导航方法以及导航服务中心

摘要

一种导航方法以及导航服务中心，其中所述导航方法包括接收来自车载终端发送的路况信息，其中所述路况信息包括所述车载终端的当前位置信息和关联于所述当前位置的参考交通信息；至少基于所述路况信息确定道路规避信息；将所述道路规避信息发送至目标车载终端。本技术方案实现了导航服务中心可以根据车载终端发送的路况信息来确定道路规避信息，改进了现有只能采集大路信息而忽略了小路信息的问题，从而更加准确地向目标车载终端提供道路规避信息。

说明书

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及导航方法以及导航服务中心。

背景技术

以全球定位系统(Global Positioning System，GPS)为基础的导航装置广 泛应用于汽车领域为驾驶者提供导航信息。传统的导航方法仅仅基于道路的 拓扑结构并根据用户的出发地以及设定的目的地计算导航线路，这样往往不 能反映道路的实时交通情况，例如，在上下班高峰时段或者在某一路段发生 交通事故时，部分路段会出现拥堵，而传统的导航方法无法及时对这些路段 进行规避。再例如，在重大会议期间，某些路段在一段时间内可能会实行临 时交通管制，或者车辆限行等措施，传统的导航方法同样无法及时对这些突 发事件做出反应，从而导致规划的导航路线并不具有可行性。

针对上述问题，现有的改进措施是：基于现有的导航装置，并借助TMC (Traffic Message Channel，交通信息频道)辅助GPS导航。TMC是RDS(一 种FM副载波系统)在播报实时交通及天气信息中的一种应用，数据信息由配 备TMC的车载无线接收终端或导航装置接收并解码，并以各种方法传送给用 户(驾驶员)。由于TMC能实时反映区域内交通路况，从而能为用户指引最 佳、最快捷的导航路线，给用户带来便利。

但是，现有TMC的采集周期较长，一般每5分钟采集一次，并且通常只采 集大路信息、小的道路不作采集。也就是说，只有当大路(例如高速公路、 县道、交通要道等)上发生交通事故、封路时，导航装置才会根据TMC采集 到的实时交通信息进行导航规避，而当小路上出现异常状态时，则无法采集 到信息，及时做出导航规避。

更多关于导航装置以及导航方法的技术方案可以参考公开号为 CN101441817A的中国专利申请文件，但仍旧没有解决上述问题。

发明内容

本发明解决的问题是在为用户提供车载导航时，能为用户提供更及时、 更准确的道路规避信息，从而提高用户的行车效率。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种导航方法，包括：接收来自 车载终端发送的路况信息，其中所述路况信息包括所述车载终端的当前位置 信息和关联于所述当前位置的参考交通信息；至少基于所述路况信息确定道 路规避信息；将所述道路规避信息发送至目标车载终端。

可选地，所述至少基于所述路况信息确定道路规避信息包括：基于所述 路况信息和实时交通信息确定道路规避信息。

可选地，所述基于所述路况信息和实时交通信息确定道路规避信息包括： 根据所述车载终端的当前位置信息获取所述车载终端当前位置的实时交通信 息；对比所述参考交通信息与所述实时交通信息确定所述车载终端当前位置 的实际交通情况；基于所述实际交通情况确定所述道路规避信息。

可选地，所述参考交通信息包括所述车载终端当前所在道路或交叉路口 的交通情况和/或所述车载终端当前所在道路或交叉路口的周围路段的交通情 况，其中所述车载终端当前所在道路或者当前所在交叉路口都由所述车载终 端的当前位置信息指示。

可选地，所述目标车载终端是以所述车载终端的当前位置为圆心，预设 距离阈值为半径的范围内的一个或多个目标车载终端；或者是与所述车载终 端属于同一群组的一个或多个目标车载终端。

可选地，所述道路规避信息包括交通事故信息、道路拥堵信息、交通管 制信息中的任一种或多种信息。

可选地，所述道路规避信息还包括导航路线信息，其中所述导航路线信 息用于指示所述目标车载终端避开出现所述道路规避信息的道路。

本发明实施例还提供了一种导航服务中心，包括：接收单元，用于接收 来自车载终端发送的路况信息，其中所述路况信息包括所述车载终端的当前 位置信息和关联于所述当前位置的参考交通信息；确定单元，用于至少基于 所述接收单元接收到的所述路况信息确定道路规避信息；发送单元，用于将 所述确定单元确定的所述道路规避信息发送至目标车载终端。

可选地，所述确定单元用于基于所述路况信息和实时交通信息确定道路 规避信息。

可选地，所述确定单元包括：第一确定子单元，用于根据所述车载终端 的当前位置信息获取所述车载终端当前位置的实时交通信息；对比单元，用 于对比所述参考交通信息与所述第一确定子单元确定的实时交通信息确定所 述车载终端当前位置的实际交通情况；第二确定子单元，用于基于所述对比 单元得到的所述实际交通情况确定所述道路规避信息。

可选地，所述参考交通信息包括所述车载终端当前所在道路或交叉路口 的交通情况和/或所述车载终端当前所在道路或交叉路口的周围路段的交通情 况，其中所述车载终端当前所在道路或者当前所在交叉路口都由所述车载终 端的当前位置信息指示。

可选地，所述道路规避信息包括交通事故信息、道路拥堵信息、交通管 制信息中的任一种或多种信息。

可选地，所述道路规避信息还包括导航路线信息，其中所述导航路线信 息用于指示所述目标车载终端避开出现所述道路规避信息的道路。

与现有技术相比，本发明技术方案具有以下有益效果：

导航服务中心接收来自车载终端发送的路况信息来确定道路规避信息， 并将该道路规避信息发送至目标车载终端，其中路况信息包括车载终端当前 位置信息和关联于所述当前位置的参考交通信息。本技术方案实现了导航服 务中心可以根据车载终端发送的路况信息来确定道路规避信息，改进了现有 TMC只能采集大路信息而忽略了小路信息的问题，从而更加准确地向目标车 载终端提供道路规避信息。

在具体实施例中，导航服务中心还将根据接收到的路况信息并对比该车 载终端所在位置的实时交通信息来确定道路规避信息，并发送至目标车载终 端，从而减少了车载终端可能误报路况信息的情况，进一步提高了道路规避 信息的准确性，改善了用户体验。此外，本发明实施例中，导航服务中心可 以小于TMC采集周期(每5分钟)的时间间隔(例如每隔1秒)采集来自车 载终端发送的路况信息，并且该路况信息与TMC采集到的拥堵、畅通之类信 息相比是更为具体的交通事故、道路拥堵、交通管制等信息，从而丰富了TMC 采集到的实时交通信息。

附图说明

图1是本发明的一种导航方法的具体实施方式的流程示意图；

图2是本发明的一种导航服务中心的具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

针对现有技术的问题，发明人经过研究，提供了一种导航方法以及导航 服务中心，本技术方案实现了导航服务中心可以根据车载终端发送的路况信 息来确定道路规避信息，改进了现有只能采集大路信息而忽略了小路信息的 问题，从而更加准确地向目标车载终端提供道路规避信息。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图 对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够 以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本 发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的 限制。

如图1所示的是本发明的一种导航方法的具体实施方式的流程示意图。 参考图1，所述导航方法包括：

步骤S1：接收来自车载终端发送的路况信息，其中所述路况信息包括所 述车载终端的当前位置信息和关联于所述当前位置的参考交通信息。

具体地，需要说明的是，本技术方案实施的前提是设置于车载终端上的 导航系统需要通过无线网络连接到导航服务中心(或者称为云端)，这样导航 服务中心可以实时监测到车辆当前所处的地理位置，即车辆在电子地图上的 位置；同时在本实施例中，用户也可以通过导航系统向导航服务中心发送信 息，该信息主要是车辆当前所在位置的路况信息，导航服务中心相应地接收 来自导航系统(或者说车载终端)发送的所述路况信息。换句话说，在本实 施例，车载终端上的导航系统与导航服务中心可以实现信息交互。

本实施例中，所述路况信息包括车载终端当前位置信息和关联于所述当 前位置信息的参考交通信息。具体地说，在行车过程中，当用户通过导航系 统发送参考交通信息时，所述参考交通信息中是包含车载终端的当前位置信 息，或者说当用户通过导航系统发送参考交通信息时，导航服务中心在接收 到该参考交通信息时也能够确定所述车载终端(即车辆)的当前位置信息。 其中，所述车载终端的当前位置信息是由导航系统通过GPS接收器接收卫星 信号确定车载终端当前位置的经纬度信息，再经过坐标转换将经纬度信息转 换成适于电子地图显示的高斯平面坐标，并根据车载终端的移动实时更新车 载终端的当前位置信息，并将其显示在电子地图上。其中关于GPS接收器的 工作原理是本领域技术人员公知的技术，在此不再赘述。

在实际应用中，所述导航系统可以设置相应的功能，供用户发送车载终 端当前所在位置的参考交通信息。例如，在导航系统的显示界面(假设为触 摸屏)上显示有电子地图，在电子地图上显示有车辆当前所在的位置以及导 航路线。当用户需要向导航服务中心发送参考交通信息时，可以点击电子地 图上显示的车辆当前所在位置，通常该位置以一个圆点显示，此时导航系统 将锁定所述车载终端的当前位置信息；然后在显示界面上会弹出功能菜单， 供用户发送所需的参考交通信息，本实施例中，所述参考交通信息可以是道 路拥堵、发生交通事故、道路交通管制等，但不限于此，实际应用中，在导 航系统中还可以设置更多的参考交通信息，例如道路施工、维护等；在功能 菜单中这些参考交通信息可以是单选或者多选的方式供用户选择；接着，当 用户选择其中一种或者多种参考交通信息并点击发送按钮后，导航系统则向 导航服务中心发送了参考交通信息并同时发送了车载终端的当前位置信息， 相应地，导航服务中心将接收到用户发送的车载终端的当前位置信息和关联 于所述当前位置的参考交通信息。本领域技术人员可以利用公知的技术手段 在导航系统中增加上述功能菜单，并且在实际应用中并不限于上述实施方式， 在此不作赘述。

需要说明的是，本实施例中，各种所述参考交通信息是导航系统中预设 的几种参考交通信息，这样用户只需要选择其中一个或者多个参考交通信息 发送至导航服务中心即可，便于操作；同时，由于设定了参考交通信息选项， 这样便于导航服务中心接收这些来自车载终端发送的参考交通信息，并在后 续对这些参考交通信息进行分别比对。但在实际应用中，导航系统也可以不 预设这些参考交通信息，而是由用户自行输入，并将输入的信息作为参考交 通信息发送至导航服务中心，相应地，导航服务中心再对参考交通信息进行 分析比对。

进一步地，在行车过程中，车辆当前所在位置通常包括如下情形：一种 是车辆当前正行驶在某一条道路上，另一种是车辆当前正处于交叉路口上。 相应地，根据车辆当前所在的不同位置，当车辆当前正行驶在某一条道路上 时，所述参考交通信息包括：所述车载终端当前所在道路的交通情况或者当 前所在道路的周围路段的交通情况；当车辆当前处于交叉路口上时，所述参 考交通信息包括：所述车载终端当前所在交叉路口的交通情况或者当前所在 交叉路口的周围路段的交通情况。上述所述车载终端当前所在的道路或者当 前所在交叉路口是由所述车载终端的当前位置信息指示，即导航服务中心可 以根据所述车载终端当前位置信息确定车辆当前所在的道路或者交叉路口的 具体位置。

步骤S2：至少基于所述路况信息确定道路规避信息。

具体地，在一个实施例中，导航服务中心将基于所述路况信息确定道路 规避信息。在实际应用中，通常在一段时间内，往往会有多个车载终端向导 航服务中心发送路况信息。

例如，可能会有多个处于同一道路上或者同一交叉路口上的车载终端向 服务中心发送路况信息，此时多个车载终端各自发送的路况信息中的当前位 置信息并不完全一致，但是导航服务中心结合电子地图数据可以确定这些车 载终端当前是处于同一道路或者同一交叉路口上。进一步地，由于这些车载 终端当前处于同一道路或者同一交叉路口上，因此，这些车载终端各自发送 的路况信息中关联于车载终端当前位置的参考交通信息通常是一致的。在这 种情形下，导航服务中心可以基于一定时间内接收到的多个车载终端发送的 路况信息确定道路规避信息。具体地说，导航服务中心可以设定时间阈值和 数量阈值，当每隔所述时间阈值内接收到所述数量阈值的车载终端发送的路 况信息时，则直接根据这些车载终端发送的路况信息确定道路规避信息。

又例如，也可能会有多个处于不同道路上或者不同交叉路口上的车载终 端向服务中心发送路况信息，此时多个车载终端各自发送的路况信息中的当 前位置信息通常是不同的，并且导航服务中心结合电子地图数据可以确定这 些车载终端当前处于不同道路上或者不同交叉路口上。进一步地，由于这些 车载终端当前处于不同道路上或者不同交叉路口上，一般情况下，这些车载 终端各自发送的路况信息中关联于车载终端当前位置的参考交通信息是不一 致的，例如，多个车载终端位于相距很远的道路或者交叉路口上。在这种情 形下，导航服务中心将分别基于这些车载终端发送的路况信息确定道路规避 信息。具体地说，导航服务中心分别根据处于不同位置的车载终端发送的路 况信息确定关联于各自车载终端的当前位置信息的参考交通信息，并根据所 述参考交通信息直接确定道路规避信息。进一步，也有可能当前处于同一道 路或者交叉路口上的多个车载终端都向导航服务中心发送了路况信息，那么 导航服务中心也可以参照上述实施例的方式确定该道路或者交叉路口的道路 规避信息。

在特殊情况下，当前处于不同道路上或者不同交叉路口上的车载终端各 自向导航服务中心发送路况信息，虽然此时车载终端各自发送的路况信息中 的当前位置信息是不同的，但是关联于不同的当前位置的参考交通信息也有 可能是一致的，例如，多个车载终端当前正在两条不同道路上，但这两条道 路相交于同一个交叉路口，此时这些车载终端可能发送同一交叉路口的参考 交通信息。又例如，多个车载终端当前正在两个不同的交叉路口上，但这两 个交叉路口连接同一条道路，此时这些车载终端可能发送同一道路上的参考 交通信息。在这种情形下，导航服务中心也可以设定时间阈值和数量阈值， 当每隔所述时间阈值内接收到所述数量阈值的车载终端发送的关于同一道路 或者同一交叉路口的参考交通信息，则直接根据所述参考交通信息确定道路 规避信息。

在另一个实施例中，导航服务中心将基于所述路况信息和实时交通信息 确定道路规避信息。与上述实施例不同的是，导航服务中心将不仅仅只是根 据车载终端发送的路况信息直接确定道路规避信息，因为在实际情形中，可 能会存在车载终端发送了错误的参考交通信息，因此导航服务中心需要对参 考交通信息进行判断以确定该道路或者交叉路口上的实际交通情况，从而根 据实际交通情况再确定道路规避信息，这样可以减少向目标车载终端误报道 路规避信息的情况，进一步提高用户体验。

本实施例中，首先，导航服务中心根据所述车载终端的当前位置获取实 时交通信息。具体地，导航服务中心从接收到的来自车载终端发送的路况信 息中提取该车载终端的当前位置信息，其中所述当前位置信息通常为适于显 示在电子地图上的高斯平面坐标。进一步地，根据所述车载终端的当前位置 信息获取所述车载终端当前位置的实时交通信息。需要说明的是，由于通常 实时交通信息通常只包括大路(如城市中的重要干道、高速公路等)上的实 时交通信息，而不包括小路(如一些偏僻的小巷道)上的实时交通信息。因 此，当车载终端发送的是大路位置上的参考交通信息时，导航服务中心可以 根据当前位置信息获取到该道路或者交叉路口的实时交通信息；而当车载终 端发送的是小路位置上的参考交通信息时，导航服务中心可以根据当前位置 信息(小路位置)获取其周边大路上的实时交通信息作为参考。

然后，对比所述车载终端发送的参考交通信息与所述实时交通信息确定 所述车载终端当前位置的实际交通情况。具体地，本实施例中，车载终端发 送的参考交通信息可能是当前所在道路或者交叉路口的交通情况，即车载终 端当前所在位置的交通情况；也可能是所述车载终端当前所在道路或交叉路 口的周围路段的交通情况，其中所述周围路段通常是在车载终端当前所处位 置处车主目所能及范围内的路段。所述参考交通信息可以包含道路(交叉路 口)拥堵、道路(交叉路口)上发生交通事故、道路(交叉路口)实行交通 管制等交通情况。导航服务中心将参考交通信息与实时交通信息进行对比可 以确定车载终端发送的参考交通信息是否符合实际交通情况。需要说明的是， 根据上文所述，由于实时交通信息一般不包含小路上的实时交通信息，因此 当车载终端发送的是小路上的参考交通信息时，导航服务中心可以将所述小 路周边的大路上的实时交通信息作为参考，从而确定车载终端发送的小路上 的参考交通信息是否符合实际交通情况。

接着，根据所述实际交通情况确定所述道路规避信息。具体地，当车载 终端发送的参考交通信息符合实际交通情况，则直接根据所述参考交通信息 确定道路规避信息。例如，若所述参考交通信息为A道路或B交叉路口(关 联于该车载终端的当前位置)发生拥堵，则确定所述道路规避信息同样为A 道路或B交叉路口发生拥堵(即道路拥堵信息)。反之，当车载终端发送的参 考交通信息不符合实际交通情况，则根据实际交通情况来确定道路规避信息。 此时，如果实际交通情况为该道路或者交叉路口畅通，则无需确定道路规避 信息。如果实际交通情况与车载终端发送的参考交通信息不一致，则基于实 际交通情况确定道路规避信息。例如，所述参考交通信息为C道路或D交叉 路口(同样关联于该车载终端的当前位置)发生拥堵，而实际交通情况为C 道路或D交叉路口实行交通管制，则确定所述道路规避信息为C道路或D交 叉路口实行交通管制(即交通管制信息)。

步骤S3：将所述道路规避信息发送至目标车载终端。

具体地，所述目标车载终端是指可能需要所述道路规避信息的车载终端。 在本实施例中，例如，所述目标车载终端包括以发送路况信息的车载终端的 当前位置为圆心，预设距离阈值为半径的范围内的一个或者多个目标车载终 端。通常认为当所述车载终端向导航服务中心发送路况信息时，与所述车载 终端的距离在上述预设距离阈值范围内的其他车载终端可能会经过出现所述 道路规避信息的道路(或交叉路口)，因此将这些车载终端作为目标车载终端。 其中，所述预设距离阈值可以由导航服务中心设定，例如1公里、5公里等。 进一步地，导航服务中心还可以结合电子地图上车载终端的行驶方向来确定 目标车载终端。具体地说，导航服务中心可以进一步将位于上述范围内且行 驶方向为出现所述道路规避信息的道路(或交叉路口)的车载终端作为目标 车载终端，而排除位于上述范围内但行驶方向背向出现所述道路规避信息的 道路(或交叉路口)的车载终端。

又例如，所述目标车载终端还可以包括与所述车载终端属于同一群组的 一个或者多个目标车载终端。其中，属于同一群组的车载终端可以是指车载 终端的车主互为车友，具体地说，每个车载终端上的导航系统都设置有一个 唯一的识别号，导航服务中心可以根据该识别号辨识不同的车载终端。进一 步，每个车载终端的车主可以将自己车友的导航系统的识别号提供给导航服 务中心，导航服务中心将把这些互为车友的导航系统的识别号归为一个组别， 即他们属于同一群组。在本实施例中，当导航服务中心接收到车载终端发送 路况信息时，则可以确定该车载终端上导航系统的识别号，然后可以将所确 定的道路规避信息发送至与该车载终端属于同一群组的一个或者多个车载终 端(即所述目标车载终端)上。需要说明的是，导航服务中心确定属于同一 群组的车载终端的方式并不限于此。

进一步地，本实施例中，所述道路规避信息还包括导航路线信息，其中 所述导航路线信息用于指示所述目标车载终端避开出现所述道路规避信息的 道路。具体地说，例如，导航服务中心在确定了道路规避信息后，可以结合 电子地图确定避开出现所述道路规避信息的道路(或交叉路口)的其他可行 路线作为导航路线信息发送至目标车载终端。又例如，导航服务中心也可以 将所述道路规避信息发送至各个目标车载终端后，每个目标车载终端上的导 航系统将根据原先的导航路线并结合所述道路规避信息重新计算一条新的导 航路线，所述新的导航路线指示车主避开出现所述道路规避信息的道路(或 交叉路口)。上述重新计算导航路线的过程为本领域技术人员公知的技术，在 此不再赘述。

基于上述导航方法，本发明实施例还提供了一种导航服务中心，如图2 所示的是本发明的一种导航服务中心的具体实施例的结构示意图。参考图2， 所述导航服务中心1包括接收单元11、确定单元12以及发送单元13。其中， 所述接收单元11用于接收来自车载终端发送的路况信息，其中所述路况信息 包括所述车载终端的当前位置信息和关联于所述当前位置的参考交通信息； 所述确定单元12用于至少基于所述接收单元接收到的所述路况信息确定道路 规避信息；所述发送单元13用于将所述确定单元确定的所述道路规避信息发 送至目标车载终端。

在具体实施例中，例如，所述确定单元12可以直接根据所述接收单元11 接收到的所述路况信息确定道路规避信息。又例如，所述确定单元12也可以 基于所述路况信息和实时交通信息确定道路规避信息。在这种情形下，所述 确定单元12还包括第一确定子单元121，用于根据所述车载终端的当前位置 信息获取所述车载终端当前位置的实时交通信息；对比单元122，用于对比所 述参考交通信息与所述第一确定子单元确定的实时交通信息确定所述车载终 端当前位置的实际交通情况；以及第二确定子单元123，用于基于所述对比单 元得到的所述实际交通情况确定所述道路规避信息。

其中，所述参考交通信息包括所述车载终端当前所在道路或交叉路口的 交通情况和/或所述车载终端当前所在道路或交叉路口的周围路段的交通情 况，其中所述车载终端当前所在道路或者当前所在交叉路口都由所述车载终 端的当前位置信息指示。

所述道路规避信息包括交通事故信息、道路拥堵信息、交通管制信息中 的任一种或多种信息。进一步地，所述道路规避信息还包括导航路线信息， 其中所述导航路线信息用于指示所述目标车载终端避开出现所述道路规避信 息的道路。

需要说明的是，所述导航服务中心1的具体实施过程可以参考上述导航 方法中的实施例，在此不再赘述。

综上所述，本技术方案与现有技术相比至少具有以下有益效果：

导航服务中心接收来自车载终端发送的路况信息来确定道路规避信息， 并将该道路规避信息发送至目标车载终端，其中路况信息包括车载终端当前 位置信息和关联于所述当前位置的参考交通信息。本技术方案实现了导航服 务中心可以根据车载终端发送的路况信息来确定道路规避信息，改进了现有 只能采集大路信息而忽略了小路信息的问题，从而更加准确地向目标车载终 端提供道路规避信息。

在具体实施例中，导航服务中心还将根据接收到的路况信息并对比该车 载终端所在位置的实时交通信息来确定道路规避信息，并发送至目标车载终 端，从而减少了车载终端可能误报路况信息的情况，进一步提高了道路规避 信息的准确性，改善了用户体验。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任 何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的 方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱 离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何 简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。