基于气压测高辅助的灾后搜救集群定位方法

摘要

本发明公开了一种基于气压测高辅助的灾后搜救集群定位方法，涉及定位技术，由手机、多台生命探测仪组成，手机和生命探测仪配有温度和气压传感器，各台生命探测仪位置先精确测定。在灾后状态下，受困人员以手机将气压、温度和生命等信息编码调制后发出求救信号，多台生命探测仪同时接收求救信号并处理后得到手机到生命探测仪的距离等测量信息。各副生命探测仪的距离测量、手机高度等信息经通信链路传到主生命探测仪，主、副生命探测仪的测量数据联合手机的气压、手机高度测量数据，经过加权处理得到用户绝对高程，把用户高程作为辅助方程由主生命探测仪处理得手机三维位置。本发明方法简单易行，所得受困人员的三维位置精确，提高了搜救效率。