用于欧洲列车控制系统2级ETCS L2列车控制的装置

摘要

本发明涉及一种用于ETCS L2（欧洲列车控制系统2级）列车控制的装置，具有信号塔控制的RBC（无线闭塞中心）（6），所述装置基于带有在信号塔（3）之间布置的、由轨道空闲指示设备（4）控制的闭塞信号（1）的自动闭塞系统。为了能够尽量低成本地将自动闭塞路段改建成ETCS-路段，进行了以下设置：将轨道空闲指示设备（4）和/或闭塞信号（1）通过无线电设备与RBC（6）连接，以便传输其占据状态/停止状态或空闲状态。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于ETCS L2（欧洲列车控制系统2级）列车控制的装置，具有信号塔控制的RBC（Radio Block Center，无线闭塞中心），其基于带有在信号塔（Stellwerk）之间布置的、由轨道空闲指示设备（Gleisfreimeldeeinrichtung）控制的闭塞信号的自动闭塞系统。

背景技术

ETCS应该替代大量不同的列车控制系统并且由此实现高密度、快速和跨国界的列车导引。在ECTS的框架内配置有用于列车控制的多个扩展层级。ETCS-路段被划分为多个需要给予行驶许可的监控段落。当由监控的信号塔确认放行并且将放行信息传输到路段设备时，由路段设备借助应答器触发（Balisenansteuerung）或无线电传输，为列车的继续行驶放行所述监控段落。按照ETCS-语言惯用法将应答器模式标识为级别1或简写为L1，而将无线电模式标识为级别2或简写为L2。在级别2中配置有直接基于无线电的列车控制。在此，由专门的L2-路段设备生成RBC（无线闭塞中心）的数据电报，将其通过标准化无线数据接口传输到车辆设备。RBC通过可控制相应轨道区域的信号塔上的接口接收信号技术的状态信息。根据该状态信息，在RBC中几乎持续地更新行驶许可。

另一方面，许多铁路路段、尤其是支线路段目前配备有如图1所示的自动闭塞系统。在此，每列列车自动地控制闭塞信号1，并由此针对其它列车行使保证自身安全。路段被划分为闭塞信号1之间的闭塞段落。在每个闭塞段落内只允许分别有一列列车。除了通过由信号塔3控制的驶入和驶出信号2以外，所有信号处于初始位置“行驶”上。所述信号在列车经过时变为“停止”，而当列车驶入随后的闭塞段落并且清空了还被指示为“占据”的闭塞段落时，所述信号自动地再次变成“行驶”。所述闭塞段落的空闲或占据状态通过自动工作的轨道空闲指示设备4（例如闭塞段落边界上的计轴器或直流电路）来确定。铁路路段具有的闭塞段落越多，列车序列越大。最小的闭塞段落长度通过列车的制动距离来决定。

为了将自动闭塞铁路路段改装为ETCS-铁路路段，将按照图1的自动闭塞拓扑结构改建为按照图2的中央闭塞拓扑结构。在此，信号塔设备3近似星形地和每个闭塞信号1相连。通过相应的铺设电缆5，可以由信号塔3根据通过轨道空闲指示设备确定的列车位置直接控制闭塞信号1。另一方面，信号塔3由此也持续地利用每个单独闭塞信号1关于停止或放行状态的最新信息，并且可以将该信息传输到无线闭塞中心（RBC）6。所述RBC6作为ETCS-路段装备处理所述信号信息和由信号塔3提供的其它信息，以便从中推导出数据电报并借助无线电接口传输到车辆设备。所述数据电报在此不仅包括行驶许可信息，而且也包括特定行驶路径的信息，尤其是涉及到允许行驶的速度分布、倾角分布、低速行驶位置和长度。通过为ETCS扩充装备自动闭塞而获得安全和舒适的进一步改善的可能性在于，不仅是直至下一个闭塞信号才生成铁路路段信息和行驶许可信息，而且经过很多更长的、符合为车辆按行驶计划制定的道路的铁路段落，近似前瞻性地生成铁路路段信息和行驶许可信息，并借助数据电报传输到所寻址的车辆。最终除了巨大的安全收益还可以获得车流量的提升，也即是说，提升运营通行能力。在此，安全收益可以上升到SIL3至SIL4。安全级别在CENELEC-标准EN50129中被定义为从SIL0（信号技术不安全）到SIL4（信号技术高度安全）。然而，为了达到相对于自动闭塞系统的ETCS的改善，需要巨大的改建成本，所述成本不仅包括路段侧的铺设电缆5，还包括巨大的信号塔侧的适配以及官方的许可。

发明内容

本发明相应要解决的技术问题是，减小从自动闭塞铁路路段到ETCS-路段的改建成本。

根据本发明，通过以下方法解决上述技术问题：将轨道空闲指示设备和/或闭塞信号通过无线电设备与RBC连接，以便传输其占据状态/停止状态或空闲状态。

通过该方式可以免除在闭塞信号和与RBC连接的信号塔之间的非常昂贵的新铺设电缆。RBC直接从闭塞信号接收状态信息而不用绕道经过信号塔。由此，所有输出信息与信号塔信息一同供RBC使用，以便生成用于L2-无线电列车控制的数据电报。

在图3中说明了相应的路段拓扑结构。原则上只须保证，将每个闭塞段落的信号状态（也就是，空闲状态或占据状态/停止状态）传输到RBC6。为此，有关于闭塞段落状态的源信息也可以直接被轨道空闲指示设备使用。在后一种情况中，不再需要闭塞信号，或仅仅需要其作为返回层面。