发声控制装置及发声控制装置的控制方法

摘要

本发明提供一种能够再现更接近原声鼓的操作感觉下的演奏的发声控制装置及发声控制装置的控制方法。该发声控制装置即电子套鼓（DS）具备踏板（102）、电位计（108）和CPU（11）。踏板（102）构成为能够踏下操作。电位计（108）安装在踏板（102）上，取得对该踏板（102）的踏下操作的角速度及角加速度。CPU（11）根据由角度信息取得装置取得的角加速度，来决定指示乐音的发声的定时。此外，CPU（11）根据由角度信息取得装置检测的角速度，来控制指示了发声的乐音的产生状态。

说明书

相关申请的交叉引用：

本申请基于2012年3月19日提交的日本专利申请2012-062738号并要 求其优先权，通过参照而将其全部内容引用于本申请。

技术领域

本发明涉及能够再现更接近原声鼓的操作感觉下的演奏的发声控制装 置及发声控制装置的控制方法。

背景技术

以往有演奏构成原声（acoustic）的套鼓（drum set）的大鼓（bass drums） 的脚踏板。该脚踏板通过被演奏者踩踏，而使鼓槌敲击大鼓，从而演奏大 鼓。

作为电子乐器而构成的套鼓（以下称为电子套鼓）也构成为，通过将 与原声套鼓同样的脚踏板踏下操作，而进行大鼓的发声的指示。

作为具备这种脚踏板装置的电子套鼓，已知日本特开2002-182643号 公报所记载的。

但是，在上述的日本特开2002-182643号公报所记载的电子套鼓中， 在以与原声鼓同样的操作感觉进行了演奏的情况下，由于发声的定时不同 等理由，而有未必能够以与原声鼓相同的操作感觉进行演奏的问题。

这是因为，日本特开2002-182643号公报所记载的脚踏板是单纯的开 关结构，通过踏下规定量而将开关接通来进行发声指示。但是，实际的原 声套鼓的脚踏板与踏下量无关，而是如果不以规定以上的势头踏下踏板就 不发声的构造。

根据这种区别，通过以往的电子套鼓，不能够再现更接近原声鼓的操 作感觉下的演奏。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供能够再现更接近原 声鼓的操作感觉下的演奏的发声控制装置及发声控制装置的控制方法。

为实现上述目的，本发明的一方式的发声控制装置的特征在于，具备：

能够踏下操作的踏板；

取得单元，安装在上述踏板上，取得由对该踏板的踏下操作而产生的 角速度及角加速度；

发声指示单元，根据由上述取得单元取得的角加速度，来决定指示乐 音的发声的定时；

发声控制单元，根据由上述取得单元取得的角速度，来控制由上述发 声指示单元指示了发声的乐音的产生状态。

根据本发明，能够再现更接近原声鼓的操作感觉下的演奏。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式涉及的电子套鼓的概要的概略图。

图2A和图2B是表示本发明的一实施方式涉及的脚踏板装置的图。

图3是表示本发明的一实施方式涉及的声源组件的硬件构成的框图。

图4是说明图3的声源组件执行的演奏处理的流程的流程图。

图5是说明演奏处理中发声信息生成处理的详细流程的流程图。

图6是说明发声信息生成处理中击打检测处理的详细流程的流程图。

图7是说明击打检测处理中力度（velocity）确定处理的详细流程的流 程图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示具备本发明的发声控制装置的一实施方式涉及的脚踏板装 置及声源组件的电子套鼓的概要的概略图。

如图1所示，电子套鼓DS由输出成为发声的触发（trigger）的信息的 触发组件1和取得成为该触发的信息而进行发声的声源组件2构成。

触发组件1由各种打击垫（pad）3、脚踏板（foot pedal）装置4及踩 镲踏板（hi-hat pedal）装置5构成。

打击垫3，为了能够以与原声鼓同样的方法进行演奏，而做成模仿了套 鼓中的鼓（大鼓（bass drum）、落地鼓（floor toms）、小军鼓（snare drum）、 中鼓（toms）等）、铙钹（踩镲（hi-hats）、吊镲（classic cymbal）、节奏镲 （ride cymbal）等）的形状。该打击垫3与声源组件2连接，通过由鼓槌等 敲击而产生的打击垫的振动在通过传感器等而被转换成电振动的信息（以 下称为振动信息）后，输出到声源组件2。

即，电子套鼓DS构成为，通过进行演奏者用鼓槌等敲击打击垫的操 作，而从声源组件2输出与所敲击的打击垫对应的声音。

脚踏板装置4，为了能够以与原声鼓同样的方法进行演奏，而做成模仿 了脚踏板的形状，并且通过进行踏下操作、而作为踏下了踏下量后的角度 的信息（以下称为角度信息）而输出到声源组件2。声源组件2根据由该角 度信息得到的角速度及角加速度，就能决定发声的有无、发声的强度（力 度）等。对于脚踏板装置4的详细，如后述。

踩镲踏板装置5，为了能够以与原声鼓同样的方法进行演奏，而做成模 仿了踩镲踏板的形状，并且通过进行踏下操作、而作为踏下了踏下量后的 角度的信息（以下称为角度信息）输出到声源组件2。声源组件2根据由该 角度信息得到的角速度及角加速度，就能决定发声的有无、发声的强度（力 度）等。此外，声源组件2根据该角度信息，来决定由鼓槌等敲击踩镲铙 钹时发声的音色。

声源组件2，根据与来自接受了来自演奏者的演奏动作（敲击的操作、 踏下操作）的触发组件1的演奏有关的信息（振动信息、角度信息），进行 与发声有关的各种处理。在本实施方式中，声源组件2除了与发声有关的 各种处理以外，还由搭载的扬声器（未图示）进行自身发声。对于声源组 件2的功能性构成，如后述。

接着，对脚踏板装置4的构造及动作进行说明。

本实施方式中的脚踏板装置4构成为省略了原声鼓的大鼓中使用的鼓 槌（BEATER）部的简略型的脚踏板装置。

图2A和图2B是表示本发明的一实施方式涉及的脚踏板装置4的图。 图2A是表示脚踏板装置4的非操作状态的模式图，图2B是表示脚踏板装 置4的操作状态的模式图。

如图2A所示，脚踏板装置4具备：底板101、位于演奏者踩踏侧的踏 板102、位于底板101与踏板102之间的机构零件103、成为后述的机构零 件107的冲击缓冲件的缓冲用弹簧104、及踏板用弹簧105。

底板101是位于脚踏板装置4的接地面侧的板材。

踏板102由演奏者踏下，具备与机构零件103接触而对机构零件103 传递踏下的机构。

此外，踏板102相对底板101能够向成为踏下侧的正（+）方向和向成 为松踏侧的负（-）方向转动地被轴支承。此外，踏板102由踏板用弹簧105 向负（-）方向施力。

此外，在踏板102上设置有用于减轻与机构零件103的接触下的摩擦 的由辊部件构成的机构零件106。

机构零件103安装在底板101上，并具备机构零件107和电位计 （potentiometer）108。

机构零件107与踏板102同样地，能够相对底板101从负（-）方向向 正（+）方向转动地被轴支承。

电位计108是内包有扭簧的旋转型的电位计，通过机构零件103安装 在底板101上，能够将由机构零件107及106赋予踏板102的踏下操作作 为旋转角度来检测。

在本发明中，使通过踏下踏板102而产生的旋转角度方向为正（+）、 使通过松踏而产生的旋转角度方向为负（-）。

此外，电位计108所内包的扭簧向使机构零件107和机构零件106接 触的负（-）方向被施力。

在这种脚踏板装置4中，通过演奏者踏下踏板102，踏板102和机构零 件107从图2A所示的状态移动到图2B所示的状态。反之，当从图2B所 示的状态、解除对踏板102的踏下、即松踏时，踏板102和机构零件107 移动到图2A所示的状态。即，当进行踏下操作时，踏板102和机构零件 107向正（+）方向移动，当解除踏下操作、即进行松踏操作时，通过电位 计108所内包的扭簧的施加力，机构零件107向负（-）方向移动。

详细地，脚踏板装置4，在图2A所示的状态下，克服电位计108所内 包的扭簧及踏板用弹簧105的施加力而将演奏者踏下踏板102的力施加到 踏板的情况下，踏板102向正（+）方向移动。通过踏板102向正（+）方 向移动，机构零件106与机构零件107接触，而使机构零件107以追随踏 板102的形式向正（+）方向移动。其结果是，脚踏板装置4使踏板102和 机构零件107的位置从图2A所示的状态变化到图2B所示的状态。电位计 108就会检测这些变化并作为角度信息输出到声源组件2。

反之，如果演奏者解除踏下力，电位计108所内包的扭簧及踏板用弹 簧105的施加力变得比踏下力大，则脚踏板装置4从图2B所示的状态将踏 板102推向负（-）方向侧，而变换为图2A所示的状态。电位计108就会 检测这些变化并作为角度信息输出到声源组件2。

通过经由机构零件107而从电位计108取得这种变化作为角度信息， 而能够检测演奏者的踏下。在本实施方式中，以规定的间隔取得机构零件 107的变化，作为机构零件107的移动量、以角度信息的形式取得。能够根 据取得的每单位时间的移动量算出机构零件107的角度，根据移动量的变 化率算出机构零件107的角速度，进一步根据各速度的变化率算出机构零 件107的角加速度。所取得的机构零件107的角度、角速度、角加速度在 构造上与踏板的角度、角速度、角加速度相联系。因此，从所算出的结果， 可以导出对踏板102的踏下的力、速度、踏下的深度。

由此，在脚踏板装置4中，通过将对踏板102的踏下的力、速度与操 作了鼓槌型的脚踏板的情况下的举动建立对应，可以使其与考虑了脚踏板 的构造的特性的发声的强度（力度）一致。

通过组合这样构成的脚踏板装置4和声源组件2，能够再现原声鼓的大 鼓的演奏下的操作感觉。

此处，脚踏板是指原声鼓的操作件，是通过将对踏板的踏下运动改变 为鼓槌的旋转运动、并将旋转的鼓槌撞在大鼓上，而进行大鼓的演奏、即 使大鼓发声的装置。

在这种脚踏板上，进行利用了即使鼓槌未踏下至达到打击点、也会在 踏下的力强的情况下、通过由鼓槌的自重产生的惯性力而能够使大鼓响这 一特性的演奏方法。此外，还利用这种脚踏板的特性，来进行以高速度演 奏的演奏方法。

在本发明的发声控制装置、即电子鼓组件DS（脚踏板装置4及声源组 件2）中，能够进行通过由脚踏板装置4检测反映踏下的力、速度、踏下的 深度的信息、并由声源组件2反映该检测结果、而再现了上述的脚踏板的 特性的演奏。

此外，本发明的脚踏板装置4中，机构零件106与机构零件107接触， 机构零件107以与踏下相应地追随踏板102的形式移动，因此与构成为仅 在踏板102和底板101上设置触点、通过触点的接触来检测发声指示的脚 踏板装置相比，没有由接触导致的声音产生，肃静性高。

接着，对根据来自包括这种脚踏板装置4的触发组件1等的信息而能 够发声的声源组件2的硬件构成进行说明。

图3是表示本发明的一实施方式涉及的声源组件2的硬件构成的框图。

声源组件2具备：CPU（Central Processing Unit：中央处理器）11、ROM （Read Only Memory：只读存储器）12、RAM（Random Access Memory： 随机存取存储器）13、总线14、输入输出接口15、操作部16、显示部17、 触发连接部18、声源部19及驱动器20。

CPU11按照ROM12中记录的程序或RAM13中装入的程序来执行各种 处理。

在RAM13中还适宜存储CPU11执行各种处理所需的数据等。

具体地，在RAM13中存储触发处理信息、FP（Foot Pedal：脚踏板） 控制信息、HH（Hi HAT：踩镲）控制信息、操作·显示信息及声源控制信 息等。

此处，触发处理信息是指，根据用鼓槌敲击了落地鼓、小军鼓、中鼓、 吊镲、节奏镲用的各种打击垫时的振动的信息，而能够决定与打击垫对应 的发声的有无、发声的强度（力度）的信息。

FP控制信息是指，根据由踏下了与大鼓对应的打击垫用的脚踏板装置 4时的踏下角度的信息（以下称为角度信息）得到的角速度及角加速度，而 能够决定发声的有无、发声的强度（力度）的信息。

HH控制信息是指，根据由踏下了与踩镲对应的打击垫用的脚踏板装置 4时的角度信息得到的角速度及角加速度，而能够决定发声的有无、发声的 强度（力度）的信息。

操作·显示信息是指，各种操作的信息、与显示有关的信息。

声源控制信息是指，为了根据所决定的发声的有无、发声的强度（力 度）来从扬声器等输出声音而使用的信息。

为了处理这种RAM13中存储的信息，而将与用于处理触发信息的触 发处理信息、用于处理FP控制信息的FP控制处理（以下也称为发声信息 生成处理）、用于处理HH控制信息的HH控制处理、用于处理操作·显示信 息的操作·显示处理、用于处理声源控制信息的声源控制处理有关的程序展 开到ROM12中。即，CPU11，为了处理上述的信息（触发处理信息、FP 控制信息、HH控制信息、操作·显示信息、声源控制信息等），而执行上述 的处理（触发处理、FP控制处理、HH控制处理、操作·显示处理、声源控 制处理等）。其结果是，在声源组件中，就会经由操作部16、触发连接部 18，而从显示部17、声源部19输出图像、声音。

CPU11、ROM12及RAM13经由总线14而相互连接。在该总线14上 还连接有输入输出接口15。在输入输出接口15上连接有操作部16、显示 部17、触发连接部18、声源部19及驱动器20。

操作部16由各种按钮等构成，根据用户的指示操作而输入各种信息。

显示部17由显示器等构成，输出图像等。

触发连接部18是能够基于所希望的规格而与触发组件1连接的接口。 经由触发连接部18，就能对声源组件2输入打击垫3的振动信息、脚踏板 装置4的角度信息。

声源部19由声源、DSP（Digital Signal Processor：数字信号处理器）、 放大器、扬声器等构成，例如，将根据基于波形信号的发声用的数据（在 本实施方式中为鼓的发声用的数据）而生成的乐音数据转换为模拟波形信 号，并经由放大器而从扬声器输出。

在驱动器20中适宜安装有由磁盘、光盘、光磁盘或半导体存储器等构 成的可装卸介质31。由驱动器20从可装卸介质31读出的程序，根据需要 被安装到RAM13。此外，可装卸介质31也能够与RAM13同样地存储 RAM13中所存储的图像的数据等各种数据。

接着说明上述那样的声源组件2执行的演奏处理的流程。

图4是说明图3的声源组件2执行的演奏处理的流程图。

此处，演奏处理是指，根据对脚踏板装置4的操作状态而生成与发声 有关的信息（以下称为发声信息）、并根据该生成的发声信息而从声源部19 输出声音的一系列的处理。

演奏处理通过演奏者对操作部16的规定的操作、以指示演奏处理的开 始为契机而开始，执行如下那样的处理。

另外，在以下的流程图中，进行完成了对触发组件1中的脚踏板装置4 的操作的情况、即演奏了大鼓等的情况的说明。因此，省略对操作了脚踏 板装置4以外的打击垫3的情况的说明。

在步骤S1中，CPU11进行初始化处理。具体地，CPU11进行对声源 组件2的各种初始设定。

在步骤S2中，CPU11进行开关处理。

开关处理是指，通过演奏者对操作部16的规定的操作、而对存在多个 选项的模式选择规定的选项、或变更发声的音质的处理。

在步骤S3中，CPU11进行发声信息生成处理。

发声信息生成处理是指，取得由脚踏板装置4输出的角度信息、根据 由取得的该角度信息得到的角速度及角加速度来决定发声的有无、发声的 强度（力度）、并生成发声信息的处理。对于发声信息生成处理的详细，如 后述。

在步骤S4中，CPU11进行发声处理。

发声处理是指，根据发声信息在声源部19中输出声音的处理。

这样，声源组件2根据在步骤S3中生成的发声信息来控制声源部19， 从而进行与对脚踏板装置4的操作对应的发声。

接着，对图3的声源组件2执行的发声信息生成处理的流程进行说明。

图5是表示图3的声源组件2执行的发声信息生成处理的流程的一例 的流程图。

发声信息生成处理是，根据对脚踏板装置4的踏下操作的信息来检测 踏下，并根据踏下量来生成发声信息的一系列的处理。

在步骤S11中，CPU11取得从脚踏板装置4输出的角度信息。

在步骤S12中，CPU11通过将角度信息（踏板102的角度）一次微分， 而执行作为取得踏板102的角速度的取得单元的处理。

在步骤S13中，CPU11通过将角度信息（踏板102的角度）二次微分， 而执行作为取得踏板102的角加速度的取得单元的处理。

在步骤S14中，CPU11进行击打（shot）检测处理。另外，以下，“击 打”是指达到了进行发声的程度的踏下操作。

在击打检测处理中，设角度信息为图2A所示那样的状态、即踏板102 向负（-）向侧开放的情况为“OPEN=0”，设向正（+）方向侧踏下的情况 为“CLOSE＞0”。

此后，在击打检测处理中，为了根据角度信息检测使踏板102从踏下 而松踏的动作，而检测角速度从正（+）方向侧向负（-）方向侧变化的点。

在该击打检测处理中，通过根据踏下时的角加速度检测松踏操作而作 为击打的触发，并通过根据踏下时的角速度检测击打的强度、根据踏下时 的角速度及角加速度调整发声定时，从而即使在踏板102未到达完全的 CLOSE状态的情况下，也能够进行击打发声，可以决定反映了脚踏板上的 鼓槌的惯性力的发声的有无。

在步骤S15中，CPU11判断有无击打。

在判断没有击打的情况下，在步骤S15中判断为“否”，此后，发声 信息生成处理结束。

相对于此，在判断有击打的情况下，在步骤S15中判断为“是”，处 理转至步骤S16。

在步骤S16中，CPU11根据在步骤S14中检测到的发声的有无及发声 的强度（力度），来生成发声信息，从而发声信息生成处理结束。此后，CPU11 就会根据所生成的发声信息，在声源部19中进行声音的输出。

而且，以下对图5的发声信息生成处理中的击打检测处理的详细进行 说明。

图6是说明图5的发声信息生成处理中的击打检测处理的详细的流程 图。

击打检测处理是根据取得的角度信息来确定发声的有无和发声的强度 （力度）的处理。

在步骤S31中，CPU11判断角加速度的值是否比击打检测阈值大。

在角加速度的值不比击打检测阈值大的情况下，在步骤S31中判断为 “否”，而处理转至步骤S35。对于步骤S35，如后述。

相对于此，在角加速度的值比击打检测阈值大的情况下，在步骤S31 中判断为“是”，而处理转至步骤S32。

在步骤S32中，CPU11判断是否为击打检测中。

在是击打检测中的情况下，在步骤S32中判断为“是”，而处理转至 步骤S34。

相对于此，在不是击打检测中的情况下，在步骤S32中判断为“否”， 而处理转至步骤S33。

在步骤S33中，CPU11将力度候补初始化（=0），开始击打检测。

在步骤S34中，CPU11进行力度检测处理。

力度检测处理，根据算出的角速度的值来决定发声的强度（力度），最 终决定用于根据最高的角速度的值来决定发声的强度（力度）的发声的强 度（力度）的候补（以下称为力度候补）。在决定了力度候补的情况下，在 角加速度的值比击打检测阈值大的期间，取得下一角度信息而再次决定候 补。此后，击打检测处理结束。即，图6的步骤S34的处理结束，处理转 至图5的步骤S15。此后处理返回。

相对于此，在角加速度的值比击打检测阈值低的情况下，在步骤S31 中判断为“否”，而处理转至步骤S35。

在步骤S35中，CPU11判断击打是否在检测中。

在不是击打检测中的情况下，在步骤S35中判断为“否”，而击打检 测处理结束。即，图6的步骤S35的处理结束，处理转至图5的步骤S15。

相对于此，在是击打检测中的情况下，在步骤S35中判断为“是”， 而处理转至步骤S36。

在步骤S36中，CPU11判断击打确定阈值是否比角加速度的值大。

在击打确定阈值不比角加速度的值大的情况下，在步骤S36中判断为 “否”，而击打检测处理结束。即，图6的步骤S36的处理结束，处理转 至图5的步骤S15。

相对于此，在击打确定阈值比角加速度的值大的情况下，在步骤S36 中判断为“是”，而处理转至步骤S37。

在步骤S37中，CPU11进行力度确定处理。

力度确定处理为力度候补中决定力度的处理，由此，是结束击打的检 测的处理。对于力度确定处理的详细，如后述。

力度确定处理结束，图6的步骤S37的处理结束，处理转至图5的步 骤S15。

并且，以下对图6的击打检测处理中的力度确定处理的详细进行说明。

图7是说明图6的击打检测处理中的力度确定处理的详细的流程图。

在步骤S51中，CPU11判断角度的值是否比用户调整阈值大。

在角度的值比用户调整阈值大的情况下，在步骤S51中判断为“是”， 而处理转至步骤S52。

在步骤S52中，CPU11从力度候补中确定最大的值的力度作为发声的 强度（力度）。此后，处理转至步骤S53，步骤S53的处理，如后述。

相对于此，在角度的值不比用户调整阈值大的情况下，在步骤S51中 判断为“否”，而处理转至步骤S53。

在步骤S53中，CPU11使击打检测结束，并使力度确定处理结束。

如以上说明的那样，本实施方式的电子套鼓DS（发声控制装置）具备： 踏板102、取得与角度有关的信息的装置（本实施方式中为电位计108）及 CPU11。

踏板102构成为能够踏下操作。

检测与角度有关的信息的装置（本实施方式中为电位计108）安装在踏 板102上，检测对该踏板102的踏下操作的角度，并基于此而取得角速度 及角加速度。

CPU11根据由角度信息取得装置取得的角加速度的值，来决定指示乐 音的发声的定时。此外，CPU11根据由角度信息取得装置取得的角速度的 值，控制指示了发声的乐音的产生状态（generating state）。

因而，在电子套鼓DS中，对踏板102的踏下操作反映为乐音的产生 状态、即发声的内容，因此能够再现更接近原声鼓的操作感觉下的演奏。

此外，在电子套鼓DS中，CPU11控制该乐音的音量作为乐音的产生 状态。

因而，在电子套鼓DS中，能够根据对踏板102的踏下操作（踏下的 速度、踏下的强度）来输出对应的乐音的音量。因此，在电子套鼓DS中， 能够再现更接近原声鼓的操作感觉下的演奏。

在本实施方式中，检测与角度有关的信息的装置由电位计108构成， 该电位计108检测由对踏板102的踏下操作而产生的该踏板102的位移量 作为角度。

由此，在CPU11中，取得由电位计108检测的角度的每单位时间的变 化量作为角速度。此外，在CPU11中，取得所取得的角速度的每单位时间 的变化量作为角加速度。

在电子套鼓DS中，能够通过简单的构成取得角速度及角加速度。

另外，本发明并非限定于上述的实施方式，在能够实现本发明的目的 的范围内的变形、改良等包含在本发明中。

在上述的实施方式中，应用本发明的脚踏板装置4，以鼓槌型脚踏板装 置为例进行了说明，但并非特别限定于此。脚踏板装置4例如能够应用于 踩镲用的脚踏板装置。

此外，在上述的实施方式中，根据踏板102的角度及角加速度决定发 声的有无、根据角速度决定发声的强度（力度），但并非限定于此，也可以 构成为，与踏板102的规定的角度、角速度或角加速度对应地设定赋予发 声的音色、发声的音响效果。

此外，在上述的实施方式中，用户调整阈值由于重视原声鼓的操作感 觉而设定为规定的值，但并非仅限于此，能够通过预先设定在接近踏下极 限的靠正（+）方向，而仅检测踏下触底的情况。

上述的一系列的处理可以由硬件执行，也可以由软件执行。

在通过软件执行一系列的处理的情况下，构成该软件的程序从网络、 记录介质而被安装到计算机等。

计算机也可以是组入专用的硬件的计算机。此外，计算机也可以是通 过安装各种程序而能够执行各种功能的计算机、例如通用的个人计算机。

包含这种程序的记录介质不仅能够由为了向用户提供程序而与装置主 体分体分布的图1的可装卸介质31构成，还能够由在预先组入装置主体的 状态对用户提供的记录介质等构成。可装卸介质31例如由磁盘（包括软盘）、 光盘或光磁盘等构成。光盘例如由CD-ROM（Compact Disk-Read Only  Memory），DVD（Digital Versatile Disk）等构成。光磁盘由MD（Mini-Disk） 等构成。此外，在预先组入装置主体的状态下对用户提供的记录介质例如 由记录有程序的图1的ROM12、图1的RAM13中包含的硬盘等构成。

另外，在本说明书中，描述记录介质所记录的程序的步骤，当然包含 沿着其顺序按时序进行的处理，但未必按时序处理，也包括并列地或个别 地执行的处理。

此外，在本说明书中，系统的用语意味着由多个装置、多个单元等构 成的整体的装置。

以上对本发明的某些实施方式进行了说明，但这些实施方式只不过是 例示，而并非限定本发明的技术范围。本发明能够采取其它各种各样的实 施方式，并且在不脱离本发明的主旨的范围，能够进行省略、置换等各种 各样的变更。这些实施方式和其变形包含在本说明书等所记载的发明的范 围和主旨内，并且包含在权利要求书所记载的发明及与其等同的范围内。