基于非光滑控制技术的永磁直线同步电机复合控制系统

摘要

本发明公开了一种基于非光滑控制和扰动观测器的永磁直线同步电机复合控制系统。该控制系统根据永磁直线同步电机的数学模型，通过采集永磁直线同步电机的位置信号、转速信号，以位置误差信号和速度信号作为控制器的输入进行非光滑控制器设计；同时结合扰动观测器技术提出一种复合控制方案，实现对永磁直线同步电机在扰动状态下的高性能控制。该方法将扰动观测器技术和非光滑控制技术有机结合，利用非光滑控制技术为永磁同步电机的标称模型提供高精度的控制，并结合扰动观测器技术，对外部干扰力矩及模型参数变化造成的模型误差进行有效的估计及补偿，提高系统的抗扰动能力。