在升挡期间提供转矩缺口填补的离合器转矩轨道校正

摘要

本发明提供了一种具有输入轴、输出轴、以及用于实现比率升挡的后继离合器和前序离合器的多比率变速器。变速器还包括用于控制换挡的变速器控制器。在比率升挡的转矩阶段中，控制器增加输入转矩。然后，控制器估计后继离合器目标转矩。控制器控制转矩输入以确保前序离合器保持锁定。控制器测量变速器的转矩传输元件的实际传输值，并且使用实际传输值校正后继离合器的目标转矩，藉此在升挡中以最低限度的沿输出轴的转矩瞬变实现后继摩擦元件的增加转矩。