一种煤矿井下瓦斯积聚防止用机器人

摘要

本发明公开了一种煤矿井下瓦斯积聚防止用机器人，包括机器人本体、行走底盘、电动行走驱动机构、通风设备和电子线路板；通风设备包括电动通风机、由内至外连续缠绕有通风软管的管线收放器和对管线收放器驱动的电动管线收放驱动机构；电子线路板上设置有控制器、GPS定位单元、障碍物检测单元、行走方向检测单元、送风量检测单元和与控制器相接的无线通信模块一，电动行走驱动机构、电动通风机和电动管线收放驱动机构均由控制器进行控制且三者均与控制器相接。本发明结构简单、设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能解决现有煤矿井下通风装置存在的现场工作量大、人力物力投入较多、使用操作不便、通风效果较差等问题。