一种相关窗口匹配的费用函数计算优化方法

摘要

本发明涉及一种基于相关窗口立体匹配的费用函数计算优化方法，目的是改进立体匹配方法中常用的基于相关窗口匹配方法的费用函数计算复杂度高的问题。该方法利用当前匹配点对的费用函数计算信息为下一个点对的匹配提供中间计算结果，减少冗余计算，进而降低计算复杂度，提高立体匹配系统的实时性。本发明通过SAD、SSD和DP方法对计算优化进行了验证，本发明说明了该方法的有效性，并且不改变匹配方法的精确度。该方法对机器视觉中立体匹配技术具有较大的价值和意义。