一种航模滑翔机的辅助螺旋桨折叠机构

摘要

一种航模滑翔机的辅助螺旋桨折叠机构，包括舵机和辅助螺旋桨，舵机中包括摆臂，辅助螺旋桨与动力元件的输出轴连接，动力元件通过平行四连杆机构与机身连接，舵机固定在机身中，摆臂通过传动件与平行四连杆机构中的任意一个连杆连接。动力元件、第一连杆或者第二连杆的行程的末端设置有位置传感器，位置传感器通过信号线与控制器或者舵机的控制端连接。本发明利用舵机驱动平行四连杆机构，辅助螺旋桨及其动力元件可收缩在机身内或者凸出到机身外。在无动力滑翔飞行过程中，将辅助螺旋桨及其动力元件收缩在机身内，可以显著改善机身的空气动力学性能，减少阻力，延长滑翔机滞空时间。