工程运输车行驶综合性能控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种工程运输车行驶综合性能控制系统及方法，包括PID控制模块、模糊控制模块、神经网络模块；模糊控制模块对PID控制模块的三个参数KP、KI、KD进行调节，神经网络模块通过在线学习功能来调整模糊控制规则，PID控制模块对工程运输车辆行驶综合性能进行控制。结合各种控制技术的优点，把BP神经网络控制、模糊控制以及PID控制三种控制方法相结合，将该控制器应用于工程运输车辆座椅悬架系统，能明显提高工程运输车辆行驶综合性能。