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与吸收性物品有关的连续片材的迂曲前进修正设备

摘要

公开了迂曲前进修正设备,其包括:传感器(30),用于检测连续片材(3)在片材(3)的宽度方向上的边缘的位置;迂曲前进修正部(50),用于根据由传感器(30)输出的信号修正片材(3)的迂曲前进。电动机(44)使传感器(30)的检测部(33)运动到对应于片材(3)的宽度方向尺寸的停留位置(PS、PM、PL)。为该运动的目的,检测部(33)首先运动到参考位置(P0)。在该位置,传感头(31)抵接支撑构件(45b),电动机(44)的负载增加,电动机(44)的驱动电流超过阈值(Id0)。当检测到该驱动电流超过阈值时,电动机(44)被反向驱动。如果连接至电动机(44)的旋转编码器(47)生成适当数量的脉冲,则检测部(33)到达停留位置(PS、PM、PL)。在此时,电动机(44)被停止。

著录项

  • 公开/公告号CN103189291A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2013-07-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 尤妮佳股份有限公司;

    申请/专利号CN201180036415.9

  • 发明设计人 中野拓巳;

    申请日2011-07-20

  • 分类号

  • 代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所;

  • 代理人张涛

  • 地址 日本爱媛县

  • 入库时间 2024-02-19 19:11:24

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2015-08-05

    授权

    授权

  • 2013-08-21

    实质审查的生效 IPC(主分类):B65H23/038 申请日:20110720

    实质审查的生效

  • 2013-07-03

    公开

    公开

说明书

技术领域

本发明涉及一种与诸如一次性尿布的吸收性物品有关的连续片材 的迂曲前进修正设备。

背景技术

在诸如一次性尿布的吸收性物品的传统生产线中,例如通过叠置 并且处理多种连续片材来制造吸收性物品。

在这种生产线中,从整个布卷上放出连续片材并且沿着运送方向 连续运送所述连续片材。在运送时,存在连续片材将迂回曲折前进的 风险。因此,将迂曲前进修正设备布置在运送路径的适当位置中的每 一处。利用这些设备,例如,连续片材在宽度方向上的位置得以修正, 以便连续片材在宽度方向上的中心位置与生产线的沿着生产线的宽度 方向的中心位置一致。

迂曲前进修正设备例如包括由连续片材卷绕成的卷状物。然后, 根据来自检测连续片材的在宽度方向上的边缘的位置的边缘传感器发 出的检测信号,通过使得卷状物摆动来修正连续片材在宽度方向上迂 曲前进。

边缘传感器包括传感头,所述传感头具有诸如光电管的检测部, 并且这种传感头停在宽度方向上的预定停留位置处。在停止状态中, 传感头检测遮光状态的变化,所述遮光状态随同连续片材的边缘位置 在宽度方向上的移动一起变化,由检测部根据接收到的光量的变化来 检测所述移动。以这种方式,检测连续片材的边缘的位置(专利文献 1)

【引用列表】

【专利文献】

【专利文献1】

专利合作条约国际申请No.2005-090212的日文翻译。

发明内容

【技术问题】

在吸收性物品的生产线中,制造具有不同尺寸规格的多种吸收性 物品。例如,制造小、中等和大尺寸的吸收性物品。因此,根据小、 中等和大尺寸中的每一个尺寸来准备以上提及的停留位置。每次改变 尺寸时,传感头均运动到对应于待制造的吸收性物品的尺寸的每个停 留位置。

使得这种传感头运动的运动机构包括:电动机,所述电动机使得 传感头沿着宽度方向运动;编码器,所述编码器根据传感头的运动产 生脉冲信号;和控制器,所述控制器根据信号控制电动机。控制器根 据设定在宽度方向上的预定位置处的参考位置对信号的脉冲进行计 数。当计数值达到预定值时,控制器确定传感头已经抵达目标停留位 置,并且使电动机停止。更加具体地,当改变尺寸时,一旦传感头运 动至参考位置之后,所述传感头便从参考位置运动到目标停留位置。

在此,通常通过使用诸如限位开关或接近开关的位置检测开关来 检测传感头抵达参考位置的抵达状况。即,这种位置检测开关布置在 参考位置处,并且控制器接收位置检测开关输出的输出信号,以确定 传感头是否已经抵达参考位置。

然而,沿着如以上提及的运送路径在多个位置处设置迂曲前进修 正设备。因此,还需要设置与参考位置有关的多个以上提及的位置检 测开关,并且当设置有这些位置检测开关时,设备将变得复杂。例如, 因为用于输出信号的多根信号电缆必须从位置检测开关按指定路线行 进到控制器,所以这些信号电缆将发生缠结,从而使得设备错综复杂。

而且,在上述参考位置存在于连续片材的边缘的沿着片材的宽度 方向的内侧时,每次在改变尺寸的时候传感头运动到参考位置时,传 感头均与连续片材相互干扰。因此,传感头不能抵达参考位置,或者 连续片材将发生变形。

已经鉴于上述传统问题提出了本发明,并且本发明的优势在于简 化了迂曲前进修正设备的构造并且当改变吸收性物品的规格(例如, 当改变尺寸)时避免连续片材和与传感头有关的检测部发生干扰。

【问题的解决方案】

本发明的用于实现以上优势的主要方面是:

与吸收性物品有关的连续片材的迂曲前进修正设备,所述迂曲前 进修正设备布置在吸收性物品的生产线中并且修正沿着运送方向正在 连续运送的连续片材的迂曲前进,其中,从多种连续片材中选择具有 一种规格的连续片材来运送,所述多种连续片材各具有彼此不同的宽 度方向上的尺寸的规格,所述迂曲前进修正设备包括:

传感器,所述传感器包括检测部,所述检测部检测连续片材的宽 度方向上的边缘位置,并且在这种状态中检测边缘位置:在所述状态 中,检测部停止在针对规格中的每一种规格沿着宽度方向设定的停留 位置处。

迂曲前进修正部,所述迂曲前进修正部根据传感器输出的边缘的 位置的检测信号修正连续片材的迂曲;和

运动机构,所述运动机构使得检测部运动到停留位置,所述运动 机构包括:电动机,所述电动机使得检测部沿着宽度方向运动;信号 输出部,所述信号输出部依据检测部沿着宽度方向的运动输出信号; 和控制器,所述控制器根据信号控制电动机,

所述控制器针对每个停留位置具有作为预定值的对应值,所述对 应值对应于从预定参考位置运动到停留位置的运动距离,所述控制器 根据对应值和信号输出部输出的信号使得检测部运动到停留位置,

所述参考位置是与检测部的宽度方向有关的物理运动的极限位 置,

所述控制器根据电动机的驱动电流值检测检测部抵达参考位置, 并且

所述参考位置位于与这样的停留位置一样的位置处:该停留位置 在若干停留位置中沿着宽度方向位于最靠外的位置处,或者所述参考 位置位于最靠外的停留位置的外侧。

从这个说明书和附图的描述中本发明的其它特征将变得明了。

【本发明的效果】

根据本发明,能够简化迂曲前进修正设备的构造并且在改变吸收 性物品的规格时(例如,改变尺寸时)避免与传感头有关的检测部与 连续片材发生干扰。

附图说明

图1是吸收性物品的生产线10的示意性侧视图;

图2A是迂曲前进修正设备20的示意性侧视图;

图2B是沿着图2A中的箭头B-B获得的视图;

图2C是沿着图2B中的箭头C-C获得的视图;

图3A是针对小尺寸的停留位置PS的说明性视图;

图3B是针对中等尺寸的停留位置PM的说明性视图;

图3C是针对大尺寸的停留位置PL的说明性视图;

图3D是参考位置PO的说明性视图;

图4A-图4C是尺寸改变的示例的说明性视图,并且示出了尺寸如 何从中等尺寸改变成小尺寸;

图5是当改变尺寸时通过第二控制器49实施的处理的流程图;

图6是用于检测传感头31已经抵达参考位置PO的驱动电流Id 的图表;

图7是针对大尺寸而言参考位置PO与停留位置PL之间的理想 的位置关系的说明性视图;

图8A是第一变型示例的迂曲前进修正设备20a的说明性视图;

图8B是第二变型示例的迂曲前进修正设备20b的说明性视图;

具体实施方式

通过对本说明书和附图的描述至少以下内容将变得清晰。

与吸收性物品有关的连续片材的迂曲前进修正设备,所述迂曲前 进修正设备布置在吸收性物品的生产线中并且修正正沿着运送方向连 续运送的连续片材的迂曲前进,其中,从多种连续片材中选择具有一 种规格的连续片材来运送,所述多种连续片材各具有彼此不同的宽度 方向上的尺寸的规格,所述迂曲前进修正设备包括:

传感器,所述传感器包括检测部,所述传感器检测连续片材沿着 宽度方向的边缘位置并且在一种状态中检测边缘位置,在所述状态中, 检测部停止在针对规格中的每一种规格沿着宽度方向设定的停留位置 处。

迂曲前进修正部,所述迂曲前进修正部根据传感器输出的边缘的 位置的检测信号修正连续片材的迂曲前进;和

运动机构,所述运动机构使得检测部运动到停留位置,所述运动 机构包括:电动机,所述电动机使得检测部沿着宽度方向运动;信号 输出部,所述信号输出部依照检测部沿着宽度方向的运动输出信号; 和控制器,所述控制器根据信号控制电动机,

所述控制器针对每个停留位置具有作为预定值的对应值,所述对 应值对应于从预定参考位置运动到停留位置的运动距离,所述控制器 根据对应值和信号输出端输出的信号使得检测部运动到停留位置,

所述参考位置是与检测部的宽度方向有关的物理运动的极限位 置。

所述控制器根据电动机的驱动电流值检测检测部抵达参考位置, 并且

所述参考位置位于与停留位置一样的位置处,所述停留位置在若 干停留位置中位于沿着宽度方向最靠外的位置处,或者所述参考位置 位于最靠外的停留位置的外侧。

利用这种迂曲前进修正设备,通过电动机的驱动电流值检测检测 部抵达参考位置的抵达状况。因此不需要在参考位置处设置诸如限位 开关或接近开关的位置检测开关并且能够简化设备的构造。

而且,因为参考位置定位于与位于宽度方向上最靠外位置处的停 留位置相同的位置处,或者所述参考位置位于最靠外的停留位置的外 侧,所以参考位置沿着宽度方向位于连续片材的外侧。因此,当改变 规格时,能够有效避免在检测部朝向参考位置运动期间发生诸如检测 部接触连续片材的干扰。

在这样的与吸收性物品有关的连续片材的迂曲前进修正设备中, 理想的是将检测部布置在宽度方向的两侧的每一侧上。

利用这种迂曲前进修正设备,能够检测连续片材的片材宽度方向 上的边缘位置。因此,通过使用两个检测部,即使在同一连续片材的 连续片材宽度方向上的尺寸发生变化的情况下,也能够准确地识别连 续片材在宽度方向上的中心位置。结果,能够确保修正迂曲前进而同 时又没有受到尺寸在宽度方向上的变化的影响。

在与吸收性物品有关的连续片材的迂曲前进修正设备中,理想的 是向两个侧部上的检测部中的每一个提供运动机构,并且针对每个检 测部设定参考位置和停留位置。

在这种迂曲前进修正设备的情况中,因为针对每个检测部设置了 运动机构、参考位置和停留位置,所以对于每个检测部而言,检测部 中的每一个均独立于彼此运动到停留位置。因此,每个检测部均能够 根据对应于检测部中的每一个的参考位置准确地定位在停留位置处, 以停止运动。

在与吸收性物品有关的连续片材的迂曲前进修正设备中,理想的 是在宽度方向的一侧处竖立的板构件支撑迂曲前进修正设备,并且仅 仅在宽度方向的另一侧处设置传感器。

在这种迂曲前进修正设备的情况下,传感器被布置在沿着宽度方 向远离板构件的侧部处。因此,当对板构件实施维修和检查时,所述 板构件不会与传感器发生干扰,并且能够实现卓越的可维护性。

在与吸收性物品有关的连续片材的迂曲前进修正设备中,理想的 是参考位置是与位于最靠外的位置处的停留位置一样的位置。

在这种迂曲前进修正设备的情况中,如果检测部接下来停止的停 留位置在当改变规格时是最靠外的停留位置,则能够将检测部定位在 停留位置处而不从参考位置移动。因此,能够免受随同从参考位置运 动到停留位置一起发生的误差的影响,使得能够将检测部准确地定位 在停留位置处。

===本实施例===

图1是吸收性物品的生产线10的示意性侧视图。

在制造吸收性物品的过程中,多个连续片材3、3……被用作所述 吸收性物品的材料。例如,使用具有柔韧性和挠性的纤维连续片材3, 诸如,无纺布、机织织物或棉纸。以片材卷3r、3r……的形式(卷起 成卷的连续片材3)(整个布卷)将这样的连续片材3、3……传送到生 产线10中。每个片材卷3r均安装到适当的卷筒装置13,并且每个连 续片材3均沿着运送方向被放出。当在生产线10中沿着预定运送路径 (见图1中的点线)运送每个连续片材3时,所述每个连续片材3被 各处理单元14、14……实施按压和切割等,然后所述每个连续片材3 与另一个连续片材3叠置等。并且最后,制成吸收性物品。

在以下描述中,生产线10的宽度方向(垂直于图1的纸张表面的 方向)被称作“CD方向”,并且在垂直于CD方向的平面中的任何方 向均被称作“MD方向”。CD方向沿着水平方向定向,并且这种方向 也被称作“左右方向”。而且,在沿着MD方向相互垂直的两个方向 中,竖直方向被称作“上下方向”,而水平方向被称作“前后方向”。

更加具体地,当恰当地运送连续片材3而没有发生迂曲前进时, 连续片材3的运送方向平行于MD方向,并且连续片材3的宽度方向 平行于CD方向。

在这种生产线10中运送期间,存在连续片材3将迂曲前进的风险。 即,存在连续片材3的在CD方向上的中心位置从生产线10的CD方 向上的中心位置(目标位置)移位的情况。因此,在连续片材3的运 动路径中,适当地布置迂曲前进修正设备20。注意,在以下描述中, 将仅描述一个迂曲前进修正设备20,然而,为每个连续片材3、3…… 布置了至少一个或多个具有与其类似构造的迂曲前进修正设备20。

在同一生产线10中,制造多种规格的吸收性物品。例如,以作为 多种规格的示例的小、中等、大三种尺寸制造这个示例中的吸收性物 品。因此,在生产线10中,以有规律的间隔改变产品尺寸,并且因此, 也改变通过迂曲前进修正设备20的连续片材3的尺寸。更加具体地, 从具有分别为小、中等、大三种不同宽度的连续片材3S、3M、3L中 选择一个连续片材3,并且所述一个连续片材3通过迂曲前进修正设 备20(见图3A至图3C)。

图2A至图2C是本实施例的连续片材3的迂曲前进修正设备20 的说明性视图。图2A是迂曲前进修正设备20的示意性侧视图。图2B 是沿着图2A中的箭头B-B的视图,并且图2C是沿着图2B中的箭头 C-C的视图。

例如,生产线10的嵌板11以悬臂方式支撑迂曲前进修正设备20。 在此,如图1所示,嵌板11是在生产线10的底座10b上竖立的板构 件,以支撑生产线10的各种装置14、14……。更加具体地,在生产 线10的CD方向的一侧(例如,右侧)处通过在上下方向和前后方向 上延伸而布置嵌板11,所述上下方向和前后方向是MD方向。通过使 用作为支撑表面的各个竖直表面11a基本以悬臂的方式支撑多种装置 14、14……。

迂曲前进修正设备20包括:边缘传感器30(对应于传感器),所 述边缘传感器30检测连续片材3的边缘3e在片材宽度方向上的位置; 和迂曲前进修正部50,所述迂曲前进修正部50根据表示边缘3e的位 置并且由边缘传感器30输出的检测信号S30修正连续片材3的迂曲前 进。

迂曲前进修正部50包括:固定的基座52,所述基座52由嵌板11 以悬臂的方式支撑。在这种固定的基座52中,围绕预定的固定轴C54 支撑摆动平台54,以便所述摆动平台54自由摆动,并且油压缸56被 设置成作为用于摆动摆动平台54的驱动源。另外,在摆动平台54中, 通过支承构件58b、58b围绕每个轴芯C58可旋转地支撑沿着MD方 向彼此相邻且平行对准的一对运送辊58、58。而且,连续片材3以诸 如90度的预定卷绕角度展开在一对运送辊58、58上,以便连续片材 3的运送方向基本180度倒转。因此,当从侧边观察时,通过U状形 式的一对运送辊58、58限制连续片材3。因此,由于以上提及的摆动 运动,如果这些运送辊58、58的旋转方向定向成倾斜于MD方向的 方向,则连续片材3的整体位置能够转向CD方向。

另一方面,迂曲前进修正部50还包括第一控制器59,诸如适当 的计算机或程控装置。在第一控制器59中,从以上提及的边缘传感器 30输入表示连续片材3的边缘3e的位置的检测信号S30。因此,第一 控制器59通过根据检测信号S30控制油压缸56来修正连续片材3的 迂曲前进。

边缘传感器30布置于在MD方向上最接近迂曲前进修正部50的 下游位置处,并且所述边缘传感器30被支撑在以上提及的固定基座 52上。边缘传感器30包括:具有检测部33的传感头31,所述检测部 33检测连续片材3的边缘3e的位置;和运动机构40,所述运动机构 40使得传感头31沿着CD方向运动。

在此,如图3A至3C所示,沿着CD方向设定传感头31将停止 在此的停留位置PS、PM、PL。针对将在生产线10中制造的吸收性 物品的每个规格设定所述停留位置PS、PM、PL。在这个示例中,因 为规格对应于产品尺寸,所以依次从CD方向上的内侧朝向其外侧设 定用于小尺寸的停留位置PS,用于中等尺寸的停留位置PM,用于大 尺寸的停留位置PL。传感头31的检测部33运动到对应于将制造的产 品尺寸的停留位置PS、PM或PL,然后检测在这个位置处处于停止 状态的连续片材3的边缘3e的位置。

检测部33例如具有作为其主体的光电管。光电管产生电信号,所 述电信号的量级基本与接收到的光量成比例。接收到的光量根据连续 片材3的边缘3e沿着片材的宽度方向遮挡的光的状态发生改变。然后, 检测部33中的操作部(未示出)将以上电信号转变成表示CD方向上 的位置的信号,并且将这种信号作为连续片材3的边缘3e的位置的检 测信号S30输出到第一控制器59。注意,尽管在这个示例中使用了光 电管,但主体并不局限于光电管。

如图2A至图2C所示,使得传感头31运动的运动机构40包括: 引导构件41,所述引导构件41沿着CD方向引导传感头31的运动; 驱动机构43,所述驱动机构43使得传感头31沿着CD方向运动;旋 转编码器47,所述旋转编码器47作为信号输出部依照传感头31的运 动输出信号;和第二控制器49(对应于控制器),所述第二控制器49 根据旋转编码器47输出的信号控制驱动机构43。

引导构件41例如是线性引导件。更加具体地,引导构件41包括: 沿着CD方向布置在固定基座52上的导轨41a;和滑动件41b、41b, 所述滑动件41b、41b能够滑动地与这种导轨41a接合。传感头31通 过螺栓连接等固定到滑动件41b、41b。由此,能够沿着CD方向运动 地引导传感头31。

驱动机构43包括电动机44和进给螺杆机构45。进给螺杆机构45 将电动机44的驱动旋转轴45的旋转运动转变成沿着CD方向的直线 运动,以便传输到传感头31。在此,将滚珠螺杆机构45用作进给螺 杆机构45。即,滚珠螺杆机构45的螺杆轴45s布置成,使得所述螺 杆轴45s的轴向方向沿着CD方向。在这种状态中,通过在螺杆轴45s 的两个端部部分处的支承构件45b、45b可旋转地支撑螺杆轴45s。而 且,在螺杆轴45s的外周面的螺旋槽中,螺母构件(未示出)经由球 状转动元件(未示出)旋拧,并且传感头31固定到这个螺母构件。而 且,电动机44的驱动旋转轴44a和螺杆轴45s由诸如皮带轮44p、45p 或者正时皮带44t的旋转运动传动构件连接。因此,当电动机44的驱 动旋转轴44a的旋转运动被传递到螺杆轴45s以旋转螺杆轴45s时, 传感头31随着螺母构件以整体方式沿着CD方向运动。

旋转编码器47例如包括输入轴47a并且产生脉冲,所产生的脉冲 数与输入到输入轴47a的旋转量成比例。而且,这种输入轴47a通过 皮带轮47p、44p和正时皮带47t连接到电动机44的驱动旋转轴44a。 因此,编码器47产生对应于驱动旋转轴44a的旋转量的脉冲数。然后, 将具有这种脉冲的信号输出到第二控制器49。

第二控制器49还是适当的计算机或程控装置,并且包括计数电 路,所述计数电路对脉冲进行计数。如图3D所示,这个计数电路构 造成当传感头31已经抵达沿着CD方向设定的预定参考位置PO时实 施脉冲的计数值的零位复位。而且,在第二控制器49的内存中,针对 每个停留位置PS、PM和PL以计数值的形式事先记录对应于从参考 位置PO运动到每个停留位置PS、PM和PL的距离的对应值。

因此,例如,当将产品尺寸从中等尺寸变成小尺寸时,第二控制 器49首先如图4A和图4B所示使得传感头31沿着CD方向运动到外 侧(步骤S10,下文中,根据需要参照图5的针对每个步骤的流程图), 并且当传感头31抵达参考位置PO时,实施计数值的零位复位(步骤 S12和S14)。然后,在计数电路从此计数(步骤S16)的同时传感头 31沿着CD方向在一个方向上运动到内侧。如图4C所示,当计数值 达到对应于针对下一个产品尺寸的停留位置PS的对应值时,停止电 动机44,以停止传感头31的运动(步骤S18,和S20)。由此,将传 感头31的位置调整到停留位置PS。当改变至其它尺寸时也实施这样 的操作。

在本实施例中,以上提及的参考位置PO被设定成传感头31的物 理运动的极限位置。该“物理运动的极限位置”是传感头31在沿着 CD方向运动时抵接干扰物体等的位置。

干扰物体的示例有:以上提及的在其端部部分处支撑螺杆轴45s 的支承构件45b、螺杆轴45s的螺旋槽的边缘等。在本实施例中,如 图4B所示,应用前者。即,以上提及的参考位置PO被设定在以下位 置处:在该位置处,传感头31抵接沿着CD方向布置的一对支承构件 45b、45b中的在CD方向上处于外侧的支承构件45b。然后,传感头 31抵接外侧支承构件45b,以便将传感头31限制在这样的状态中,在 所述状态中,停止任何朝向外侧的运动。当将前述螺杆轴45s的螺旋 槽的后述边缘用作干扰物体时,螺母构件的转动元件抵达以上提及的 边缘,从而使得对于转动元件而言不能再进行任何转动。由此,传感 头31不能再进一步运动到外侧。

当传感头31抵达这样的参考位置PO时,传感头31运动所需的 驱动转矩(旋转阻力)变得过大。因此,电动机44的驱动电流值急剧 增加,借此在本实施例中检测传感头31抵达参考位置PO的抵达状况。

更加具体地,电流计(未示出)随时测量电动机44的驱动电流 Id,并且如图6所示当所述驱动电流的测量值超过预定阈值Id0时, 确定传感头31已经抵达参考位置PO。利用这种构造,不需要在参考 位置PO处设置限位开关、接近开关等,以便能够简化设备构造。

而且,通过特别使用伺服电动机作为电动机44,因为伺服电动机 通常包括电流计和其输出端子,因此能够轻易地将电动机的驱动电流 Id的测量值输出到第二控制器49。

在比较传感头31的平稳运动所需的驱动电流Id的平稳值Idn与 阈值Id0时,与图6示出的参考位置PO有关的以上提及的阈值Id0 被设定成高于平稳值Idn的最大值的更高的值。设定阈值Id0的示例 包括处于平稳值Idn的最大值的1.5倍至3倍的范围内的任何一个值。

另外,在本实施例中,参考位置PO被设定成是与用于最大尺寸 的停留位置PL一样的位置,所述停留位置PL在以上提及的三个停留 位置PS、PM、PL中沿着CD方向位于最靠外的位置处;或者参考位 置PO被设定成位于最靠外的停留位置的外侧的位置。例如,如图3D 所示,参考位置PO设定成为位于大尺寸的停留位置PL的外侧的位 置。因此,当改变产品尺寸时,能够在传感头31运动到参考位置PO 期间有效避免诸如传感头31与连续片材3相接触的干扰(见图4A和 4B)。结果,能够消除因被连续片材3捕获而阻碍传感头31抵达参考 位置PO的故障,并且能够消除因这样的传感头31被捕获而导致连续 片材3破损或折损的故障。

在此,关于以上提及的参考位置PO的位置关系,更为优选的是 将参考位置PO设定成位于CD方向上的最靠外位置处的停留位置 PL,即,设定成与大尺寸的停留位置PL一样的位置。利用这种构造, 能够提高将传感头31定位在大尺寸的停留位置PL处的定位准确性。 细节如下。

首先,如图7所示,当将产品尺寸改为大尺寸时,传感头31马上 运动到参考位置PO,以便实施与传感头31的运动有关的计数值的零 位复位。此后,使得传感头31运动到大尺寸的停留位置PL。然而, 通过使得大尺寸的停留位置PL与如上提及的参考位置PO相匹配, 将在丝毫没有运动离开参考位置PO的前提下把传感头31定位在大尺 寸的停留位置PL处。结果,传感头31能够被准确地定位在停留位置 PL,而同时又没有产生与从参考位置PO运动到大尺寸的停留位置PL 有关的任何误差影响。

而且,如在图2B和图2C的示例中示出的那样,当仅仅在CD方 向的一侧(图中左侧)上设置边缘传感器30时,理想的是将边缘传感 器30设置在CD方向的另一侧处(图中左侧),即,CD方向上的与 设置有嵌板11的侧的相对侧。因此,因为传感头31的与边缘传感器 30相关的检测部33、运动机构40的驱动机构43等被布置在沿着CD 方向远离嵌板11的位置处,所以嵌板11在实施对其维修和检查时不 会与这些装置发生干扰。此外,能够有效地确保工作空间,并且还能 够更为便捷地实施维修。

图8A是第一变型示例的迂曲前进修正设备20a的说明性视图。 在以上提及的实施例中,传感头31仅仅设置在CD方向的一侧处。并 且所述传感头31通过仅仅检测连续片材3的边缘3e的在片材的CD 方向的一侧处的位置而用于修正迂曲前进(图3A至3C)。

就这一点而言,在图8A的第一变型示例中,传感头31、31设置 在CD方向的两侧上。据此,运动机构40、40也分别设置在CD方 向的两侧上。由于此,也针对每个传感头31、31设定用于小、中等和 大尺寸的停留位置PS、PM、PL以及参考位置PO。

将CD方向上的左侧检测部33的检测信号S30L和CD方向上的 右侧检测部33的检测信号S30R实时输出到第一控制器59。在第一控 制器59中,实时确定这些检测信号S30L和S30R的算术平均值,以 产生一个信号S30a(=(S30L+S30R)/2)。第一控制器59根据信号 S30a控制迂曲前进修正部50中的油压缸56。

在此时,关于左侧检测信号S30L和右侧检测信号S30R,例如, 由检测信号S30L和S30R表示的值在连续片材3的边缘3e的位置运 动到左侧时增加,并且由检测信号S30L和S30R表示的值在所述边缘 3e的位置运动到右侧时减小,以此方式,边缘3e的位置的左右运动 方向和由检测信号S30L和S30R表示的值的增减方向之间的关系与左 侧检测信号S30L和右侧检测信号S30R二者间趋于一致。

利用这种构造,即使当在相同的连续片材3中连续片材3的宽度 发生变化时,也能够在不受这种宽度变化影响的前提下准确地算出连 续片材3的迂曲前进量。细节如下。

如在图3B的以上提及的实施例中所示出的那样,在仅仅检测边 缘3e在CD方向上的一侧处的位置的情况下,即使连续片材3没有迂 曲前进,即,即使连续片材3在片材宽度方向上的中心位置与生产线 10的中心位置C10一致,当连续片材3的宽度加宽或者变窄时,边缘 3e在一侧处的位置在CD方向上也变化了连续片材3已经加宽或变窄 的量。因此,即使当连续片材3没有迂曲前进时,第一控制器59也响 应这样的现象并且控制迂曲前进修正部50中的油压缸56,以便修正 以上提及的边缘3e的位置。由此,存在导致不必要的迂曲前进的风险。

相反,如在图8A的第一变型示例中示出的那样,如果确定关于 两侧的检测信号S30L和S30R的算术平均值,则因连续片材3的宽度 变化造成的影响被算术平均值的计算所抵消。换言之,通过计算算术 平均值所产生的信号S30a仅仅表示连续片材3沿着宽度方向的中心位 置的变化。因此,在连续片材3中,即使所述连续片材3的宽度发生 变化,也能够在丝毫不受这种宽度变化影响的前提下准确地算出连续 片材3的迂曲前进量。

图8B是第二变型示例的迂曲前进修正设备20b的说明性视图。 第二变型示例与以上提及的第一变型示例的不同之处在于没有在每个 传感头31、31处设置使得传感头31运动的运动机构40而是通常仅仅 设置了一个运动机构。即,右侧和左侧两个传感头31、31通常共享一 个运动机构40b。注意,其它构造通常与第一变型示例中的那些构造 相同。

具体地,尽管运动机构40b的引导构件41、41分别设置在每个传 感头31、31处,但是共用传感头31的驱动机构43、旋转编码器47、 第二控制器49等。

更加具体地,首先,进给螺杆机构45的与驱动机构43相关的螺 杆轴45s的整个长度比大尺寸的连续片材3的宽度长,并且同一螺杆 轴45s布置成在CD方向上的基本整个长度上沿着CD方向横穿连续 片材3。螺杆轴45s的外周面上的螺旋槽被形成为使得左半部分45sL 的螺纹相对于右半部分45sR的螺纹与生产线10的作为它们之间边界 的中心位置C10成反向关系。因此,当螺杆轴45s沿着法向方向(例 如,顺时针)旋转时,传感头31、31中的每一个均沿着CD方向(传 感头31、31彼此分离的方向)朝向外侧运动。另一方面,当螺杆轴 45s沿着相反的方向(例如,逆时针)旋转时,传感头31、31中的每 一个均沿着CD方向朝向内侧运动(传感头31、31彼此接近的方向)。

因为螺杆轴45s的数量是如上所提及的一个,自然,驱动螺杆轴 45s的电动机44的数量也是一个,并且测量螺杆轴45s的旋转量的旋 转编码器47的数量也是一个。而且,控制电动机44的第二控制器49 的数量还是一个。

将螺杆轴45s可旋转地支撑在固定基座52上的支承构件45b、45b 例如设置在CD方向上的两个端部部分处。相对于以上提及的参考位 置PO布置这些支承构件45b、45b中的一个(图8B中的左侧)。因 此,所述左侧支承构件45b作为形成以上提及的用于物理运动的极限 位置的构件。更加具体地,通过左侧传感头31抵接左侧支承构件45b 来检测参考位置PO,并且右侧和左侧传感头31、31二者均根据以上 单个参考位置PO在每个停留位置PS、PM、PL处对准。

在第二变型示例的情况中,因为诸如电动机44和旋转编码器47 的部件的数量与在以上提及的第一变型示例中的部件的数量相比能够 有所减少,所以能够简化设备的构造。鉴于此,第二变型示例优于第 一变型示例。

然而,就定位到停留位置PS、PM、PL的准确性而论,第一变型 示例优于第二变型示例。更加具体地,如以上所提及的那样,在图8A 的第一变型示例的情况中,分别根据每个对应的参考位置PO、PO将 两个传感头31、31定位在每个停留位置PM、PM处。另一方面,在 图8B的第二变型示例的情况中,根据作为右侧和左侧传感头31、31 中的一个的左侧传感头31的参考位置PO将两个传感头31、31一起 定位在每个停留位置PM、PM处。即,也根据作为传感头31中的一 个的左侧传感头31的参考位置PO将作为另一个传感头31的右侧传 感头31定位到停留位置PM。因此,就作为另一个传感头31的右侧 传感头31而言,不能够根据该另一个传感头31的最优参考位置PO 将该另一个传感头31定位在停留位置PM处。因此,将另一个传感头 31定位在停留位置PM处的准确性降低。因此,就定位准确性而言, 能够认为第一变型示例更为理想。

===其它实施例===

尽管以上已经描述了根据本发明的实施例,但是本发明并不局限 于所述实施例并且能够如以下所述那样被替代。

在前述实施例中,作为吸收性物品的示例,已经给出这样的一次 性尿布,所述一次性尿布由穿着者穿着并且吸收由所述穿着者排泄的 流体。然而,本发明并不局限于此,只要产品吸收诸如尿液、经血等 的排泄流体即可。例如,还可以使用卫生巾或吸收宠物排泄的流体的 宠物片材。

在前述实施例中,描述为信号输出部的示例的旋转编码器47是这 样的类型,所述类型产生与输入轴47a的旋转量(旋转角度)基本成 比例的脉冲数。然而,本发明并不局限于此。例如,可以使用这样的 类型,所述类型输出与输入轴47a的旋转量成比例的数字量。在这种 情况中,尽管不需要计数电路,但是以以下方式操作第二控制器49, 以使得传感头31运动到每个停留位置PS、PM和PL。

首先,如图4B所示,当传感头31抵达参考位置PO时,在抵达 时候输出的数字量被作为参考值记录在第二控制器49的内存中。而 且,在第二控制器49的内存中,事先以针对每个停留位置PS、PM 和PL的数字量的形式记录对应于从参考位置PO运动到每个停留位 置PS、PM和PL的运动距离的每个对应值。因此,第二控制器49 控制电动机44,以便使传感头31沿着一个方向运动并且使其在数字 量和参考值之间的偏差与对应值匹配时停止运动。由此,如图4C所 示,将传感头31定位在每个停留位置PS、PM和PL处。

在上述实施例中,将产品尺寸(尺寸规格)描述为“规格”的示 例。然而,本发明并不局限于此,只要所含理念是使得连续片材3的 宽度方向上的每个尺寸均彼此不同即可。

【附图标记列表】

3     连续片材;

3S    小尺寸的连续片材;

3M    中等尺寸的连续片材;

3L    大尺寸的连续片材;

3e    边缘;

3r    片材卷;

10    生产线;

10b   基座;

11    嵌板(板构件);

11a   竖直表面;

13    卷筒装置;

14    处理单元;

20    迂曲前进修正设备;

20a   迂曲前进修正设备;

20b   迂曲前进修正设备;

30    边缘传感器(传感器);

31    传感头;

33    检测部;

40    运动机构;

40b   运动机构;

41    引导构件;

41a   导轨;

41b   滑动件;

43    驱动机构;

44    电动机;

44a   驱动旋转轴;

44p   皮带轮;

44t   正时皮带;

45    进给螺杆机构;

45b   支承构件;

45s   螺杆轴;

45sL  左半部分;

45sR  右半部分;

47    旋转编码器(信号输出部);

47a   输入轴;

47p   皮带轮;

47t   正时皮带;

49    第二控制器(控制器);

50    迂曲前进修正部;

52    固定的基座;

54    摆动底座;

56    油压缸;

58    运送辊;

58b   支承构件;

59    第二控制器;

PO    参考位置;

PS    小尺寸的停留位置;

PM    中等尺寸的停留位置;

PL    大尺寸的停留位置;

C10   中心位置;

C54   固定轴;

C58   轴芯;

S30   检测信号。

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