数控切割机电机CPU与显示控制CPU的数据传输方法

摘要

本发明提供一种可实现数据高速传输的数控切割机电机CPU与显示控制CPU的数据传输方法，电机CPU与显示控制CPU之间由第一异或门和第二异或门连接，把双口RAM-IDT71V321的0-27FH作为CPU1传到CPU2的数据区，把280H到3AFH CPU2传到CPU2的数据区，开机初始化后异或门的y=0，当CPU1有数据给CPU2，就把数据写到0-27FH里，在3B0H和3B1H写这次传送的数据长度，并取反异或门的输入端a，那么y就=1，CPU2读到y=1，马上读3B0H数据长度，并从0开始读所需的数据，读完数据取反异或门的输入端b，y又=0开始下次传送，CPU2传到CPU1数据的原理也一样，采用本技术方案后，可实现数据高速传输的数控切割机的电机CPU与显示控制CPU的数据传输方法，满足数控切割机的高速切割要求。

说明书

技术领域：

本发明涉及一种数控切割机电机CPU与显示控制CPU的数据传输方法。

背景技术：

数控切割机的自动控制分两部分，一部分是一些外挂键盘，液晶屏，存储器，串行 口和以太网等比较常用的外设，键盘，液晶屏主要用来设定机器的参数（如速度，刀深 等）和显示机器的运行状态，存储器包括FLASH存储器和SRAM存储器，FLASH存储器主 要存储机器的参数及一些常用的数据，SRAM存储器主要存储PC机发送过来的图案数据， 串联上述设备是通过CPU1实现的，PC机通过以太网控制芯片或者通过串行口跟CPU1通 讯

而运动控制，即控制各电机转动是通过CPU2来控制的，现在要控制6轴（即控制六 台电机转动），最多4轴联动，任意3轴直线插补，如果采用之前专用的4轴DSP芯片， 需2片而且成本高，后来厂家采用飞利浦Cortex-M3的LPC17xx系列芯片，最高频率 120MHz完全能满足要求。但要在CPU1与CPU2之间实现数据高速交换，按常规的传送方 式存在速度问题，常规的并行端口数据交换方式是:

如图1所示，以CPU M发数据给CPU N为例，M检测到BμSy是低，就把数据写到端 口，然后在ST上发一个大于1.5μS的脉冲，N收到脉冲后通过硬件电路(由D型触发器 和与门组成)把BμSy拉高并告诉M数据未取走。N取走数据后，清零D型触发器再拉低 BμSy，完成一次数据传送。

因为CPU2最高的插补频率大约250K，也就是脉冲周期约4μS，如果CPU2以最高频 率插补的同时要发数据，CPU2插补的同时在半个脉冲周期(2μS)内发一个大于1.5μS 的ST脉冲很难做到，也就是4μS内也只能发一个ST数据，传送速度较慢，难于满足设 备高速数据传输的要求。

发明内容：

本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种可实现数据高速传输的数 控切割机电机CPU与显示控制CPU的数据传输方法。

本发明的目的可以通过以下的技术方案来实现：数控切割机电机CPU与显示控制CPU 的数据传输方法，电机CPU与显示控制CPU之间由第一异或门和第二异或门连接，把双 口RAM-IDT71V321的0-27FH作为CPU1传到CPU2的数据区，把280H到3AFH CPU2传到 CPU2的数据区，开机初始化后异或门的y=0，当CPU1有数据给CPU2，就把数据写到0-27FH 里，在3B0H和3B1H写这次传送的数据长度，并取反异或门的输入端a，那么y就=1，CPU2 读到y=1，马上读3B0H数据长度，并从0开始读所需的数据，读完数据取反异或门的输 入端b，y又=0开始下次传送，CPU2传到CPU1数据的原理也一样。

采用本技术方案后，本发明的有益效果是：可实现数据高速传输的数控切割机的电 机CPU与显示控制CPU的数据传输方法，满足数控切割机的高速切割要求。

附图说明：

图1为现有技术数控切割机电机CPU与显示控制CPU的数据传输方法的原理图；

图2为本发明数控切割机电机CPU与显示控制CPU的数据传输方法的原理图。

具体实施方式：

下面结合附图对本技术作进一步说明。

本实施例的数控切割机电机CPU与显示控制CPU的数据传输方法，电机CPU与显示 控制CPU之间由第一异或门和第二异或门连接，把双口RAM-IDT71V321的0-27FH作为 CPU1传到CPU2的数据区，把280H到3AFH CPU2传到CPU2的数据区，开机初始化后异或 门的y=0，当CPU1有数据给CPU2，就把数据写到0-27FH里，在3B0H和3B1H写这次传 送的数据长度，并取反异或门的输入端a，那么y就=1，CPU2读到y=1，马上读3B0H数 据长度，并从0开始读所需的数据，读完数据取反异或门的输入端b，y又=0，这样双方 收发数据只需执行3条指令，不需1.5μS的脉冲，然后开始下次传送，CPU2传到CPU1 数据的原理也一样。收发数据的速度可以提高数倍，电路又变成简单

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任 何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的 方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等 效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作 的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。