水田田间自走底盘越埂机构

摘要

水田田间自走底盘越埂机构属于农业机械；在机架总成上依次配装四个内装差速器总成的驱动桥壳体，在驱动桥壳体左、右侧部上分别固装半轴壳体，在左、右侧部的半轴壳体外端部上分别可转动地配装齿轮传动箱总成，驱动半轴插装在半轴壳体内，将差速器总成与齿轮传动箱总成连接；在安装在机架总成上的油缸座板上铰装双向液压油缸，推拉轴铰装在双向液压油缸的油缸杆端部上，推拉轴的左、右端可转动地与左、右侧的齿轮传动箱总成连接，在左、右侧的齿轮传动箱总成的动力输出轴上固装驱动行走轮；本机构防陷能力强，越埂性能好，不破坏田埂，越埂运行平稳，适用范围广。

说明书

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种水田田间自走动力底 盘上的越埂机构。

背景技术

目前，用于水田田间作业的牵引动力机械和运输机械，包括手 扶拖拉机、四轮轮式拖拉机和履带式拖拉机，以及轮式或履带运输 机械，在跨越水田田埂时，均是采用刚性结构强制爬越方式越过水 田田埂，整机的重量通过其行走机构压靠在田埂上，造成回埂的损 坏和水的流失，此时对损坏的田埂还需人力手工修复，劳动量增加， 生产成本提高。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提 供一种水田田间自走底盘越埂机构，达到越埂方便迅速、避免机具 越埂时对田埂的破坏、降低生产作业成本的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：在机架总成上沿纵向方向从 前至后依次配装四个驱动桥壳体，在驱动桥壳体横向左、右侧部上 分别对称固装半轴壳体，在左、右侧部的半轴壳体外侧端部上分别 可转动地配装齿轮传动箱总成，差速器总成配装在驱动桥壳体内， 两根驱动半轴呈对称状的分别插装在左、右侧的半轴壳体内，所述 驱动半轴将差速器总成与齿轮传动箱总成连接；在机架总成上、位 于每个驱动桥壳体下侧后方部位处分别安装油缸座板，双向液压油 缸铰装在油缸座板上，在双向液压油缸的油缸杆端部上铰装推拉轴， 所述推拉轴的左、右侧端部分别可转动地与左、右侧的齿轮传动箱 总成连接；在左、右侧的齿轮传动箱总成的动力输出轴上固装驱动 行走轮，至此构成水田田间自走底盘越埂机构。

本发明创造可根据作业需要，在水田田间自走底盘上配挂搅浆 平地机等机具进行搅浆平地作业，也可配装装载箱体成为水田田间 秧苗等运输机械，具有结构设计新颖合理、防陷能力强、越埂性能 好、越埂时不破坏田埂、越埂运行平稳、适用范围广的特点。

附图说明

图1是水田田间自走底盘越埂机构总体结构示意图；

图2是图1的俯向视图。

图中件号说明：

1、机架总成、2、驱动桥壳体、3、差速器总成、4、驱动半轴、 5、半轴壳体、6、齿轮传动箱总成、7、驱动行走轮、8、动力输出 轴、9、油缸座板、10、双向液压油缸、11、推拉轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种水田 田间自走底盘越埂机构，在机架总成1上沿纵向方向从前至后依次 配装四个驱动桥壳体2，在驱动桥壳体2横向左、右侧部上分别对 称固装半轴壳体5，在左、右侧部的半轴壳体5外侧端部上分别可 转动地配装齿轮传动箱总成6，差速器总成3配装在驱动桥壳体2 内，两根驱动半轴4呈对称状的分别插装在左、右侧的半轴壳体5 内，所述驱动半轴4将差速器总成3与齿轮传动箱总成6连接；在 机架总成1上、位于每个驱动桥壳体2下侧后方部位处分别安装油 缸座板9，双向液压油缸10铰装在油缸座板9上，在双向液压油缸 10的油缸杆端部上铰装推拉轴11，所述推拉轴11的左、右侧端部 分别可转动地与左、右侧的齿轮传动箱总成6连接；在左、右侧的 齿轮传动箱总成6的动力输出轴8上固装驱动行走轮7。

作业时，外输旋转动力经差速器总成3、左、右侧的驱动半轴4、 齿轮传动箱总成6、动力输出轴8驱动驱动行走轮7转动，实现水 田田间自走底盘的前、后运动。当自走底盘要跨越田埂时，前、后 四个双向液压油缸10依次分别先后驱动前后四根推拉轴11向前方 移动，在推拉轴11推动下，依次分别先后推动前后四对左、右侧的 齿轮传动箱总成6整体在半轴壳体5上向前方转动，带动驱动行走 轮7沿弧线轨迹升高，依次越过田埂，避免驱动行走轮7对田埂的 压损破坏。在每组左、右侧行走驱动轮各自越过田埂后，在双向液 压油缸10回程拉动下，行走驱动轮7依次及时回位再次成为支撑驱 动轮，保证整机的平稳运动。