基于WIFI的可远程控制的半自主救援车系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于WIFI的可远程控制的半自主救援车系统，包括上位机数据的发送与接收单元、MCU主控器的数据接收、发送与处理单元。本发明还公开了一种基于WIFI的可远程控制的半自主救援车系统的控制方法，其内容包括如下步骤：1、初始化，该步骤包括（1）WIFI模块设置：（2）车体设置：（3）上位机设置：（4）控制软件设置：2、动作控制，该步骤包括（1）五种基本状态控制：（2）蛇形前进形态控制：（3）摄像头旋转控制：（4）运动状态监测：3、停止系统。本发明更加丰富和晚上了现有的不完备的救援系统，使救援更加容易简便，人身伤亡和财产损失大大的降低。