BP桥梁安全巡检车及获取桥梁表面面相的方法

摘要

本发明公开了一种BP桥梁安全巡检车及获取桥梁面相数据的方法，设备包括行走车和载于行走车上的桥梁面相采集系统，所述桥梁面相采集系统至少包括二维激光扫描装置、工业CCD相机、GPS系统、惯性导航系统和主控制器；本发明可快速、高精度获取桥面上可见桥梁外轮廓表面的三维几何形态和纹理图像数据，使用时通过由BP桥梁安全巡检车获得历史数据的综合比对分析，来判别桥梁结构的目前安全状况，以此确保桥梁的运营安全，杜绝桥梁意外垮塌事故，以此推动以人工目测为主的传统桥梁巡检方法向自动化、高效化、标准化和精确化发展，亦为高效、经济、实用、准确实施桥梁经常性安全检查。