一种应用于锥型双螺杆挤出机温度控制的卡尔曼滤波方法

摘要

本发明提供一种应用于锥型双螺杆挤出机温度控制的卡尔曼滤波方法。在借鉴传统锥型双螺杆挤出机械温度控制方法，针对锥型双螺杆挤出机负荷变化引起的温度波动，将传统PID控制和卡尔曼滤波方法结合在一起，通过多温度误差及温度误差变化的模糊运算，实现对PID参数的在线调节，为了减弱测量噪声和过程噪声对控制的影响，采用卡尔曼滤波对噪声进行滤波处理，在被控制对象输出值后附加卡尔曼滤波器，通过该滤波器将系统的测量噪声和控制干扰进行消减，消减过程主要体现在经过滤波后的输出值经过反馈又回到了系统中能较好的提高锥型双螺杆挤出机械温度控制效果和抗干扰能力，减少干扰对系统的影响。