260接收到（例 如，检测出）的信号可被提供给DC偏移量管理器210。此类信号可在提供给 DC偏移量管理器210之前被放大或以其它方式处理和/或转换，但请求保护的 主题内容不受此限制。在一个特定实现中，DC偏移量管理器210可包括专用 计算机应用或其他软件。在另一特定实现中，DC偏移量管理器210可包括诸 如逻辑门之类的电子电路系统、用于执行软件的处理器、和/或其他电子组件， 但请求保护的主题内容不受此限制。

例如，移动设备100到近旁（反射）物体（诸如头部或脸部）的接近度 可通过确定由换能器250发射且由传感器260检测出的电磁能和/或声能部分来 查实。一般而言，物体越接近，检测出的反射信号越大。在反射物体不存在或 相对远离移动设备的特定情形中，传感器260可检测出空信号、或基本上为零 的信号。然而，如以上所提及的，此类信号替代地可因DC偏移量而为非零。 由此，如果假设由传感器260提供的信号在其中反射物体相对远离或不存在的 情形中基本上等于DC偏移量，那么可确定DC偏移量。相应地，取向感测系 统200可包括用于使移动设备能够确定其取向的部件和/或组件。在一实现中， 用于确定DC偏移量的技术可涉及对移动设备（例如，相对于用户头部或天花 板）的取向的此类确定。具体而言，此类组件可包括一个或更多个惯性传感器 270。如以上所讨论的，惯性传感器270的一些示例可包括一个或更多个加速 计、比重计、磁力计、陀螺仪、罗盘、或其任何组合。惯性传感器270可向 DC偏移量管理器210提供代表移动设备的取向的一个或更多个信号。例如， 惯性传感器270可向DC偏移量管理器提供电子信号以指示移动设备的传感器 260当前基本上面朝上。在此类情形中，如以上所讨论的，DC偏移量管理器 210可通过假设由传感器260提供的信号基本上等于DC偏移量来确定DC偏 移量。

在一实现中，取向感测系统200可包括诸如图1中示出的按键板110之类 的用户输入接口220。由用户经由用户输入接口220进行的动作的指示可被提 供给DC偏移量管理器210。此类动作可指示移动设备相关于用户头部的特定 接近度和/或取向。例如，用户在按键板110上输入信息可指示移动设备不在用 户头部附近。在另一示例中，用户按击按键以拍照也可指示移动设备不在用户 头部附近。在此类情形中，DC偏移量可由DC偏移量管理器210通过假设由 传感器260提供的信号在其中反射物体（例如，用户头部）相对远离的情形中 基本上等于DC偏移量来确定。当然，取向感测系统和用于确定DC偏移量的 技术的此类详情仅是示例，并且请求保护的主题内容不受此限制。图3是根据 一实现的用于确定DC偏移量的过程300的流程图。例如，过程300可包括用 于估计DC偏移分量的技术，该技术通过从移动设备上的一个或更多个惯性传 感器接收一个或更多个信号，从移动设备上的距离传感器接收收到功率信号， 以及至少部分地基于从一个或更多个惯性传感器接收到的一个或更多个信号 来估计所收到功率信号的DC偏移分量。在框310，DC偏移量管理器（诸如举 例而言图2中示出的DC偏移量管理器210）可从一个或更多个惯性传感器接 收一个或更多个信号以指示移动设备的取向。例如，此类取向可以是关于重心 的。相应地，在框320，可确定移动设备是否基本上面朝上。若不是，那么过 程300可返回到如在框310采样由一个或更多个惯性传感器提供的取向信息。 然而，如果移动设备被确定为基本上面朝上，那么过程300可行进至框330， 其中换能器250和传感器260被激活以发射和接收接近度感测信号（诸如以上 描述的IR信号）。由于移动设备被确定为基本上面朝上，所以DC偏移量管 理器210可假设在移动设备的相对附近不存在实际物体（诸如用户头部）以反 射IR信号。在此类情形中，在经反射IR功率应当基本上为零时的这一时间检 测出的任何IR功率替代地可包括DC偏移分量。相应地，在框340，新DC偏 移量可被认为是基本上等于所测量的经反射IR功率。此类新DC偏移量可被 存储在存储器（图6）中。在框350，在框340确定的新DC偏移量值可与存 储在存储器中的先前所测量的DC偏移量值相比较。此类比较可以是用于测量 所测量DC偏移量值随时间推移的持久性的技术的一部分。换言之，所测量 DC偏移量值可相对快速地改变或者在一时段内维持基本上恒定的值。如以下 描述地，此类所测量的DC偏移量值可作为新的经更新DC偏移量值被应用以 在后续的接近度演算期间使用。在一特定实现中，低于先前所测量DC偏移量 值的新DC偏移量值可被相对快速地应用（例如，在框360，如下所述）。相 反，高于先前所测量DC偏移量值的新DC偏移量值可在一特定延迟之后被应 用，但请求保护的主题内容不受此限制。在框350，DC偏移量管理器210还 可确定新确定的DC偏移量的值是否在有效范围之内。若为否，那么过程300 可返回到如在框310的采样由一个或更多个惯性传感器提供的取向信息。然而， 如果新确定的DC偏移量是在有效范围之内，那么过程300可行进至框360， 其中新确定的DC偏移量可作为新的经更新DC偏移量被应用以在后续的接近 度演算期间使用。同时，在框360之后，过程300可返回到框310以待确定新 的、经更新DC偏移量的另一可能机会。例如，如果移动设备再次处于基本上 面朝上的取向，那么此类机会可发生。此类情况可在前一此类情况发生几秒或 几周（仅给出一些示例）之后发生。在此类时间跨度期间，DC偏移量可漂移， 从而确定新的、经更新的DC偏移量会是合乎需要的。在任何情形中，DC偏 移量管理器210可自动执行过程300，而无需用户努力并且/或者无需用户知悉 此类过程。当然，过程300中的确定DC偏移量的此类详情仅是示例，并且所 要求保护的主题内容并不被如此限定。

图4是根据另一实现的用于确定DC偏移的过程400的流程图。例如，过 程400可包括用于估计DC偏移分量的技术，该技术通过从移动设备上的距离 传感器接收功率信号，在特定时间检测移动设备上的用户事件，以及在此类特 定时间响应于用户事件来估计所收到功率信号的DC偏移分量。在框410，DC 偏移量管理器（诸如举例而言图2中示出的DC偏移量管理器210）可从例如 用户输入接口220接收一个或更多个信号以指示用户事件。此类用户事件可包 括相机快门按击、由用户为文本消息接发进行的信息输入、演算数字、或接收 呼叫者ID，这里仅列举几个示例。过程400可等待直至用户输入接口220指 示用户事件。如以上所解释的，一旦发生此类用户事件，DC偏移量管理器210 可假设在移动设备的相对附近不存在实际物体（诸如用户头部）以反射IR信 号。在此类情形中，在经反射IR功率应当基本上为零时的这一时间检测出的 任何IR功率替代地可包括DC偏移分量。相应地，在框420，新DC偏移量可 被认为是基本上等于所测量的经反射IR功率。在框430，此类新DC偏移量可 被存储在存储器（图6）中。在框440，在框420确定的新DC偏移量值可与 存储在存储器中的先前所测量的DC偏移量值相比较。此类比较可以是用于测 量所测量DC偏移量值随时间推移的持久性的技术的一部分。在框440，DC 偏移量管理器210还可确定新确定的DC偏移量的值是否在有效范围之内。如 果为否，那么过程400可返回到如框410以等待后续用户事件。然而，如果新 确定的DC偏移量是在有效范围之内，那么过程400可行进至框450，其中新 确定的DC偏移量可作为新的经更新DC偏移量被应用以在后续的接近度演算 期间使用。同时，在框450之后，过程400可返回到框410以待确定新的、经 更新DC偏移量的另一可能机会。例如，此类机会可在下一用户事件处发生， 这可以是在此类情况发生之后的几秒到一年左右的任何时候。在此类时间跨度 期间，DC偏移量可能漂移，从而确定新的、经更新的DC偏移量会是合乎需 要的。在任何情形中，DC偏移量管理器210可自动执行过程400，而无需用 户努力并且/或者无需用户知悉此类过程。当然，过程400的此类详情仅是示例， 并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。

图5是示出根据一个实现的包括用于通过检测表面550（诸如用户的头 部、脸部、耳朵等等）的存在性来测量接近度和/或距离的距离传感器的移动设 备500的示意图。在一个特定实现中，距离传感器可传送或接收包括基本上定 向的具有次音频或超音频的声波的声能。在一替换性实现中，距离传感器可传 送和接收诸如具有可见波长或IR波长的激光之类的EM能。当然，此类对声 能和EM能的描述仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。无 论是EM还是声音，此类能量可经由例如电压发生器供电的一个或更多个换能 器来生成。此类能量可以包括能量脉冲，例如，具有开始和结束时间的声能或 EM能的相对较短的波列。例如，此类脉冲可被编码以提供用于将多个收到脉 冲彼此区分开来的手段。随后，从表面反射的能量可返回到距离传感器，其中 可以执行发射与接收器处的接收之间所流逝的时间的测量。此类流逝时间可被 称为传播时间。使用关于由距离传感器发射和接收的声能或EM能的速度以及 测得的传播时间的知识，可以确定从距离传感器到远程表面的距离。例如，此 类距离传感器可用来确定用户或室内空间的天花板的存在性或与其的接近度。 在另一实现中，接收器可接收从表面反射的能量，从而接近度和/或距离可通过 将收到能量功率与发射能量功率相比较来确定。

例如，移动设备500可纳入惯性传感器570以测量设备500的取向。一旦 接收到从发射器510发射的能量，可关于设备固定的任选的反射器520就可以 经由开口530将能量540导向表面550。发射器510可包括全向或定向发射器。 在一特定实现中，发射器510可包括诸如陶瓷压电器件或聚合物压电膜 （PVDF）之类的超声换能器。在另一特定实现中，发射器510可包括IR或可 见LED，但请求保护的主题内容不受此限制。

专用处理器508可从适配成测量各个运动平面中的角度的惯性传感器 570接收信息。当然，此类对设备500的描述仅是示例，并且所要求保护的主 题内容并不被如此限定。在一个实现中，接收器515可以在能量540从发射器 510发射的时间算起的一传播时延之后接收从表面550反射的能量545。例如， 接收器515可包括话筒或光电传感器。此类延迟可以由时间模块505测量，后 者可以例如监视从处理器508向发射器510传送的使该发射器发起发射能量 540的信号。相应地，时间模块505可以测量发射能量540的时间与接收能量 545的时间之间的时间差。时间模块505可涉及数字时域相关，但可在其他实 现中利用模拟时域相关。在一特定实现中，接收能量545的缺乏可指示表面550 不存在，其可以是在设备被取向成基本上面朝上且/或被定位成相对远离用户头 部的情形，如上所述。

在另一实现中，接收器515可接收从表面550反射的能量545，从而接近 度和/或距离可通过将收到能量545的功率与发射能量540的功率相比较来确 定。如刚刚所述地，接收能量545的缺乏可指示表面550不存在，其可以是在 设备被取向成基本上面朝上且/或被定位成相对远离用户头部的情形。当然，移 动设备的此类详情仅是示例，并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。

图6是根据一个实现的能够感测其取向并与无线网络通信的移动设备 600的示意图。此类设备可包括相机680。在一特定实现中，设备600可与例 如图1中示出的设备100相似。设备600可适配成通过天线610与无线通信网 络通信。在此，无线电收发机606可被适配成用诸如数据、语音或SMS消息 的基带信息来将RF载波信号调制到RF载波上，以及解调经调制的RF载波以 获得此类基带信息。天线610可被适配成在无线通信链路上发射经调制RF载 波并且在无线通信链路上接收经调制RF载波。

基带处理器608可被适配成将来自中央处理单元（CPU）602的基带信 息提供给收发机606以供在无线通信链路上传输。在此，CPU 602可从本地接 口616获得此类基带信息，这些信息可包括例如环境传感数据、运动传感器数 据、罗盘数据、加速信息（例如，来自加速计）、与其他网络（例如，ZigBee、 蓝牙、WiFi、对等）的接近度。此类基带信息还可包括诸如举例而言对设备 600的位置的估计等位置信息，或诸如举例而言伪距测量等可被用于计算位置 的信息。信道解码器620可被适配成将从基带处理器608接收到的信道码元解 码成底层源比特。在一实现中，CPU 602可实现DC偏移量管理器，诸如举例 而言图2中示出的DC偏移量管理器210。本地接口616可包括诸如举例而言 图1中示出的按键板110之类的用户接口。

存储器604可被适配成存储可运行以执行已被描述或建议过的过程、示 例、实现、或其示例中的一项或多项的机器可读指令。可包括专用处理器的 CPU 602可被适配成访问和执行此类机器可读指令。然而，这些仅仅是在特定 方面中可由CPU执行的任务的示例，并且所要求保护的主题在这些方面并不 被限定。

在一实现中，惯性传感器650可包括一个或更多个换能器以测量例如如上 所述的设备600的运动。设备600的此类运动可以包括旋转或平移。对一个或 更多个此类运动的测量可被存储在存储器604中，从而可以取回存储着的测量 以供例如在确定设备600相对于太阳的取向时使用，正如以上所解释的那样。

在一实现中，图像捕捉设备680可包括相机，该相机包括光传感器的电荷 耦合器件（CCD）阵列或CMOS阵列、聚焦光学器件、取景器、或与例如CPU  602和存储器604通信的接口电子器件。显示设备685可包括在一些实现中可 以是触敏的以提供用于用户交互的手段的LCD。显示设备685可以作为图像捕 捉设备680的取景器来工作，但是所要求保护的主题内容并不被如此限定。图 像、DC偏移量、或其他信息可被存储在存储器604中。设备600可包括距离 传感器683，该距离传感器683包括诸如举例而言图2中示出的换能器250和 传感器260之类的发射器-传感器对。当然，设备600的此类详情仅是示例， 并且所要求保护的主题内容并不被如此限定。

本文中描述的方法体系取决于根据特定特征或示例的应用可以藉由各 种手段来实现。例如，此类方法体系可在硬件、固件、软件、或其组合中实现。 在硬件实现中，例如，处理单元可在一个或更多个专用集成电路（ASIC）、数 字信号处理器（DSP）、数字信号处理器件（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、 现场可编程门阵列（FPGA）、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子 设备、设计成执行本文中所描述的功能的其他设备单元、或其组合内实现。

对于固件或软件实现，这些方法可以用执行本文中所描述功能的模块 （例如，程序、函数等等）来实现。任何有形地实施指令的机器可读介质可被 用来实现本文中所描述的方法体系。例如，软件代码可被存储在存储器中—— 例如移动站的存储器中，并由处理器执行。存储器可以实现在处理器内部或处 理器外部。如本文中所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易 失性、非易失性、或其他存储器，并且不被限定于任何特定类型或数目个存储 器、或任何类型的其上存储有存储器的介质。

当然，还将理解，尽管已经描述了特定实施例，但是请求保护的主题内 容不被限制在特定实施例或实现的范围内。例如，一个实施例可以是在硬件中， 诸如举例而言实现在如前所述的设备或设备的组合上。类似地，尽管请求保护 的主题内容不被限制在此方面的范围内，但一个实施例可包括一个或更多个制 品，诸如例如如上所描述的其上存储有指令的存储介质或存储媒介，这些指令 若被特用或专用系统或装置执行，则可导致根据请求保护的主题内容的方法的 实施例（诸如举例而言先前描述的实施例之一）被执行。作为一个潜在示例， 特用或专用计算平台可包括一个或更多个处理单元或处理器、一个或更多个输 入/输出设备（诸如，显示器、键盘或鼠标、或一个或更多个存储器（诸如静态 随机存取存储器、动态随机存取存储器、闪存或硬盘驱动器）），但请求保护 的主题内容不被限制在该示例的范围内。

在前述说明中，已经描述了请求保护的主题内容的各个方面。出于解释 的目的，已经阐述了具体数字、系统、或配置以提供对请求保护的主题内容的 透彻理解。然而，从该公开获益的本领域技术人员应明白，请求保护的主题内 容可在没有这些具体详情的情况下被实践。在其他实例中，省略或简化将由普 通技术人员之一理解的特征以避免模糊请求保护的主题内容。尽管某些特征已 经在本文中解说或描述，但本领域技术人员可作出许多修改、替代、改变或等 效。因此要理解，所附权利要求旨在覆盖落在请求保护的主题内容的真实精神 范围内的所有此类修改或改变。