法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-09-09
授权
授权
2013-09-25
实质审查的生效 IPC(主分类):A01D45/00 申请日:20130504
实质审查的生效
2013-08-28
公开
公开
技术领域
本发明涉及一种蔬菜切根收获装置,具体涉及一种针对温室雾培 蔬菜的切根收获装置,属于设施农业自动化领域。
技术背景
中国是世界最大的蔬菜生产国,现有蔬菜产业仍为劳动密集型产 业,自动化程度低。现有蔬菜生产仍以农户分散种植为主,规模化种 植水平较低,且蔬菜产品的质量和安全性存在隐患。
目前,雾培生产模式提供了一种新型的蔬菜种植方式,具体实施 方式是:;海绵块放置在种植杯中,苗种直接点播到海绵块中,待生 长出根须,则将种苗移栽到苯化板上,将苯化板侧立在塔架上,定期 将营养液雾化喷洒到植株的根须上,促发更多的真叶作为食用,由于 其可以让小种子类型苗菜的发育更符合生理需求,生长周期缩短、单 产量提升,并且有利于机械化作业的实施。
由于在雾培生产模式中,植株的生长基质是海绵块,在蔬菜成熟 收货时,需要将植株根须切掉,并且保证海绵块和种植杯从植株上分 离。在目前的蔬菜种植工程中,蔬菜的切根和去除种植杯和海绵块仍 是手工操作,浪费了大量人力和物力,影响了经济效益。
发明内容
本发明的目的在于提供一种温室雾化栽培的切根收获装置。实现 现代雾化栽培作物的机械化收获目的。
该收获装置的技术方案如下:
一种现代温室雾化栽培蔬菜的切根收获装置,包括传送机构、切 根机构、转运机构以及顶杯机构;转运机构安装在转运皮带30与传 送支架1之间,切根机构和顶杯机构安装在传送支架1的正下方,且 顶杯机构靠近转运机构;所述的传送机构包括传送支架1,两排传送 轮3分别安装在传送支架1的两侧,传送带2安装在传送轮上,传送 电机6的输出轴通过联轴器与一列传送轮3端部的第一个轮配合,苯 化板4横跨在两条传送带上,由传送支架的A端向B端移动,种植杯 5放置在苯化板4的孔中,压针安装座7横跨安装在传送支架1上, 一列压针8固定在压针安装座7上;
所述切根机构,安装在传送支架1的下方,包括切刀支架9,两 个切刀支承座12横跨安装在切刀支架9上,切刀安装轴11与两个切 刀支承座12配合,切刀电机10的输出轴与切刀安装轴11联接,切 刀13均匀固定在切刀安装轴11上;
所述的顶杯机构,安装在传送支架1的下方,位置与切根机构沿 传送支架的A‐B方向并列,且比切根机构更靠近传送支架1的B端, 包括两个凸轮支承座16,所述的凸轮支承座16横跨安装在切刀支架 9上,凸轮轴15与两个凸轮支承座16配合,顶杯电机14的输出轴 通过联轴器与凸轮轴15配合,顶针座18固定在凸轮轴15外侧,顶 针17均匀布置在顶针座18的孔中,种植杯回收箱29放置在靠近传 送支架1的B端的下方;顶针17在顶针过程中将位于苯化板4孔中 的种植杯5顶出,种植杯5落入种植杯回收箱29中。
所述的转运机构,包括转运支柱19,转运轴21横跨安装在转运 立柱19上,转运电机20与转运轴21联接,转运连杆22对称安装在 转运轴21的两端,连接板24两端分别与转运连杆22铰接,摆动电 机23的输出轴与连接板24联接,安装板25固定在连接板24上,两 个调节杆26一端通过顶紧螺钉28对称安装在安装板25上,另一端 与拾取手27固定;转运皮带30放置在转运机构外侧。
所述的切根机构的切刀13均匀安装在固定在切刀安装轴11上。
所述压针8通过螺钉固定在压针安装座7上;
转运电机20通过联轴器与转运轴21联接;
摆动电机23通过联轴器与连接板24联接;
安装板25通过螺栓螺母固定在连接板24上。
拾取手27在摆动电机23的驱动下,可达到种植杯5的上沿。
压针8与种植杯一一对应,在拾取手27将种植杯5的蔬菜提 离时,将种植杯5压在苯化板4的孔中。
本发明机构合理,安装维护方便,将传统的手工过程转变为全自 动化机器操作,可针对不同工作对象进行工作,经济效益明显。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明:
图1是一种温室雾化栽培蔬菜的切根收获装置的斜视图;
图2是切根机构和顶杯机构示意图;
图3是转运机构示意图。
图中:1、传送支架,2、传送带,3、传送轮,4、苯化板,5、 种植杯,6、传送电机,7、压阵安装座,8、压阵,9、切刀支架,10、 切刀电机,11、切刀安装轴,12、切刀支承座,13、切刀,14、顶杯 电机,15、凸轮轴,16、凸轮支承座,17、顶针,18、顶针座,19、 转运支柱,20、转运电机,21、转运轴,22、转运连杆,23、摆动电 机,24、连接板,25、安装板,26、调节杆,27、拾取手,28、顶紧 螺钉,29、种植杯回收箱,30转运皮带。
具体实施方式
如图1所示,本发明一种温室雾化栽培蔬菜的切根收获装置适用 于现代温室蔬菜种植工艺中。本装置包括传送机构、切根机构、转运 机构以及顶杯机构。传送机构包括传送支架1,两排传送轮3分别安 装在传送支架1的两侧,传送带2安装在传送轮3上,传送电机6的 输出轴通过联轴器与一列传送轮3的第一个轮配合,苯化板4横跨在 两条传送带上,种植杯5放置在苯化板4的孔中,压针安装座7横跨 安装在传送支架1上,一列压阵8通过螺钉固定在压阵安装座7上;
如图2所示,切根机构包括切刀支架9,两个切刀支承座12横 跨安装在切刀支架9上,切刀安装轴11与两个切刀支承座12配合, 切刀电机10的输出轴与通过联轴器与切刀安装轴11联接,切刀13 均匀固定在切刀安装轴11上。顶杯机构包括两个凸轮支承座16横跨 安装在切刀支架9上,凸轮轴15与两个凸轮支承座16配合,顶杯电 机14的输出轴通过联轴器与凸轮轴15配合,顶针座18固定在凸轮 轴15外侧,顶针17均匀布置在顶针座18的孔中。
如图3所示,转运机构包括转运支柱19,转运轴21横跨安装在 转运立柱19上,转运电机20通过联轴器与转运轴21联接,转运连 杆22对称安装在转运轴21的两端,连接板24两端分别与转运连杆 22铰接,摆动电机23通过联轴器与连接板24联接,安装板25通过 螺栓螺母固定在连接板24上,两个调节杆26一端通过顶紧螺钉28 对称安装在安装板25上,另一端与拾取手27固定;种植杯回收箱 29放置在传送支架1下方,用于收集顶杯机构顶出的种植杯5,以便 回收利用,转运皮带30置于转运机构的外侧,用于将蔬菜运送到下个 加工工序。
在工作时,将装有种植杯5的苯化板4置于传送带2上,传送电 机6通电,带动苯化板4由传送支架的A端向B端移动,切刀电机 10通电,带动切刀安装轴11转动,切刀13对裸露在种植杯5外的 蔬菜根须进行切割,转运电机20和摆动电机23根据已编好的控制程 序进行转动,使拾取手27置于种植杯5的上沿,进而控制拾取手27 将蔬菜提离,放置于转运皮带30上,带动蔬菜运动到下个工作位置。 由于有压针8的作用,在蔬菜被拾取手27提离时,种植杯5仍然留 在苯化板4的孔中,顶杯电机14通电,带动凸轮轴15转动,顶杆 17将种植杯5从苯化板4中顶出,使其落入种植杯回收箱29中,以 便回收利用。
机译: 果蔬栽培装置及温室蔬菜栽培方法
机译: 在水文化设施中收获栽培蔬菜的方法和收获该作物的装置
机译: 在水文化设施中收获栽培蔬菜的方法和收获该作物的装置