采用闭环控制的熔融沉积成型高速3D打印机及控制方法

摘要

本发明涉及一种采用闭环控制的熔融沉积成型高速3D打印机及控制方法，属于3D打印技术领域。由于该3D打印机具有光栅模块，其中的光栅尺固定在机框上，光栅读取器随着挤出喷头运动，则可得到挤出喷头的精确机械位移信息。在十字形打印行走机构中，通过闭环控制的补偿，实现对于行走机构的精确运动补偿，提高挤出喷头位置的精确度，从而大幅提高3D打印精度，能够满足高精度打印的技术要求，且本发明的采用闭环控制的熔融沉积成型高速3D打印机，其结构相对简单，成本低廉，本发明的控制方法，实现方式简单，应用范围也相当广泛。