工程机械的行驶控制系统及工程机械的行驶控制方法

摘要

本发明涉及一种工程机械的行驶控制系统及行驶控制方法，改工程机械的行驶控制系统包括：第一及第二液压泵；第一及第二行驶马达；至少一个驱动器，其能够通过从第一液压泵或第二液压泵排出的工作油进行工作；行驶前进阀；第一及第二行驶马达控制阀，其分别控制供应至第一及第二行驶马达的工作油的流量；第一及第二阀芯位移调节阀，其根据被输入的控制信号将先导信号压力分别供应至第一及第二行驶马达控制阀的阀芯；以及控制部，其调节为根据作业者的行驶操作信号向第一及第二阀芯位移调节阀分别输出控制信号，当在第一及第二行驶马达的行驶工作中接收驱动器的操作信号时，根据驱动器的操作信号限制第一及第二行驶马达控制阀的阀芯的位移量。