基于FNIRI和EEG控制的轮椅系统

摘要

本发明公开一种基于FNIRI和EEG控制的轮椅系统，包括轮椅、佩戴于使用者头上的采集帽、EEG脑电采集模块、近红外采集模块、中央处理单元、电机驱动模块，所述采集帽的输出端分别连接EEG脑电采集模块和近红外采集模块，所述EEG脑电采集模块和近红外采集模块的输出端分别连接中央处理单元，所述电机驱动模块的输入端连接中央处理单元、输出端连接轮椅。本发明采用EEG脑电采集模块和近红外采集模块分别获取脑电信号和脑血氧信号，其准确率达到80%，相比较单一的EEG或ERP提取使用者意图的信号特征，其稳定性和准确性得到了极大的提高。