误操作防止装置以及设有误操作防止装置的分拣设备

摘要

本发明提供一种使进行简单操作的操作者没有负担，能够准确地防止误操作的产生的误操作防止装置以及设有误操作防止装置的分拣设备。作为在拣选设备的标签粘贴操作现场中，防止操作者按照设定好的动作进行的简单操作的误操作的装置（1），包括读取在操作空间（S）中的操作者的动作的操作者用传感器（动作传感器）（3）和控制装置（个人电脑）（5），该控制装置（5）具有预先登记所述操作者的简单操作的正确动作的初始登记部和对登记于该初始登记部的动作与由所述操作者用传感器（3）读取到的所述操作者的动作是否一致进行判断的判断部，该装置还包括在由该判断部判断为不一致的情况下进行输出（报警）的监视器（6）。

说明书

技术领域

本发明涉及一种误操作防止装置以及设有误操作防止装置的分拣设备。

背景技术

分拣设备中包括分类（类别分拣）设备和拣选设备。作为分拣设备的一种的分类设 备是一种例如通过操作用台车等对已到货的物品进行搬运并在预先设定有分拣目的地 （商店等）的货架的正前方等处进行分拣的设备。另一方面，拣选设备是将物品从分拣 货架分拣到在生产线上移动的容器（预先设定有分拣目的地）的设备。作为以往的拣选 设备，提出了构成为能够在集品线的移动方向上平行地同时移动两列集品容器，并设有 指示向两种的各集品容器的分拣的指示显示器的设备（例如，参照专利文献1）。通过该 构成，能够增加节拍输送的容器的数量，同时改善分拣的能力。

然而，像分类设备或拣选设备这样的分拣设备，多数已被自动化，从事手工操作的 操作者自身进行判断的情况很少。由此，即使不是熟练的操作者也能进行手工操作，另 一方面，手工操作本身则变成按照设定好的动作来进行的简单操作，由源自单调动作的 操作者的厌烦或疲惫、习惯所导致的误操作就有可能产生。又，分拣设备中，由于以手 工操作来处理即将发送给顾客的物品，因而误操作的产生将成为直接关系到顾客的大问 题。因而，以往的分拣设备，每次结束简单操作的各动作都要让操作者按下确认用的按 钮，以此让操作者输入简单操作的动作的结束，同时防止误操作的产生。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】特开2002－356209号公报

发明内容

【发明要解决的技术问题】

然而，对于进行简单操作的操作者，每次结束各动作都要逐一按下所述按钮，当然 非常烦琐。因此，已习惯简单操作的操作者有可能像在结束指定的动作前按下按钮等这 样不采用确认用的按钮的原本的使用方法。这样，以往的分拣设备中的确认用的按钮 （误操作防止装置）将变成操作者的负担，同时也不能准确地防止误操作的产生。

因此，本发明的目的在于，提供一种使进行简单操作的操作者没有负担，同时能够 准确地防止误操作的产生的误操作防止装置以及设有误操作防止装置的分拣设备。

【解决问题的技术手段】

为了达成如上所述的目的，本发明中的权利要求1所述的发明中，作为防止操作者 按照设定好的动作来进行的简单操作的误操作的装置，设有读取在进行所述简单操作的 现场的操作者动作的动作读取单元，并包括：初始登记部，其预先登记所述操作者的简 单操作的正确动作；判断部，其对登记到该初始登记部的动作与由所述动作读取单元读 取到的所述操作者的动作是否一致进行判断；输出部，其在由该判断部判断为不一致的 情况下进行输出。

根据所述构成，操作者的简单操作的动作由动作读取单元进行读取，并在预先登记 到初始登记部的动作与由所述动作读取单元读取到的动作被判断为不一致的情况下，由 输出部进行输出。

又，权利要求2所述的发明中，在如权利要求1所述的发明中，所述初始登记部预 先登记来自操作者的意思传达的动作，所述判断部在登记到所述初始登记部的意思传达 的动作与由所述动作读取单元读取到的所述操作者的动作一致时，进行所述意思传达。

根据所述构成，操作者的意思传达的动作由动作读取单元进行读取，并在登记到预 先初始登记部的动作与由所述动作读取单元读取到的动作一致时，进行意思传达。

进一步地，权利要求3所述的发明中，在权利要求1或2所述的发明中，简单操作 的动作包含即使调换顺序也无影响的多个工作，误操作防止装置具有将操作者的简单操 作的正确动作校正为所述多个工作的顺序进行调换后的动作，并将其预先登记到初始登 记部的校正部。

根据所述构成，操作者的简单操作的动作即使是由简单操作的正确动作来适当地调 换多个工作的顺序后的动作，也不由输出部进行输出。

又，权利要求4所述的发明中，在权利要求1或2所述的发明中，简单操作的动作 包含即使整合为一个工作也无影响的多个工作，所述误操作防止装置具有将操作者的简 单操作的正确动作校正为将所述多个工作整合为一个工作后的动作，并将其预先登记到 初始登记部的校正部。

根据所述构成，操作者的简单操作的动作即使是由简单操作的正确动作来适当地将 多个工作整合为一个工作后的动作，也不由输出部进行输出。

又，权利要求5所述的发明中，在权利要求1所述的发明中，所述初始登记部将操 作者的多个动作作为一种动作来预先登记。

根据所述构成，通过将操作者的多个动作作为一种动作来预先登记，使被登记的动 作具有一定范围。

又，权利要求6所述的发明中，在权利要求1所述的发明中，简单操作是对物品进 行的，设有读取进行简单操作前的物品的状态的上游侧状态读取单元和读取进行简单操 作后的物品的状态的下游侧状态读取单元，所述误操作防止装置包括：状态初始登记 部，其预先登记进行所述简单操作前以及进行后的正确的物品的状态；状态判断部，其 对登记到该状态初始登记部的物品的状态与由所述上游侧状态读取单元以及下游侧状态 读取单元读取到的物品的状态是否一致进行判断，输出部在由所述状态判断部判断为不 一致的情况下进行输出。

根据所述构成，在进行简单操作前的物品的状态由上游侧状态读取单元进行读取， 简单操作进行后的物品的状态由下游侧状态读取单元进行读取，在预先登记到初始登记 部的状态与由所述上游侧状态读取单元以及下游侧状态读取单元读取到的状态被判断为 不一致的情况下，由输出部进行输出。

又，权利要求7所述的发明中，权利要求1所述的发明的动作读取单元为多个动作 传感器。

根据所述构成，操作者的动作由多个动作传感器进行读取，由此提高了可靠性。

又，权利要求8所述的发明中，权利要求1所述的发明的动作读取单元能够一次读 取多个操作者的动作。

根据所述构成，多个操作者的动作由动作读取单元进行读取，由此也适用于由多个 操作者进行的简单操作。

又，权利要求9所述的发明中，作为设有防止操作者按照设定好的动作来进行的简 单操作的误操作的装置的分拣设备，所述装置设有读取在进行所述简单操作的现场的操 作者动作的动作读取单元，并包括：初始登记部，其预先登记所述操作者的简单操作的 正确动作；判断部，其对登记到该初始登记部的动作与由所述动作读取单元读取到的所 述操作者的动作是否一致进行判断；输出部，其在由该判断部判断为不一致的情况下进 行输出。

根据所述构成，在分拣设备中，操作者的简单操作的动作由动作读取单元进行读 取，在预先登记到初始登记部的动作与由所述动作读取单元读取到的动作被判断为不一 致的情况下，由输出部进行输出。

【发明的效果】

本发明的误操作防止装置，通过在操作者的简单操作的动作不正确的情况下进行输 出，具有如下效果：能够准确地防止误操作的产生，不需要用于动作的结束确认的操 作，能够减轻操作者的负担。

又，本发明的分拣设备，通过误操作防止装置在操作者的简单操作的动作不正确情 况下进行输出，由此具有如下效果：能够准确地防止误操作的产生，不需要用于动作的 结束确认的操作，能够减轻操作者的负担。

附图说明

图1是显示在设有本发明的实施方式所涉及的误操作防止装置的拣选设备处的标签 粘贴操作现场的立体图。

图2是示出该误操作防止装置的主要部分构成的框图。

图3是示出在该标签粘贴操作现场的操作空间中的操作者的简单操作的动作（由工 作A～E构成）的图，（a）示出工作A和工作B，（b）示出工作C，（c）示出工作D，（d） 示出工作E。

图4是示出给该拣选设备的操作者的意思传达的动作（一个工作）的图，（a）示出 给拣选设备的紧急停止指示，（b）示出已紧急停止的系统的恢复指示，（c）示出放置有 物品W的新托板P的补充请求，（d）示出简单操作的中断指示，（e）示出操作的中断请 求，（f）示出产生不良品的联络，（g）示出产生缺货的联络的动作。

图5是示出给该拣选设备的操作者的意思传达的动作（两个工作）的图，并示出已 紧急停止的系统的恢复指示的动作。

图6是示出该误操作防止装置的监视器的上部的主视图，（a）是示出简单操作时的 图，（b）是示出误操作产生时的图。

图7是示出初始登记该操作者的动作的次序的流程图。

图8是示出初始登记该物品的状态的次序的流程图。

图9是示出基于该操作者的动作误操作防止装置进行的报警或意思传达的流程图。

图10是示出基于该物品的状态误操作防止装置进行的报警的流程图。

图11是示出配置了示出两个操作用传感器的实例的操作空间的立体图。

图12是示出两个操作者进行的意思传达的动作的实例的操作空间的立体图。

【符号的说明】

W物品

S操作空间

1误操作防止装置

3操作者用传感器

5控制装置

6监视器

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是示出设在本发明的实施方式中的拣选设备（作为分拣设备的一个实例）的标 签粘贴操作现场中的误操作防止装置1的立体图。

首先，对所述标签粘贴操作现场简单地进行说明。

如图1所示，在所述标签粘贴操作现场包括：放置有被搬运的多个物品W的托板P、 给从该托板P转装来的物品W粘贴标签的预置台T、将在该预置台T上已粘贴标签的物品 W搬出的搬出用输送机Ｏ。所述托板P被装载在已使制动生效的台车R上。又，所述预置 台T与搬出用输送机Ｏ相邻地被配置在托板P与搬出用输送机Ｏ之间。进一步地，所述 托板P与预置台T之间被当成用于操作者进行操作的操作空间S。所述操作者在该操作空 间S中进行的操作是：从托板P将物品W转装到预置台T上，再在该预置台T上给物品W 粘贴上指定的标签，再将已粘贴有指定标签的物品W转装到搬出用输送机Ｏ。因此，所 述操作者在操作空间S中进行的操作可以说是按照设定好的动作来进行的简单操作。另 外，图1中虽然示出了将托板P装载在台车R上的实例，但也可以使用搬运用输送机或 倾斜式的流动式货架间歇式地将托板P搬运到操作空间S附近。

然后，对作为本发明的要旨的误操作防止装置1进行说明。

［误操作防止装置1的概略构成］

如图1所示，所述误操作防止装置1包括：能读取所述托板P中的物品W的状态地 被配置的上游侧传感器（作为上游侧状态读取单元的一个实例）2、能读取在所述操作空 间S中的操作者的动作地被配置的操作者用传感器（作为动作读取单元的一个实例）3、 能读取所述预置台T中的物品W的状态地被配置的下游侧传感器（作为下游侧状态读取 单元的一个实例）4、对由这些传感器2、3、4读取到的动作以及状态是否正确进行判断 的控制装置（例如个人电脑）5、将该控制装置5的判断传达给操作者的监视器（作为输 出部的一个实例）6。又，在操作空间S的操作者的手能伸到的范围内（例如预置台T） 设有：用于所述简单操作的动作的结束确认的操作确认用按钮、用于初始登记简单操作 的正确动作的简单操作登记用按钮开关、用于初始登记操作者的意思传达（后面将叙 述）的正确动作的意思传达登记用按钮开关、用于初始登记托板P以及预置台T中的物 品W的正确（没发生货物垮塌）状态的状态登记按钮开关。这三个登记用按钮开关（如 图2所示）7能够分别通过按下按钮来切换ON／OFF。

作为所述操作者用传感器3，可使用一般的动作传感器。该动作传感器通过内置的多 个照相机或动态型传感器等，能够进行动作捕捉。即，所述动作传感器通过识别成为对 象的操作者的身体（头部，躯干以及手脚等）的骨骼，能够读取该操作者的动作。作为 具体的所述动作传感器的实例，可列举出KINECT（注册商标）。另一方面，所述上游侧传 感器2和下游侧传感器4只要是能够识别物品W的三维位置的即可，例如，可以是具有 深度传感器的照相机或动作传感器等。另外，图1中示出使用动作传感器作为上游侧传 感器2和下游侧传感器4的实例。

［操作者的动作］

如图2所示，在操作空间S中的操作者的动作中包括简单操作的动作和意思传达的 动作。

所述简单操作的动作由多个工作构成。所述简单操作的动作，作为如图3所示的一 个实例，由以下工作构成：从托板P一次将两个物品W转装到预置台T的工作A［参照图 3（a）］、再次从托板P一次将两个物品W转装到预置台T的工作B［参照图3（a）］、在 预置台T给四个物品W分别粘贴适当的标签的工作C［参照图3（b）］、将粘贴有标签的 四个物品转装到搬出用输送机Ｏ的工作D［参照图3（c）］、为确认一个动作的结束而按 下操作确认用按钮的工作E［参照图3（d）］。这样的简单操作的动作中，只要能得到同 样的结果，可以将多个工作整合成一个，可以调换多个工作的顺序，也可以将一个工作 分解成多个工作。例如，可以将所述工作A与工作B整合成一个，变为从托板P一次将 四个物品W转装到预置台T的工作A’。又，也可以调换所述工作D与工作E的顺序。进 而，也可以将所述工作A（B）分解为两个，即从托板P一次将一个物品W转装到预置台 T的工作a1（b1）和再次从托板P一次将一个物品W转装到预置台T的工作a2（b2）。这 样，有时即使对构成简单操作的动作的工作进行变更（整合、调换、分解），也能得到将 分别粘贴有适当的标签的四个物品W搬出这样的同样结果。

所述意思传达的动作由一个或两个左右的较少的工作构成。意思传达包括：给拣选 设备的紧急停止指示、已紧急停止的系统的恢复指示、放置有物品W的新托板P的补充 请求、简单操作的中断指示、操作的中断请求、产生不良品的联络、产生缺货的联络 等。这样的意思传达的动作优选是能够由控制装置5与简单操作的动作明显区别地进行 识别的动作，采用与简单操作的动作有较大差异的动作。由一个工作构成的意思传达的 动作，作为如图4所示的一个实例，当是给拣选设备的紧急停止指示时为双手双脚伸展 开使身体呈Ⅹ字状［参照图（a）］，当是已紧急停止的系统的恢复指示时为左手叉腰右手 向上举起［参照图4（b）］，当是新托板P的补充请求时为左手放到头部后侧右臂水平向 右侧伸展［参照图4（c）］，当是简单操作的中断指示时为左手叉腰右脚保持在左膝前 ［参照图4（d）］，当是操作的中断请求时为抬起左脚并且躯干向右侧倾斜，同时右手向 右上方举起［参照图4（e）］，当是产生不良品的联络时为双臂在腹部前方交差［参照图 4（f）］，当是产生缺货的联络时为双臂向左右伸展，同时呈直角地向上弯曲［参照图4 （g）］。又，由两个工作构成意思传达的动作，作为如图5所示的一个实例，当是简单操 作的中断指示时，为交替地重复双手双脚伸展开使身体呈Ⅹ字状的工作（图5左侧）和 双脚保持伸展开双臂在头部上方交叉的工作（图5右侧）。

［控制装置5］

如图2所示，所述控制装置5具有处理操作者的动作的信息的动作处理部11和处理 托板P和预置台T的物品W的状态的信息的状态处理部21。

首先，对动作处理部11进行说明。

所述动作处理部11具有：输入由操作者用传感器3读取到的操作者的动作的输入部 12、根据需要对由该输入部12输入的操作者的动作进行校正的校正部13、初始登记操作 者的动作的初始登记部14、对由该初始登记部14初始登记的操作者的动作与输入部12 所输入的操作者的动作是否一致进行判断的判断部15。

所述输入部12将已输入的来自操作者用传感器3的操作者的动作所涉及的信息分解 为构成它的工作的信息后，在简单操作登记用按钮开关或意思传达登记用按钮开关为ON 的情况下作为初始登记用发送到校正部13，在这两个登记用按钮开关7均为OFF的情况 下作为误操作检测用发送到判断部15。即，所述输入部12将已输入的来自操作者用传感 器3的信息分为初始登记用或误操作检测用之后，将其发送出去。

所述校正部13将作为初始登记用而发送来的简单操作的动作所涉及的信息校正为能 得到与该动作同样的结果的动作的信息。具体地说明的话，所述校正部13在输入了由上 述的工作A～E构成的简单操作的动作所涉及的信息的情况下，将其校正为：整合工作A 与工作B为工作A’后的信息、调换工作D与工作E后的信息，将工作A（B）分解为工 作al（bl）与工作a2（b2）后的信息。

若由操作者用传感器3读取到的操作者的动作为简单操作的动作时，所述初始登记 部14初始登记由校正部13校正前的信息和校正后的信息；若由操作者用传感器3读取 到的操作者的动作为意思表示的动作时，校正部13不进行校正而初始登记部14直接初 始登记。又，所述初始登记部14能够针对一种动作初始登记多个动作，使初始登记的动 作具有一定范围。

所述判断部15对已初始登记的简单操作的动作与从输入部12作为误操作检测用发 送来的操作者的动作是否一致进行判断。进一步地，所述判断部15在判断所述两个动作 不一致的情况下，对已初始登记的意思传达的动作与从输入部12作为误操作检测用发送 来的信息所涉及的操作者的动作是否一致进行判断，若一致则将意思传达的信息发送到 拣选设备，若不一致则将输出信息发送到监视器6。

然后，对状态处理部21进行说明。

所述状态处理部21具有：输入由上游侧传感器2和下游侧传感器4读取到的物品W 的状态的状态输入部22、初始登记物品W的状态的状态初始登记部24、对已由该状态初 始登记部24初始登记的物品W的状态与由状态输入部22输入的物品W的状态是否一致 进行判断的状态判断部25。

所述状态输入部22在状态登记用按钮开关为ON的情况下，将已输入的来自上游侧 传感器2和下游侧传感器4的物品的状态所涉及的信息作为初始登记用发送到状态初始 登记部24，在状态登记用按钮开关为OFF的情况下，将该信息作为货物垮塌检测用发送 到状态判断部25。即，所述状态输入部22将已输入的来自上游侧传感器2和下游侧传感 器4的信息分为初始登记用或货物垮塌检测用之后，将其发送出去。

所述状态初始登记部24与所述初始登记部14一样，能够针对一种状态初始登记多 个状态，使初始登记的状态具有一定范围。

所述状态判断部25对已初始登记的物品W的状态与从上游侧传感器2和下游侧传感 器4作为货物垮塌检测用发送来的信息所涉及的物品W的状态是否一致进行判断，若不 一致则发送输出（报警）信息到监视器6。

［监视器6］

所述监视器6具有如图2以及图6所示的画面31和扬声器32，如图1所示，该画面 31面向操作空间S的操作者而配置。

所述画面31在操作者的动作以及物品W的状态的初始登记时，显示正处于初始登记 这一信息（省略图示），如图6（a）所示，在操作者的简单操作时，显示来自拣选设备的 对操作空间S的操作者的操作指示36、当前的操作状况37、简单操作的进展状况38、关 于已初始登记的简单操作的正确动作的动画39。所述操作指示36的项目包括：表示最初 放置在托板P上的物品W的数量的出库数、表示应搬出的物品W的数量的指示数、从出 库数减去指示数得到的剩余数。又，所述操作状况37的项目包括：表示操作者实际已搬 出的物品W的数量的完成数、从出库数减去完成数得到的当前剩余数。进一步地，简单 操作的进展状况38包括：构成简单操作的各工作的文字显示、点亮这些工作中已完成部 分的标度。另外，当从控制装置5的判断部15发送输出信息到监视器6时，如图6（b） 所示，所述画面31显示告知误操作的产生的图像40，当从控制装置5的状态判断部25 发送输出（报警）信息到监视器6时，虽未图示，但所述画面31显示告知有货物垮塌的 可能的图像。

根据需要，所述扬声器32将显示在画面31的内容用声音告知操作者。另外，当从 控制装置5发送输出（报警）信息到监视器6时，如图6（b）所示，所述扬声器32根据 需要，发出告知有误操作产生或有货物垮塌的可能的报警音。

以下，对所述误操作防止装置1的使用方法进行说明。

［误操作防止装置1的使用方法］

首先，基于图7和图8对操作者的动作以及物品W的状态的初始登记进行说明。

首先，基于图7对操作者的动作的初始登记进行说明。

按下简单操作登记用按钮开关置为ON，当操作者为初始登记用在操作空间S中进行 简单操作的正确动作时，该动作由操作者用传感器3读取（图7的步骤l）。若所述简单 操作的正确动作结束的话，再次按下简单操作登记用按钮开关置为OFF（图7的步骤 2）。将由操作者用传感器3读取到的简单操作的正确动作所涉及的信息分解成构成它的 工作的信息之后，作为初始登记用发送到校正部13，根据需要（图7的步骤3），将其校 正为能得到与所述动作一样的结果的动作的信息（图7的步骤4）。然后，对校正后的信 息进行初始登记（图7的步骤5），并对校正前的信息进行初始登记（图7的步骤6）。

其后，按下意思传达登记用按钮开关置为ON（图7的步骤7），当操作者为意思传达 用在操作空间S中进行意思传达的正确动作时，该动作由操作者用传感器3读取（图7 的步骤8）。若所述意思传达的正确动作结束的话，再次按下意思传达登记用按钮开关置 为OFF（图7的步骤9）。将由操作者用传感器3读取到的意思传达的正确动作所涉及的 信息作为意思传达用发送到初始登记部14，并进行初始登记（图7的步骤10）。另外， 也可以不按下意思传达登记用按钮开关，不初始登记意思传达的正确动作。

然后，基于图8对物品W的状态的初始登记进行说明。

当使托板P以及预置台T上的物品W处于正确状态（物品W不发生货物垮塌的状 态），并按下状态登记用按钮开关置为ON时，这些物品W的状态由上游侧传感器2和下 游侧传感器4进行读取（图8的步骤l）。当由上游侧传感器2和下游侧传感器4进行的 读取结束的话，再次按下状态登记用按钮开关置为OFF（图8的步骤2）。介由状态输入 部22将由上游侧传感器2和下游侧传感器4读取到的物品W的正确状态的信息发送到状 态初始登记部24，并进行初始登记（图8的步骤3）。

然后，基于图9和图10，对进行初始登记后的误操作防止装置1的使用方法进行说 明。

在操作空间S中，操作者进行简单操作的动作，也适当地进行意思传达的动作。这 样的操作者的动作由操作者用传感器3进行读取（图9的步骤l）。然后，对已初始登记 的简单操作的动作与由操作者用传感器3读取到的动作是否一致进行判断（图9的步骤 2）。在判断这两个动作不一致的情况下，确认是否存在意思传达的动作的初始登记（图9 的步骤3），若当该已初始登记的意思传达的动作与由操作者用传感器3读取到的操作者 的动作一致的话（图9的步骤4），发送意思传达的信息到拣选设备（图9的步骤5），否 则，发送输出信息到监视器6（图9的步骤6）。

另一方面，在通过操作者的简单操作进行物品W的转装的过程中，在托板P以及预 置台T上的物品W的状态发生变动。这样的物品W的状态由上游侧传感器2和下游侧传 感器4进行读取（图10的步骤l）。然后，对已初始登记的物品W的状态与由上游侧传感 器2和下游侧传感器4读取到的物品W的状态是否一致进行判断（图10的步骤2）。在判 断这两个状态不一致的情况下，发送输出（报警）信息到监视器6（图10的步骤3）。

这样，由于通过所述实施方式所涉及的误操作防止装置1的构成，对由操作者用传 感器3读取到的操作者的简单操作的动作是否正确进行判断，因而能够准确地防止误操 作的产生，并且，不需要用于动作的结束确认的操作，能够减轻操作者负担。

又，由于操作者只需就地进行意思传达的动作，就能实现对拣选设备的意思传达， 因而能够进一步减轻操作者的负担。又，意思传达的动作由于与简单操作的动作有着较 大差异，因而能够防止在意思传达的动作与简单操作的动作之间的误判，提高误操作防 止装置1的可靠性。

进一步地，通过对简单操作的正确动作进行了适当的校正的信息也进行初始登记， 即使操作者的简单操作的动作在变更无影响的范围内进行变更也不会被当作误操作检测 出来，操作者能够进行灵活的简单操作。

又，通过初始登记部14针对一种动作来初始登记多个动作，使初始登记的动作具有 一定范围，使判断部15的判断变得准确，操作者能够更加灵活地进行简单操作。

又，通过上游侧传感器2和下游侧传感器4以及状态处理部21对物品W的货物垮塌 现象进行检测，能够防止简单操作中物品W的货物垮塌现象。

然而，在所述实施方式中，虽然示出了配置有一个作为能够读取操作空间S中的操 作者的动作的操作者用传感器3的实例，但并不限定于此，也可以配置多个操作者用传 感器3。图11中示出配置有两个操作者用传感器3A、3B的实例。根据已初始登记的意思 传达的动作与由两个操作者传感器3A、3B分别读取到的两个动作相一致，判断部15判 断为一致（逻辑积：AND），由此能够降低进行错误的意思传达的概率。其对要求准确性 的意思传达（例如，新托板P的补充请求等）有效。又，根据已初始登记的意思传达的 动作与由操作者用传感器3A（3B）中至少一个读取到的操作者的动作的相一致，判断部 15判断为一致（逻辑和：OR），由此能够降低不进行意思传达的概率。其对要求紧急性的 意思传达（例如，给拣选设备的紧急停止指示等）有效。

又，所述实施方式中虽然示出了一个操作者进行的意思传达的动作，但并不限定于 此，也可以是两个人以上。图12中示出两个人进行的意思传达的动作的实例。由于意思 传达不仅仅是一个操作者来进行，因而能够充分地降低进行错误的意思传达的概率。其 对更加要求准确性的意思传达（例如，系统的恢复指示等）有效。

进一步地，在所述实施方式中，作为初始登记简单操作以及意思传达的正确动作的 方法，虽然说明了由操作者用传感器3实际读取操作者的动作，也可以以文本数据等形 式输入并登记初始登记信息。

又，所述实施方式中，虽然对设在拣选设备的标签粘贴操作现场的误操防止装置1 进行了说明，但不限定于标签粘贴操作现场，也可以是设在拣选操作现场的装置。在该 情况下，所述实施方式中的“将标签粘贴到物品W上”的工作变成“将物品W投入到集 品容器”的工作，“将物品转装到搬出用输送机Ｏ”的工作变为“将集品容器转装到搬出 用输送机Ｏ”的工作。

又，所述实施方式中虽然对拣选设备进行了说明，但也可以是分类设备等的其它分 拣设备。当然，不限定于分拣设备，也可以是在制品的装配车间、商品的检查车间以及 配送中心等地点由操作者进行的简单操作的设备。又，简单操作并不限定于所述实施方 式中已说明的使用托板P、预置台T和搬出用输送机Ｏ的方式，也可以是使用拣选台车的 方式、使用托盘的方式、不使用集品容器而是使用输送机区域的方式等，只要是按照设 定好的动作来进行的方式即可。换而言之，本发明的误操作防止装置1也可以是操作者 按照设定好的动作来进行操作的设在操作现场的装置。

又，所述实施方式中虽然对作为输出部的一个实例的监视器6进行了说明，但不限 定于此，只要是固定式的电铃、蜂鸣器或者旋转指示灯，或操作者可携带的小型蜂鸣器 等可向操作者报警的装置即可。又，输出部不限于这样的单独制品，也可以内置在控制 装置5中。

又，所述实施方式中虽然以一个操作者作为对象，但这仅仅只是一个实例，也可以 以多个操作者作为对象。另外，在该情况下，操作者用传感器3能够进行多个操作者的 动作捕捉。

又，所述实施方式中虽然没有对物品W的个数管理进行说明，但也可以使控制装置5 具有管理物品W的个数的功能。在该情况下，控制装置5根据由上游侧传感器2和下游 侧传感器4读取到的物品W的状态，对物品W的层数以及各层的个数进行识别，计算托 板P和预置台T的物品W的个数后进行存储，并且，根据由操作者用传感器3读取到的 简单操作的动作的次数来计算已被搬出的物品W个数后进行存储，由此来管理物品W的 个数。

又，所述实施方式中虽然对可以检测货物垮塌的误操作防止装置1进行了说明，但 也可以不具有该作用。在该情况下，误操作防止装置为不具有上游侧传感器2、下游侧传 感器4以及状态处理部21的构成。