一种无人值守式自助终端、周转箱及实现精准物流的方法

摘要

本发明公开了一种物联网的运用方法、协助实现所述方法的无人值守式自助服务终端、周转箱装置、配送车辆以及在此基础上实现精准物流的方法。采用本发明除了可以降低商家、厂家等其它配套服务点物流成本；还可以克服物流最后一公里的瓶颈、提升物流配送效率、提高物流服务质量，形成“精准物流配送模式”，从而为民众提供更为全面便捷可追溯的生活服务。该“精准物流配送模式”对整个物流行业信息化建设、便民利民具有重大的价值。

说明书

技术领域

本发明属于物联网技术应用、物流领域，涉及自助终端装置以及实现精准物流的运用方 法。

背景技术

物联网是应用信息通信技术的最新产物，它不仅是提升产业综合竞争力、培育新经济增 长点的重要途径，也是促进产业结构调整、提升城市管理水平的重要举措。

随着建设“感知中国”政策的出台，根据自身产业、科技发展特点，结合城市信息化建 设，为学校、社区、城市各职能环节等提供一套围绕民生的服务系统、创建物联网的开环式 应用模式，是非常必要的，具有重大的现实意义。

不过目前还缺乏接入端的核心设备、精准物流服务模式以及物联网综合服务平台，不能 满足物联网的开环应用的实际需求。

另外，现今还存在以下情况：

1.传统快递行业的不足及第三方物流的末端运作短板；

快递行业工作时间段与上班族时间段重叠，经常出现用户不在家的尴尬情况；传统快递 需要上门服务，不仅耽误大量送货时间降低配送效率而且存在货物丢失隐患、用户包裹安全、 物流快递配送人员在配送过程中，乱丟乱放造成物品损坏无法追溯等系列问题。

2.国内零售行业信息化程度低下及不能满足电商行业配送的服务质量；

大型超市购物排队现象也是不堪忍受的。社区便利店场地空间限制，不能满足多元化需 求。电子商务产业一日千里，但物流配送一直存在安全与便捷等最后一公里瓶颈问题。

3.假货及食品安全问题，多数从事防伪追溯及食品安全管理的企业在定位以及商业模式 上重点关心产业链的上游与中游，而忽视了下游的零售信息化建设，不能实现全产业链贯通 的追述体系。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物联网的运用方法、协助实现所述方法的无人值守式自助服 务终端、周转箱装置、配送车辆以及在此基础上实现精准物流的方法。为民众提供更为全面 便捷可追溯的生活服务的同时降低物流服务成本、提高物流配送质量。

为达到以上目的，本发明所采用的解决方案是：

一种物联网的运用方法，设立基于物联网技术的自助终端，运用封装多频段RFID模块的 周转装置，综合数字技术、网络技术、RFID技术、光电一体化技术手段，通过各种媒介深入 社区、家庭，在货品或服务与需求者之间建立起“物联关系”；

所述“物联关系”是指商家通过向需求者提供商品实物或服务领取凭证、需求者向商家 支付或结算相应费用的关系。

进一步，所述“物联关系”包括商品或服务领取凭证的预约租借、归还、预约出售、现 货促销、退货；或/和，

所述媒介包括自助终端、有线电视增值服务、电脑或手机；或/和，通过各种功能传感器 系统与中央管控平台联动显示识别信息，通过加载近距离与远距离无线射频识别模块所承载 物品的周转装置，实现自助邮局收货、发货功能；自助订票功能、广告信息发布功能以及有 线电视增值功能；或/和，

精准物流配送功能、精准物流货品追溯功能、精准物流无人职守式交付功能、精准物流 库存盘点与发货功能、精准物流隐私功能、同城精准物流配送等功能；或/和，

支持多卡合一、指纹模块等身份绑定；或/和，

结合以上功能与手机小额支付系统，实现自助网银结算功能；或/和，结合自助订票系统 与中央管控平台联动通过输出打印模块，实现远程自助购票功能；或/和，

通过网络通信及设置屏幕，实现信息发布功能；或/和，

结合机顶盒、电脑、手机提供智能社区管理服务、物联社区服务、社区家庭联动管理服 务。

一种协助实现上述方法的周转箱装置，包括：周转箱双频模块（含主控板、无源RFID 模块、有源RFID模块）、数字密码控制模块、周转箱电磁阀、周转箱电磁阀咬合凸槽、自 助终端电磁阀、自助终端电磁阀咬合凸槽、电源模块、周转箱取电凹槽及功能配件。

一种协助实现上述方法的自助服务终端，包括输入输出模块、通信模块、智能控制功能 模块、电源管理模块、中央处理器，所述中央处理器通过信号线分别与输入输出模块、通信 接口模块、智能控制功能模块、电源管理模块相连接。

进一步，所述通信模块连接DRM安全通信模块、有线通信模块、无线通信模块、RFID中 间件、语音呼叫模块、身份证或和指纹识别模块；或/和，

所述智能控制功能模块连接周转装置开合控制模块、周转装置开合功能传感器、周转装 置供电模块（含供电凸柱）、自助终端电磁阀、无源RFID读写器、称重模块等其它功能传感 模块，智能控制功能模块为中央处理器提供与外部的功能模块相连接的接口；或/和，

所述输入模块包括人机交互接口、界面；或/和，

所述输出模块可包括打印接口、视频接口和音频接口；或/和，

所述有线通信模块内置光纤接入接口、LAN网络接入接口、同轴有线电缆接口以及电话 线接口，RS232、485接口和USB接口；或/和，

所述无线通信模块内置3G、WiFi、Zigbee网络接口；或/和，

所述的自助服务终端的构建方法，采用主板加模块的构建方式，根据需求搭建，统一主 板接口设计并开放接口；采用灵活的模块通信接口转化模块，增加模块级的选择和功能的变 更；主板满足抗干扰、功能模块扩展；采用统一功能模块接口设计；或/和，

显示设备采用液晶面板；输入采用触摸屏设计，面板菜单简单直观符合触摸屏需求；通 过接口实现存储功能，满足视频计划播放要求；内存可扩展；可扩充语音模块便于语音识别； 或/和，

高速固定宽带连接方式，EPON接入标准，支持FE、CJE、10GE三种宽带接口，符合三网 融合使用环境；提供普通固定电话接口，支持电话服务、视频服务；或/和，

所述自助服务终端包括：人机交互区、大屏展示区、周转装置组合区；或/和，

人机交互区通过系统内置的各组成模块及接口与周转装置组合区、大屏展示区进行有线 或无线通信连接对各组成部分进行管理、控制；或/和，人机交互区、大屏展示区分别设置于 周转装置组合区两侧；或/和，

所述人机交互区设置数字键盘，在数字键盘旁设置凭条打印口、硬卡打印口、照明、脸 部摄像头、IP语音呼叫电话、触摸显示屏、钱币收取器、身份证/指纹二合一识别窗、IC/RF/NFC/ 磁卡四合一读写窗中的至少一种；或/和，

所述大屏展示区设置大尺寸触摸显示屏、全景摄像头、展示区喇叭；或/和，

所述周转装置组合区设置加载宽度与深度相同，高度不同的多种尺寸规格周转装置。

所述周转装置采用前述的周转箱；优选的，所述周转箱为一个可实现完全封闭的结构， 周转箱内各种功能模块与传感器全部一体化封装于顶部、后部、右侧及底部夹层内；或/和， 周转箱包括可开启的周转箱箱门与周转箱箱体两部分，材质为耐磨、绝缘、防摔的轻质工程 塑料；或/和，

周转箱箱门上设置有周转箱电磁阀咬合凸槽，与周转箱箱门右侧相邻的周转箱箱体右部 内封装有周转箱电磁阀，当周转箱箱门闭合时，周转箱电磁阀咬合凸槽与周转箱电磁阀相配 合实现周转箱的锁闭；或/和，

周转箱箱体后部内封装有：周转箱双频模块、电源模块、温度传感器、震动传感器及其 它传感器接口；或/和，周转箱箱体底部内封装有周转箱取电凹槽；或/和，

当周转箱放置与自助终端内时，通过周转箱取电凹槽给周转箱供电，当周转箱被取出后 电源模块通过内置充电电池供电；或/和，

当周转箱放置于自助终端内时，称重模块滑合凹槽，咬合自助终端内称重模块；或/和，

在周转箱配送过程中，温度传感器、震动传感器及其它传感器接口相对应的功能传感器 将信息传递给周转箱双频模块；或/和，

周转箱箱体顶部内封装有：数字密码控制模块，当用户在非自助终端使用周转箱时，通 过数字密码控制模块输入对应密码开启周转箱；或/和，

周转箱双频模块与电源模块相互之间排线连接；或/和，

周转箱双频模块与数字密码控制模块相互之间排线连接，周转箱双频模块与周转箱电磁 阀相互之间排线连接，周转箱双频模块与周转箱取电凹槽相互之间排线连接，周转箱双频模 块与温度传感器、震动传感器及其它传感器接口相互之间排线连接。

一种协助实现上述方法的配送车辆，所述车辆上加载有工程触摸屏电脑、车载全向有源 RFID读写器、车载无线网桥供电，所述工程触摸屏电脑为实现上述周转箱配送的车辆内配送 服务人员的人机交互设备，工程触摸屏电脑通过内置的无线通信模块与中央管控平台实现无 线通信，工程触摸屏电脑通过车载无线网桥建立车内Zigbee局域网络与车载全向有源RFID 读写器实现通信与管理。

使用上述的自助服务终端实现精准物流的方法，包括：

办理相关业务时，先对使用者进行身份识别；之后使用者通过媒介选择所需的项目；通 过媒介向使用者展现、传送其所选择的项目的相关信息；使用者发出最终指令确定所需的项 目；将该信息传回物联网中心系统；

若使用者所需的项目当时已经在其所在区域，直接提货信息反馈给该使用者；

若使用者所需的项目当时尚未在其所在区域，物联网中心系统安排最优配送方案并向相 关终端或配送周转装置发送指令；计算该所需的项目到达使用者所在区域的时间并通知使用 者；

使用者提货后，相关终端或配送周转装置向物联网中心系统发出通知，由物联网中心系 统根据使用者选择的支付方式安排费用收取、结算。

进一步，包括：（1）当选择现货促销业务时，触显示摸屏或大尺寸触摸显示屏上可以罗 列出当前可供租借、现货销售的所有物品，当使用者使用触显示摸屏、数字键盘或大尺寸触 摸显示屏，选择确认的物品之后,对应预先存放现货促销物品的周转箱，自助终端周转箱组合 区机柜背部RFID有源读写器、电磁阀、伸缩杆及其它机电控制模块、电磁控制模块、功能传 感模块与周转箱双频模块中无源RFID模块进行无线通信校对后，通过周转箱电磁阀，松开周 转箱电磁阀咬合凸槽，周转箱电磁阀弹出周转箱箱门，供使用者取走前置服务方放入对应周 转箱的内置物品、凭条并在凭据打印口输出供使用者取走；或/和，

（2）当选择预约销售业务时，内置可租借、销售物品的周转箱通过物流系统到达周转箱 组合区与空置同规格周转箱替换后，用户同样按照现货促销业务模式提取货物；或/和，

（3）当选择归还或退货业务时，使用者可以通过人机交互接口、界面，如触摸显示屏、 数字键盘或大尺寸触摸显示屏选择相关的电子订单项目，可选择IP语音呼叫电话、头部摄像 头与服务方联系后，机柜内置无源RFID读写器与周转箱双频模块中无源RFID模块进行无线 通信校对后，通过周转箱电磁阀，松开周转箱电磁阀咬合凸槽，周转箱电磁阀弹出周转箱箱 门，供使用者放入归还或退货物品；系统提示用户手工闭合周转箱箱门；或/和，

（4）当选择自助邮局发货模式时，使用者可以通过人机交互接口、界面，如触摸显示屏、 数字键盘或大尺寸触摸显示屏选择相关的项目，机柜内置无源RFID读写器与周转箱双频模块 中无源RFID模块进行无线通信校对后，通过周转箱电磁阀，松开周转箱电磁阀咬合凸槽，周 转箱电磁阀弹出周转箱箱门，供使用者放入归还或退货物品；或/和，系统提示用户手工闭合 周转箱箱门；或/和，

称重模块将重量信息扣除四类规格周转箱标准重量后得出物品实际重量反馈给系统，使 用者通过IC/RF/NFC/磁卡四合一读写器选择对应的银行卡、会员卡、小额手机支付或网银账 户中结算相关费用，凭条并在凭据打印口输出供使用者取走；或/和，

（5）当选择自助网银结算业务时，系统将对结算期内该使用者曾经使用过的服务或待支 付的费用进行汇总并在触摸显示屏上显示，待使用者核对确认后，使用者通过IC/RF/NFC/磁 卡四合一读写器选择对应的银行卡、会员卡、小额手机支付或网银账户中结算相关费用；或/ 和，自助服务终端内置的输出模块随即打印扣费凭条并在凭据打印口输出供使用者取走；或/ 和，

（6）与管理平台联动，硬卡打印机口可用于打印车票、登机牌、电影票等综合票据，完 成自助订票系统；或/和，

（7）使用者可以用过家庭有线电视机顶盒、电脑、手机与通过平台与使用者所属系统及 物联网使用终端关联发生业务关系；或/和，

进一步，所述身份识别通过身份证/指纹二合一识别模块进行；用户识别系统在首次认定 期间，可以通过第二代身份证读取模块绑定指纹模块信息与ID信息，方便用户日后便捷使用。

上述的方法，还包括：

抽屉组合区所包括的周转箱组合区组装单元可根据所服务使用者数量多少确定周转箱组 合区组装单元的数量多少；或/和，

各类周转箱尺寸宽度与深度相同，自助终端可根据使用者群体特性不同，在周转箱组合 区组装单元中抽取或加载内置的机柜横档与机柜上下隔板，称重模块放入不同高度规格的多 类周转箱；或/和，

上述多类周转箱内径尺寸可放入邮政12类纸箱、与多数物流快递物品；或/和，

封装在周转箱夹层中的周转箱双频模块可根据使用者需求加载温度传感器、震动传感器， 并具备其它可拓展其它传感器接口；或/和，

全向有源RFID读写器在配送车辆行驶过程中，按照定制的自动化车载管理系统，定时或 实时的读取车内所承载的若干个周转箱内置的周转箱双频模块内的电子订单信息；中央管控 平台协调供应链管理系统、计划编制系统、车辆调度管控系统、配送管理子系统、周转箱定 义加密子系统、电子订单管理子系统、退货管理子系统、虚拟路线调整子系统、周转箱调配 管理系统等通过无线网络将实时命令发送给自动化车载管理系统，自动化车载管理系统通过 工程触摸屏电脑内置声光提示将命令人机对话提醒配送服务人员执行或改变配送任务、确定 或改变行驶路线，实现精准物流配送功能；或/和，

服务人员可根据周转箱根据所承载的货物使用特性加载：冷藏内衬、保温内衬、医用内 衬等多种内衬，通过周转箱内置的温度传感器、震动传感器，或其它可功能传感器接口加载 定制传感器，将实时信息通过周转箱夹层中封装的周转箱双频模块，通过车载全向有源RFID 读写器反馈到自动化车载管理系统，自动化车载管理系统，通过无线网络将信息反馈给中央 管控平台；使用者可以通过自助终端、有线电视机顶盒、电脑、手机内定制的软件系统了解 到配送过程中的物品实时信息，实现精准物流货品追溯功能；或/和，

配送人员根据自动化车载管理系统的命令到达系统指定的自助终端后，按照自动化车载 管理系统的命令卸载对应车内承载物品的周转箱，自助终端管理系统通过终端有源RFID读写 器以及其它Zigbee局域网模块，读取所卸载的周转箱内置周转箱双频模块内电子订单信息， 经过校对后，通过周转箱开合控制模块、周转箱开合功能传感器、自助终端电磁阀、伸缩杆 松开自助终端内空置周转箱，配送服务人员根据自助终端所大尺寸触摸显示屏、大屏展示区 喇叭所发出的声光提示置换空置周转箱与卸载周转箱，自助终端通过RFID硬件中间件管理 自助终端内所有无源RFID读写器并完成无源RFID读写器校对置换后的卸载周转箱内置无源 RFID模块内部电子订单后，将结果反馈自助终端管理系统与中央管控平台后完成精准物流无 人职守式交付功能；或/和，

厂商、服务站等其它配套服务点加载定制的库存盘点系统、服务站管理系统、商家管理 系统、配套服务子系统根据使用者的订单信息与中央管控平台、供应链管理系统、计划编制 系统、车辆调度管控系统、周转箱调配管理系统、周转箱定义加密子系统、自动化车载管理 系统、订单管理子系统等综合系统协同作业，通过出库入库无源RFID读写器与仓储盘点有源 RFID读写器，定义周转箱内置的周转箱双频模块，完成精准物流库存盘点与发货功能；或/ 和，

周转箱内置有源RFID模块或无源RFID模块，收到中央管控平台与周转箱定义加密子系 统通过车载全向有源RFID读写器以及出库入库无源RFID读写器、仓储盘点有源RFID读写器 的加密信息后传送给周转箱主控板及数字密码控制模块53，可供使用者或授权服务人员选择 在自助终端提取货物以及在终端取走周转箱两种方式，如用户选择取走周转箱，可按中央管 控平台发给用户的密码短消息，自行开启周转箱提取内置物品，同时使用者选择自提服务时， 精准物流配送过程中配送服务人员无法打开周转箱，完成精准物流隐私功能；或/和，

以电商服务站、快递公司自提服务站或其它具备资源调配及物流集散功能的场所为服务 中心，设定10-30分钟配送车辆车程距离为服务半径，根据城市行政区域、街道等地理特征， 在各类社区、写字楼、学校、工厂、便利店、酒店等需要配送服务的场所设立自助终端，建 立“精准物流配送基本单元”；或/和，

针对区域范围内“精准物流配送基本单元”与其它区域范围内“精准物流配送基本单元”， 配送车辆在中央管控系统的统一监管、调度下建立集约化与分散化作业模式；以标准化的周 转箱承载各类货物、以标准化的车辆配送模式、标准化的服务模式，完成同城精准物流配送 功能。满足使用者个性化服务需求。

采用本发明除了可以降低商家、厂家等其它配套服务点物流成本；还可以克服物流最后 一公里的瓶颈、提升物流配送效率、提高物流服务质量，形成“精准物流配送模式”，从而为 民众提供更为全面便捷可追溯的生活服务。该“精准物流配送模式”对整个物流行业信息化 建设、便民利民具有重大的价值。

附图说明

图1是本发明周转箱与自助终端、配送车辆以及与配套服务点的模块连接示意图。

图2是本发明自助终端实施例的整体外观示意图。

图中标号：40：人机交互区；41：周转箱组合区；42：大屏显示区

图3a是图2所示实施例的大屏展示区外观示意图。

图3b是图2所示实施例的第一周转箱组合区外观示意图。

图3c是图2所示实施例的第二周转箱组合区外观示意图。

图3d是图2所示实施例的人机交互区外观示意图。

图3e是图2所示实施例的一安装侧板外观示意图。

图中标号：8：全景摄像头；47：大屏展示区喇叭；48:大尺寸触摸显示屏；49:周转箱 组合区组装单元；6:钱币收取器；11：凭条打印机口；4：身份证/指纹二合一识别模块； 12：硬卡打印机口；5：IC/RF/NFC/磁卡四合一读写器；43：IP语音呼叫电话；44：照明； 7：头部摄像头；45：触摸显示屏；3:数字键盘；46:人机交互区模块散热口。

图4是图3b,3c所示实施例所示多规格周转箱组合原理图。

图中标号：

50a:A类规格周转箱用户开启件；50b:B类规格周转箱用户开启件；

50c:C类规格周转箱用户开启件；50d:D类规格周转箱用户开启件；

51a：A规格周转箱配送替换件；51b：B规格周转箱配送替换件；

51c：C规格周转箱配送替换件；51d：D规格周转箱配送替换件；

52：周转箱配送滑出拉手。

图5是本发明周转箱的模块位置示意图。

图中标号：501：周转箱箱门；37：周转箱电磁阀咬合凸槽；52：周转箱滑出拉手；34： 周转箱电磁阀；59：印刷序列号、条码或二维码；36:周转箱取电凹槽；53：数字密码控制模 块、面板；54:温度传感器；55:震动传感器；56:预留接口；57：周转箱双频模块（含主控 板、无源RFID模块、有源RFID模块）；29：电源模块、充电电池；38：称重模块滑合凹槽； 502：周转箱箱体。

图6是图3b,3c所示实施例的周转箱与自助终端模块连接工作原理图。

图中标号：60:自助终端周转箱组合区机柜；24：机柜内置无源RFID读写器；61：自助 终端电磁阀、伸缩杆；25：称重模块放大器及凹柱；62：机柜隔板滑槽；63：称重模块凸柱； 64：称重模块；65：机柜上下隔板；66:机柜横档；33：周转箱双频模块中无源RFID模块； 35：自助终端电磁阀咬合凸槽；38：称重模块滑合凹槽；67：模块排线；53：数字密码控制 模块、面板；34：周转箱电磁阀；37：周转箱电磁阀咬合凸槽；52：周转箱滑出拉手。

图7是本发明配送车辆自动化集成示意图。

图8是本发明建设“同城精准物流配送基本单元”示意图。

图9是本发明实现“同城精准物流配送模式”示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。

请参阅图1所示，本发明物联网自助终端可包含显示输入模块、输出模块、通信接口模 块、智能控制功能模块和中央处理器，所述中央处理器通过信号线分别与输入模块、输出模 块、通信接口模块和智能控制功能模块相连接以实现通信联系、管理控制，所述中央处理器 可通过电源线和信号线与一个电源管理模块相连接。

进一步，所述通信接口模块可连接DRM安全通信模块、有线通信模块、无线通信模块、 RFID中间件、IP语音呼叫模块、Zigbee局域网模块等；所述RFID硬件中间件连接有源RFID 模块读写器及若干个无源RFID模块读写器；所述智能控制功能模块可连接周转箱开合控制模 块、周转箱开合功能传感器、周转箱供电模块（含供电凸柱）、周转箱电磁阀、无源RFID读 写器、称重模块等其它功能传感模块为中央处理器提供与外部的功能模块相连接的接口。

所述输入模块可包括人机交互接口、界面，如数字键盘、触摸屏、身份证识别模块或指 纹识别模块等。

所述输出模块可包括打印接口、视频接口和音频接口。

所述有线通信模块可内置光纤接入接口、LAN网络接入接口、同轴有线电缆接口以及电 话线接口，RS232、485接口和USB接口。

所述无线通信模块可内置3G、WiFi、Zigbee网络接口。

构建方式：采用主板加模块的构建方式，根据需求搭建，统一主板接口设计并开放接口。 设计灵活的模块通信接口转化模块，增加模块级的选择和功能的变更。主板设计满足抗干扰、 功能模块扩展等，采用统一功能模块接口设计，显示设备采用液晶面板。输入采用触摸屏设 计，面板菜单简单直观符合触摸品需求。通过接口实现存储功能，满足视频计划播放要求。 内存可扩展。可扩充语音模块便于语音识别。体积适合物业管理与便利店管理需求。

高速固定宽带连接方式，EPON接入标准，支持FE、CJE、10GE三种宽带接口，符合三网 融合使用环境。提供普通固定电话接口，支持电话服务、视频服务。

各组成部分之间通过有线通信、无线通信联系起来，硬件结构上还包括必要的电路连接 及机械连接结构，例如与周转箱相关的凹凸槽结构。

图2是本发明自助终端一种实施例的整体外观示意图,其在结构上可分为四大部分， 具体的，请参阅图3a-3d，一种物联网自助终端，其中进一步包括：8：全景摄像头；47： 大屏展示区喇叭；48:大尺寸触摸显示屏；49:周转箱组合区组装单元；6:钱币收取器；11： 凭条打印机口；4：身份证/指纹二合一识别模块；12：硬卡打印机口；5：IC/RF/NFC/磁 卡四合一读写器；43：IP语音呼叫电话；44：照明；7：头部摄像头；45：触摸显示屏； 3:数字键盘；46:人机交互区模块散热口。

图3d所显示的人机交互区是该物联网自助服务终端的核心部分，与周转箱组合区组装单 元工作实施原理，请参阅图6，其通过系统内置的无源RFID读写器、周转箱锁合电磁阀、伸 缩杆等组件及接口，与周转箱内置无源RFID读写模块进行无线通信连接，可对周转箱组合区 组装单元中各类周转箱进行管理、控制。

人机交互区设置有若干功能组成部分，例如，钱币收取器6、凭条打印机口11、身份证/ 指纹二合一识别模块4、硬卡打印机口12、IC/RF/NFC/磁卡四合一读写器5、IP语音呼叫电 话43、照明44、头部摄像头7、触摸显示屏45、数字键盘3；在终端的安装侧板上设置有人 机交互区模块散热口46，如图3e所示。

大屏展示区：设置全景摄像头8、大屏展示区喇叭47、大尺寸触摸显示屏48。

人机交互区、大屏展示区可分别设置于第一、第二周转箱组合区两侧。

图5是本发明周转箱的模块位置示意图，所述周转箱：为一个可实现完全封闭的结构， 周转箱内各种功能模块与传感器全部一体化封装于顶部、后部、右侧及底部夹层内。周转箱 包括可开启的周转箱箱门501与周转箱箱体502两部分，材质为耐磨、绝缘、防摔的轻质工 程塑料。

周转箱箱门501上设置有周转箱电磁阀咬合凸槽37，与周转箱箱门501右侧相邻的周转 箱箱体502右部内封装有周转箱电磁阀34，当周转箱箱门501闭合时，周转箱电磁阀咬合凸 槽37与周转箱电磁阀34相配合实现周转箱的锁闭。

周转箱箱体502后部内封装有：周转箱双频模块（含主控板、无源RFID模块、有源 RFID模块）57、电源模块（含充电电池）29、温度传感器54、震动传感器55及预留接口56

。周转箱箱体502底部内封装有：周转箱取电凹槽36。

当周转箱放置与自助终端内时，通过周转箱取电凹槽36给周转箱供电，当周转箱被取出 后电源模块29通过内置充电电池供电。当周转箱放置于自助终端内时，称重模块滑合凹槽 38，咬合自助终端内称重模块101。在周转箱配送过程中，温度传感器54、震动传感器55及 其它传感器接口56相对应的功能传感器将信息传递给周转箱双频模块。

周转箱箱体502顶部内封装有：数字密码控制模块（含面板）53，当用户在非自助终端 使用周转箱时，可通过数字密码控制模块（含面板）53输入对应密码开启周转箱。

周转箱双频模块57与电源模块29相互之间排线连接。周转箱双频模块57与数字密码控 制模块53相互之间排线连接。周转箱双频模块57与周转箱电磁阀34相互之间排线连接。周 转箱双频模块57与周转箱取电凹槽36相互之间排线连接。周转箱双频模块57与温度传感器 54、震动传感器55及预留接口56相互之间排线连接。

请参阅图3d，办理相关业务时，可先对使用者进行身份识别，例如可通过第二代居民身 份证身份证/指纹二合一识别模块4对使用者进行身份识别，之后使用者可以通过人机交互接 口、界面，如触显示摸屏45、数字键盘3或大尺寸触摸显示屏48选择相关的服务项目。

（1）当选择现货促销业务时，触显示摸屏45或大尺寸触摸显示屏48上可以罗列出当前 可供租借、现货销售的所有物品，当使用者使用触显示摸屏45、数字键盘3或大尺寸触摸显 示屏48，选择确认的物品之后,对应预先存放现货促销物品的周转箱，自助终端周转箱组合 区机柜背部RFID有源读写器、电磁阀、伸缩杆及其它机电控制模块、电磁控制模块、功能 传感模块60（图6）与周转箱双频模块中无源RFID模块（图6中标示33）进行无线通信校 对后，通过周转箱电磁阀34（图5），松开周转箱电磁阀咬合凸槽37（图5），

周转箱电磁阀弹出周转箱箱门501（图5），供使用者取走前置服务方放入对应周转箱的 内置物品，凭条并在凭据打印口11（图3）输出供使用者取走。

（2）当选择预约销售业务时，内置可租借、销售物品的周转箱通过物流系统到达周转箱 组合区41（图2）与空置同规格周转箱替换后，用户同样按照现货促销业务模式提取货物。

（3）当选择归还或退货业务时，如图3a-3d所示，可先对使用者进行身份识别，例如可 通过身份证/指纹二合一识别模块4对使用者进行身份识别，之后使用者可以通过人机交互接 口、界面，如触摸显示屏45、数字键盘3或大尺寸触摸显示屏48选择相关的电子订单项目， 可选择IP语音呼叫电话43、头部摄像头7与服务方联系后，机柜内置无源RFID读写器24 （图6）与周转箱双频模块中无源RFID模块（图6中标示33）进行无线通信校对后，通过周 转箱电磁阀34（图5），松开周转箱电磁阀咬合凸槽37（图5），周转箱电磁阀弹出周转箱箱 门501（图5），供使用者放入归还或退货物品。系统提示用户手工闭合周转箱箱门。

（4）当选择自助邮局发货模式时，可先对使用者进行身份识别，例如可通过身份证/指 纹二合一识别模块4（图3）对使用者进行身份识别，之后使用者可以通过人机交互接口、界 面，如触摸显示屏45（图3）、数字键盘3（图3）或大尺寸触摸显示屏48（图3）选择相关 的项目，机柜内置无源RFID读写器24（图6）与周转箱双频模块中无源RFID模块（如图6 中标示33）进行无线通信校对后，通过周转箱电磁阀34（图5），松开周转箱电磁阀咬合凸 槽37（图5），周转箱电磁阀弹出周转箱箱门501（图5），供使用者放入归还或退货物品。

系统提示用户手工闭合周转箱箱门。称重模块64（图6）将重量信息扣除四类规格周转 箱标准重量后出物品实际重量反馈给系统，使用者通过IC/RF/NFC/磁卡四合一读写器5（图 3）选择对应的银行卡、会员卡、小额手机支付或网银账户中结算相关费用，凭条并在凭据打 印口11（图3）输出供使用者取走。

（5）当选择自助网银结算业务时，系统将对结算期内该使用者曾经使用过的服务或待支 付的费用进行汇总并在触摸显示屏45（图3）上显示，待使用者核对确认后，使用者通过 IC/RF/NFC/磁卡四合一读写器5（图3）选择对应的银行卡、会员卡、小额手机支付或网银账 户中结算相关费用。自助服务终端内置的输出模块随即打印扣费凭条并在凭据打印口11输出 供使用者取走。

（6）用户识别系统在首次认定期间，例如可以通过第二代身份证读取模块绑定指纹模块 信息与ID信息，方便用户日后便捷使用。

（7）与管理平台联动，硬卡打印机口12（图3）可用于打印车票、登机牌、电影票等综 合票据，完成自助订票系统。

（8）使用者可以用过家庭有线电视机顶盒、电脑、手机与通过平台与使用者所属系统及 物联网使用终端关联发生业务关系。

本发明进一步提出包含周转箱组合区、周转箱以及同城精准物流配送的实施例。

周转箱组合区（如图3b、3c所示）所包括的周转箱组合区组装单元49（图3）可根据所 服务使用者数量多少确定周转箱组合区组装单元的数量多少。

如图4所示，各类周转箱尺寸宽度与深度相同，自助终端可根据使用者群体特性不同， 在周转箱组合区组装单元49（图3）中抽取或加载内置的机柜横档66（图6）与机柜上下隔 板65（图6），称重模块64（图6）放入不同高度规格的多类周转箱。

上述多类周转箱内径尺寸可放入邮政12类纸箱、与多数物流快递物品。

封装在周转箱夹层中的周转箱双频模块57（图5）可根据使用者需求加载温度传感器（图 5中标示54）、震动传感器（图5中标示55），并具备其它可拓展其它传感器接口56（图5）；

如图7所示，一种实现上述周转箱配送的车辆，需对传统车辆已有电源经过整流、变压、 稳压的改造后，为所加载工程触摸屏电脑、车载全向有源RFID读写器、车载无线网桥供电。 所述工程触摸屏电脑为实现上述周转箱配送的车辆内配送服务人员的人机交互设备，工程触 摸屏电脑通过内置的无线通信模块与中央管控平台实现无线通信。工程触摸屏电脑通过车载 无线网桥建立车内Zigbee局域网络与车载全向有源RFID读写器实现通信与管理。

全向有源RFID读写器在车辆行驶过程中，按照定制的自动化车载管理系统，定时或实时 的读取车内所承载的若干个周转箱内置的周转箱双频模块57（图5）内的电子订单信息。中 央管控平台协调供应链管理系统、计划编制系统、车辆调度管控系统、配送管理子系统、周 转箱定义加密子系统、电子订单管理子系统、退货管理子系统、虚拟路线调整子系统、周转 箱调配管理系统等通过无线网络将实时命令发送给自动化车载管理系统，自动化车载管理系 统通过工程触摸屏电脑内置声光提示将命令人机对话提醒配送服务人员执行或改变配送任 务、确定或改变行驶路线，实现精准物流配送功能。

服务人员可根据周转箱根据所承载的货物使用特性加载：冷藏内衬、保温内衬、医用内 衬等多种内衬，通过周转箱内置的温度传感器（图5中标示54）、震动传感器（图5中标示 55），或其它可功能传感器接口56（如图5所示中标示56）加载定制传感器，将实时信息通 过周转箱夹层中封装的周转箱双频模块57（图5），通过车载全向有源RFID读写器反馈到自 动化车载管理系统，自动化车载管理系统，通过无线网络将信息反馈给中央管控平台。使用 者可以通过自助终端、有线电视机顶盒、电脑、手机内定制的软件系统了解到配送过程中的 物品实时信息，实现精准物流货品追溯功能。

如图7所示，配送人员根据自动化车载管理系统的命令到达系统指定的自助终端后，按 照自动化车载管理系统的命令卸载对应车内承载物品的周转箱，自助终端管理系统通过终端 有源RFID读写器（图1中标示26）以及其它Zigbee局域网模块19（图1），读取所卸载的周 转箱内置周转箱双频模块57（图5）内电子订单信息，经过校对后，通过周转箱开合控制模 块20（图1）、周转箱开合功能传感器21（图1）、自助终端电磁阀23（图1）、伸缩杆61（图 6）松开自助终端内空置周转箱，配送服务人员根据自助终端所大尺寸触摸显示屏48（图3）、 大屏展示区喇叭47所发出的声光提示置换空置周转箱与卸载周转箱，自助终端通过RFID硬 件中间件18（图1）管理自助终端内所有无源RFID读写器并完成无源RFID读写器24（图 6）校对置换后的卸载周转箱内置无源RFID模块（图6中标示33）内部电子订单后，将结果 反馈自助终端管理系统与中央管控平台后完成精准物流无人职守式交付功能。

厂商、服务站等其它配套服务点加载定制的库存盘点系统、服务站管理系统、商家管理 系统、配套服务子系统根据使用者的订单信息与中央管控平台、供应链管理系统、计划编制 系统、车辆调度管控系统、周转箱调配管理系统、周转箱定义加密子系统、自动化车载管理 系统、订单管理子系统等综合系统协同作业，通过出库入库无源RFID读写器与仓储盘点有源 RFID读写器28（图1），定义周转箱内置的周转箱双频模块57（图5），完成精准物流库存 盘点与发货功能。

如图1所示周转箱内置有源RFID模块（图1中标记31）或无源RFID模块（图中标记33）， 收到中央管控平台与周转箱定义加密子系统通过车载全向有源RFID读写器27（图1）以及出 库入库无源RFID读写器、仓储盘点有源RFID读写器28（图1）的加密信息后传送给周转箱 主控板39（图1）及数字密码控制模块32（图1），可供使用者或授权服务人员选择在自助终 端提取货物以及在终端取走周转箱两种方式。如用户选择取走周转箱，可按中央管控平台发 给用户的密码短消息，自行开启周转箱提取内置物品，同时使用者选择自提服务时，精准物 流配送过程中配送服务人员无法打开周转箱。所以周转箱也可以广泛应用于没有自助终端的 场所，保障了客户对物品、商品配送过程中的隐私需求。实现精准物流隐私功能。

如图8所示，以电商服务站、快递公司自提服务站或其它具备资源调配及物流集散功能 的场所为服务中心，设定10-30分钟配送车辆车程距离为服务半径，根据城市行政区域、街 道等地理特征，在各类社区、写字楼、学校、工厂、便利店、酒店等需要配送服务的场所设 立自助终端，建立“精准物流配送基本单元”。

如图9所示，区域范围内“精准物流配送基本单元”与其它区域范围内“精准物流配送 基本单元”。配送车辆在中央管控系统的统一监管、调度下建立集约化与分散化作业模式。以 标准化的周转箱承载各类货物、以标准化的车辆配送模式、标准化的服务模式满足使用者个 性化服务需求；降低商家、厂家等其它配套服务点物流成本；克服物流最后一公里的瓶颈、 提升物流配送效率、提高物流服务质量，形成“同城精准物流配送模式”。

“同城精准物流配送模式”对整个物流行业信息化建设、便民利民具有重大的价值。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉 本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应 用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技 术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范 围之内。