一种提线木偶戏表演设备及控制系统和控制方法

摘要

一种提线木偶戏表演设备及控制系统和控制方法。本发明通过由两个舵机正交组合为一个舵机组控制悬线上下左右运动，通过旋转模块控制提线木偶旋转。同时，通过主控部分和子控制部分完成提线木偶的自动控制，在木偶艺术已经濒危的情况下，可保持原有木偶艺术的表现力和观赏性。同时，控制方法包括自动模式及交互模式，可供观众选择需要观赏的节目或与观众进行交互。同时，由于舵机的工作包括加速、匀速、减速的过程，使其动作柔化和逼真，更加接近真实木偶艺人的表演效果。

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种提线木偶戏表演设备及控制系统和控制方法。

【背景技术】

木偶戏古称“傀儡戏”，是中国极富民间传统特色的古老戏种，蕴藏着各地各族人民的 思想道德、民俗风情和审美意识。中国的木偶戏兴起于汉代，盛于明清。发展到今天，曾经 辉煌灿烂的木偶戏面临很多令人堪忧的现状：表演木偶戏的老艺人多因年迈而不能演出，许 多年轻艺人亦迫于生活压力无奈专业；大多学徒并不是出于对木偶戏的喜爱，仅仅是把它当 作一条谋生的途径；演出大多在县以下地区进行，演出范围受限;观众多为老年人，年轻人 无暇欣赏。总的来说，中国木偶艺术已经濒危。虽然木偶戏已于2006年被列入第一批国家 级非物质文化遗产名录。由于受到经济的挑战、外来文化的冲击、青年人娱乐取向转变等影 响，木偶艺术仍处于后继乏人的尴尬局面，使得全国各地的木偶戏正在面临空前的生存危机 和失传危险。

提线木偶古称“悬丝傀儡”或“线戏”，由偶头、笼腹、四肢、悬线和勾牌组成。作为中 国木偶戏不可替代的一大分支，提线木偶制作精美、结构完整、独具匠心，具有极强的代表 性。它侧重于夸张与变形，尤为强调人物的性格化和表现力。加之其线条繁多，操弄复杂， 需要通过艺人巧妙地运用提、拨、勾、挑、扭、抡、闪、摇等极强的技巧，与我国其他传统 木偶戏相比，提线木偶的表演难度最大，因而面临的生存危机与失传危险也最为严重。

为了将现代科学技术和传统艺术相结合，更好地传承和保护我国传统提线木偶戏，现已 有用诸多技术实现提线木偶戏的基本表演，其中：

通过步进电机或伺服电机控制绞线圆盘转动完成提线动作，此类作品只考虑了操作提线 玩偶最基本的动作，虽能控制普通提线玩偶实现简单动作达到一定的娱乐性，但忽略了中国 传统提线木偶戏是舞台、声光和丰富表现力的结合，其所能达到的表演效果非常有限，谈不 上传承和保护中国传统提线木偶戏。

通过各个机械模块的升降、平动、震动等完成提线动作，此类作品虽能实现单个提线木 偶的常规动作，但其机械结构复杂繁琐，制约了提线木偶动作的丰富程度和执行速度，使其 不能模仿真实艺人实现对提线木偶的提、拨、勾、挑、扭、摇等动作，大大限制了传统提线 木偶戏的表现力和观赏性。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种表现力和观赏性强的一种提线木偶戏表演设备控制系统, 其包括，

一主控部分；

一人机交互模块，所述人机交互模块与所述主控部分相连；

一音频解码模块，所述音频解码模块与所述主控部分相连，且所述音频解码模块还连接 扬声器；

一存储装置，所述存储装置与所述主控部分相连，且所述存储装置用于存储提线木偶戏 表演数据；

子控制部分，所述子控制部分与所述主控部分相连，所述子控制部分至少包括控制提线 木偶运动的运动控制部分。

在上述技术方案的基础上，所述子控制部分还包括幕帘控制部分和灯光控制部分，所述 幕帘控制部分包括与幕帘相连的幕帘步进电机，所述和灯光控制部分连接有舞台灯。

在上述技术方案的基础上，所述运动控制部分至少包括一舵机网络，每一所述舵机网络 能够控制一提线木偶。

本发明还提供一种提线木偶戏表演设备，其包括：

一舞台；

至少一提线木偶控制装置，所述提线木偶控制装置包括提线模块及旋转模块，所述提线 模块安装于所述旋转模块上，所述提线模块包括由两正交舵机组成的舵机组，所述两正交的 舵机在上下左右四个方向控制所述悬线，所述旋转模块包括转轴，所述转轴安装于所述舞台 上；

一种提线木偶戏表演设备控制系统，所述提线木偶戏表演设备控制系统与所述提线木偶 控制装置相连。

在上述技术方案的基础上，所述舞台上还设有触摸屏，所述触摸屏为人机交互模块。

在上述技术方案的基础上，所述一提线木偶控制装置至少包括与提线木偶四肢上悬线相 连的四舵机组，所述舵机组包括第一舵机及第二舵机，所述第一舵机与所述第二舵机正交， 且所述第一舵机与所述第二舵机通过舵机支架，螺丝及小轴承相连，且所述舵机组连接一提 线杆，所述提线杆与悬线相连，且所述第一舵机与所述第二舵机与所述子控制部分相连，所 述子控制部分控制所述第一舵机与所述第二舵机，且所述第一舵机与所述第二舵机工作包括 加速、匀速、减速三阶段。

在上述技术方案的基础上，所述提线木偶戏表演设备包括两提线木偶控制装置，所述两 提线木偶控制装置分别控制一提线木偶。

在上述技术方案的基础上，所述提线木偶戏表演设备还包括幕帘与舞台灯，所述主控部 分控制所述幕帘与舞台灯。

本发明还提供一种提线木偶戏表演设备的控制方法，所述控制方法包括自动模式及交互 模式，所述自动模式时，观众选择存储装置存储的节目，所述提线木偶戏表演设备表演选择 的节目，所述交互模式时，提线木偶戏表演设备表演观众所选的交互动作。

在上述技术方案的基础上，所述自动模式包括以下步骤：

A1通过人机交互模块选择表演节目；

A2根据选择的节目读取存储装置中存储的指令文件；

A3将所述指令文件发送至子控制部分；

A4子控制部分通过控制提线木偶控制装置控制提线木偶；

A5判断表演的节目是否结束，如结束，则完成节目表演，若未结束，则返回步骤A2；

A6返回待机模式；

所述交互模式包括如下步骤：

B1通过人机交互模块选择交互选项；

B2根据选择的交互选项读取所述存储装置中相应的交互选项的指令文件；

B3将所述交互选项的指令文件发送至子控制部分；

B4子控制部分通过控制提线木偶控制装置控制提线木偶；

B5判断交互是否完成，若完成则完成交互，若未完成则返回步骤B2；

B6等待下次交互命令。

与现有技术相比，本发明通过由两正交舵机组成的舵机组控制悬线上下左右运动，通 过旋转模块控制提线木偶旋转。同时，通过主控部分和子控制部分完成提线木偶的自动 控制，在木偶艺术已经濒危的情况下，可保持原有木偶艺术的表现力和观赏性。同时，控 制方法包括自动模式及交互模式，可供观众选择需要观赏的节目或与观众进行交互。同时， 由于舵机的工作包括加速、匀速、减速的过程，使其动作柔化和逼真，更加接近真实木偶艺 人的表演效果。

【附图说明】

图1是本发明控制部分示意图；

图2是本发明未安装提线木偶的透视图；

图3是本发明提线模块主视图；

图4是本发明提线模块左视图；

图5是本发明转动模块轴测图；

图6本发明自动模式工作流程图；

图7是本发明交互模式工作流程图。

【具体实施方式】

下面参考附图对本发明进行进一步说明，请参考图1，本发明一种提线木偶戏表演设备 控制系统,其包括主控部分31；一人机交互模块6，人机交互模块6与所述主控部分31相连； 人机交互模块6为触摸屏。使用触摸屏作为人机交互模块6使用方便，不仅可以输入指令，还 能显示字幕。一音频解码模块33，音频解码模块33与所述主控部分31相连，音频解码模块33 还连接扬声器34，表演时可同时播放音频，使表演更生动。主控部分31还相连有存储装置， 存储装置为SD卡32，且存储装置用于存储提线木偶戏表演数据；其表演数据具体包括表演 的指令文件，音频文件、字幕文件等。

为了控制提线木偶，主控部分31连接子控制部分35，所述子控制部分包括控制提线木偶 运动的运动控制部分、幕帘控制部分和灯光控制部分，所述幕帘控制部分包括与幕帘42相连 的步进电机41，和灯光控制部分连接有舞台灯，舞台灯为舞台提供灯光43。所述运动控制部 分至少包括一舵机网络A37，每一所述舵机网络A37能够控制一提线木偶。

请进一步参考图2至图6，本发明一种提线木偶戏表演设备包括舞台1，舞台1内设有 提线木偶控制装置，提线木偶控制装置包括提线模块2及旋转模块4，提线模块2安装于旋 转模块4上。

一个提线木偶控制装置至少四舵机组14、15、16、17，四个舵机组14、15、16、17分 别与提线木偶的四肢上的悬线相连，四舵机组14、15、16、17均安装于舵机组框架18上。 提线模块2由正交的第一舵机7和第二舵机8组成，第一舵机7控制悬线上下运动，第二舵 机8控制悬线左右运动。第一舵机7在第二舵机8上方，第一舵机7上通过提线杆螺丝13 固定有用于和悬线相连的提线杆12。且第一舵机7与所述第二舵机8通过舵机支架9，螺丝 10及小轴承11相连。为了使提线木偶动作更逼真柔和，第一舵机7与所述第二舵机8工作 时都包括加速、匀速、减速三阶段。

旋转模块包括转轴21，所述转轴安装于所述舞台上；转动模块4包括舵机组框架18、 连接舵机组框架18和转轴的第一销钉20，舞台底座22、铝合金板23、自攻螺丝24、轴承 25和第二销钉27，转轴21通过等径轴承25同舞台底座22固定在一起，转轴21上方用同 样的方法和顶层木板30固定在一起。舵机组框架18通过Ａ销钉20同转轴21固定在一起， 舵机组框架18上层靠前，下层靠后交错固定。

提线木偶戏表演设备控制系统与所述提线木偶控制装置相连。通过提线木偶戏表演设备 控制系统控制提线木偶控制装置的四舵机组，从而控制提线木偶表演。

舞台上还设有舞台灯、幕帘和触摸屏，舞台灯为舞台提供灯光43，幕帘42连接有步进 电机41，主控部分31通过控制步进电机41控制幕帘42开关和灯光43大小。触摸屏则为 人机交互模块6。观众可进行输入并可通过触摸屏看到台词。

为了达到更好的表演效果，舞台可设有多个提线木偶控制装置，以控制多个提线木偶， 以达到更好的表演效果。如在本实施例中就设有两提线木偶控制装置。设有第一子控系统 35及第二子控系统36，第一子控系统35控制提线木偶A39及幕帘42，第二子控系统36 控制灯光43及提线木偶B40。

请参考图6与图7，本发明一种提线木偶戏表演设备控制方法，包括自动模式及交互模 式，所述自动模式时，观众选择存储装置的节目，所述提线木偶戏表演设备表演选择的节目， 所述交互模式时，提线木偶戏表演设备表演观众所选的交互动作。

自动模式包括以下步骤：

A1通过人机交互模块6选择表演节目；

A2根据选择的节目读取存储装置32中存储的指令文件；

A3将所述指令文件发送至子控制部分；

A4子控制部分通过控制提线木偶控制装置控制提线木偶；

A5判断表演的节目是否结束，如结束，则完成节目表演，若未结束，则返回步骤A2；

A6返回待机模式；

交互模式包括如下步骤：

B1通过人机交互模块6选择交互选项；

B2根据选择的交互选项读取所述存储装置32中相应的交互选项的指令文件；

B3将所述交互选项的指令文件发送至子控制部分；

B4子控制部分通过控制提线木偶控制装置控制提线木偶；

B5判断交互是否完成，若完成则完成交互，若未完成则返回步骤B2；

B6等待下次交互命令。

本发明通过由两正交舵机组成的舵机组14控制悬线上下左右运动，通过旋转模块4控 制提线木偶旋转，可以模仿真实艺人实现对提线木偶的提、勾、挑、扭、摇等动作。同时， 通过主控部分31和子控制部分完成提线木偶的自动控制，在木偶艺术已经濒危的情况下， 可保持原有木偶艺术的表现力和观赏性。同时，控制方法包括自动模式及交互模式，可供观 众选择需要观赏的节目或与观众进行交互。同时，由于舵机的工作包括加速、匀速、减速的 过程，使其动作柔化和逼真，更加接近真实木偶艺人的表演效果。

本发明只是最佳实施例，任何在本发明思想下的技术方案均属于本发明的保护范围。