基于PID控制器的双容串级液位系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于PID控制器的双容串级液位系统。该基于PID控制器的双容串级液位系统主要由储水箱(1)、设置在储水箱(1)上方的下水箱(2)、设置在下水箱(2)上方的上水箱(3)构成，所述储水箱(1)、下水箱(2)、上水箱(3)之间互相连通，还包括电动控制阀(4)，所述储水箱(1)、上水箱(3)均通过水管与电动控制阀(4)相连，且电动控制阀(4)与下水箱(2)和上水箱(3)之间的水管上还设置有控制装置。本发明还公开了一种基于上述双容串级液位系统的控制方法。本发明不仅具有良好的控制效果，且控制成本低，控制效果很好，具有较高的实用价值；且如果有扰动产生，中水箱所在的副回路可以快速的反应，消除扰动的作用，达到理想的控制效果。