快速发药流程分拣方法及智能化发药控制系统

摘要

本发明涉及一种快速发药流程分拣方法及智能化发药控制系统，该方法包括以下步骤：1）初始化；2）读取医院HIS发药信息；3）发药流程：智能化发药控制系统的控制终端发出指令给发药装置开始发药，药品进入输送装置；输送装置接收到药品后给出反馈信息至控制终端，控制终端发出输送指令，药品通过输送装置输送至分拣预备装置；分拣预备装置接收到药品后给出反馈信息至控制终端，控制终端发出指令，若分拣预备装置上的当前处方发药完成，药品由分拣预备装置进入发药输送装置输送至出药口发药，若分拣预备装置上的当前处方发药未完成，药品由分拣预备装置进入分拣装置，在分拣装置上完成发药。本发明发药效率高、系统化、准确无误的实现快速发药。

说明书

技术领域

    本发明属于物流技术领域，尤其是涉及一种医院根据处方快速发药，分拣药物的方法以及一种实现该快速发药流程分拣方法的智能化发药控制系统。

背景技术

随着我国社会经济的不断发展，医药工业也迅速的发展起来，药品的种类在不断的增多，并且人民群众的自我保护意识再也不断的提高，对于医疗卫生服务的要求也在不断的增加，这就使得药品的调配与发放的过程中不规范操作以及差错等一系列原因引起的医患问题频度增大。这些不规范的调配与发药过程会直接影响到取药者的信任以及依从性，会使得医师的诊疗措施前功尽弃，会严重影响患者用药的安全性与有效性，因此，规范操作，提高医学专业技术水平就显得尤为重要。

在《中外医疗》2011年第16卷，刘加元发表的文章《医院门诊中药房发药差错原因及处理措施研究》就指出人工调配发药存在的诸多弊端，且自动化程度和效率都不高。

在中国专利文献CN102292063A中，公开了一种用于发放药物的方法，但是，该专利文献中的发放药物的方法只是针对单个患者的，对于医院药房每天需要发放成百上千个处方，还是存在明显的不足。

在中国专利文献CN101872175B中，公开了一种智能配发药方法，该智能配发药方法具体采用的技术方案是，利用自动化控制系统录入配药单的信息，并利用自动化控制系统记录和检索配药单上的药品在储药装置上的储放信息，所述储药装置设置有连接所述自动化控制系统的储位指示灯，通过所述自动化控制系统控制所述储位指示灯指示检索到的已配好处方药品在所述储药装置上的储放信息，配发药工作流程为：后台配药药师扫描配药单处方条码和药师工号条码后，所述自动化控制系统记录哪位药师配的哪位患者的药品，并分配储位后指示灯亮启，配药药师放入已配好处方药品的篮子；当前台发药药师通过医院信息系统的发药界面检索出患者后，所述自动化控制系统立即控制放置此患者的配药篮子的储位的指示灯亮启，发药药师即可立即找到此患者的药品。

上述技术方案解决的是针对患者有的来的早，有的来得晚，配好的处方药品往往堆积在取药窗口，造成药师寻找不方便，工作台比较混乱，也造成患者排队等候时间较长的技术问题，该方法配发的药品都是已经人工配好的处方药，其存在的缺陷在于，对于配药发药过程的时间还是比较长，无法实现快速发药分拣药品。

    因此，有必要研究出一种快速分拣药物并发放的方法及实现该方法的智能化控制系统，以提高医院的服务质量，提高取药窗口发放处方药的速度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高、系统化的、能够准确无误的快速发药流程分拣方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该快速发药流程分拣方法，包括以下步骤：

1）初始化：先对智能化发药控制系统进行初始化，默认智能化发药控制系统所有装置上都没有处方药品；

2）读取医院HIS发药信息：智能化发药控制系统自动读取医院HIS待发处方药品信息，智能化发药控制系统的控制终端调度处方的发药顺序；

3）发药流程：智能化发药控制系统的控制终端发出指令给发药装置开始发药，药品进入输送装置；输送装置接收到药品后给出反馈信息至控制终端，控制终端发出输送指令，药品通过输送装置输送至分拣预备装置；分拣预备装置接收到药品后给出反馈信息至控制终端，控制终端发出指令，若分拣预备装置上的当前处方发药完成，药品由分拣预备装置进入发药输送装置输送至出药口发药，若分拣预备装置上的当前处方发药未完成，药品由分拣预备装置进入分拣装置，在分拣装置上完成发药。

在实施本发明的发药流程之前，需要对机器设备进行初始化和读取医院HIS发药信息，确保智能化发药控制系统所有装置上都没有处方药品；本发明方法中使用到的发药机在中国专利文献CN202272412U中已有记载，当然也可以采用现有的其他类似装置；在步骤3）中，智能化发药控制系统的控制终端发出指令给发药装置开始发药，药品进入输送装置；输送装置接收到药品后给出反馈信息至控制终端，控制终端发出输送指令，药品通过输送装置输送至分拣预备装置；分拣预备装置接收到药品后给出反馈信息至控制终端，控制终端发出指令，若分拣预备装置上的当前处方发药完成，药品由分拣预备装置进入发药输送装置输送至出药口发药，若分拣预备装置上的当前处方发药未完成，药品由分拣预备装置进入分拣装置，在分拣装置上完成发药，通过这样的输送方法，实现了药品配发的流水线作业；若分拣预备装置上的当前处方发药未完成，药品由分拣预备装置进入分拣装置，在分拣装置上完成发药，由于配方中可能存在异形装的药品，不是标准的盒装，这就需要通过分拣装置进行进一步分拣，在分拣装置上可以人工也可以通过其他类似发药机的智能化控制设备进行配发，总体上讲，异形装药品在一个完整的配方中所占的比例不是很大，因此，在分拣装置运行的过程中就可以往未完成处方中添加药品以完成处方，同时，进一步的，可以在分拣装置旁边设置一台打印机，打印处方单据，药师可以对照一下，即可明晰处方发药是否完成。

作为本发明的进一步改进，在步骤3）发药流程中，若是智能化发药控制系统某个装置已有处方药品，控制终端接收到该装置反馈信息后，即给该装置的上一级装置发出停止运行输送药品的指令，使药品不会输送至该装置上，若是智能化发药控制系统某个装置没有处方药品，控制终端接收到该装置反馈信息后，即给该装置的上一级装置发出运行输送药品指令，使药品输送至该装置上。

    采用这样的发药流程，就可以使得整个流程处于饱和状态，只要发药出药口处于空闲状态，可进一步快速的完成一个完整的处方并输送至出药口发药。

本发明要解决的另一个技术问题是提供一种实现快速发药流程分拣方法的智能化发药控制系统。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该智能化发药控制系统包括由控制终端控制的发药机，还设有承接发药机发出的药品的第一输送装置；药品随后进入可双向运动的分拣预备装置，正向运动可将完成处方药品通过发药输送装置输送至出药口发药，反向运动可将未完成处方药品输送至分拣装置进行药品分拣以完成处方。

本发明的上述技术方案中，采用发药机进行发药，并设置可双向运动的分拣预备装置，其产生的有益效果是，无论配方中是否含有异形装药品都可以实现快速发药，病人不用长时间等待，时间短，输入配方，智能化发药控制系统即可快速使患者拿到完整处方药品，节约了完整处方储存的空间。

作为本发明的进一步改进，所述第一输送装置和分拣预备装置之间还顺次设有接收第一输送装置上输送来的药品的提升机，以及接收所述提升机转运来的药品的第二输送装置，所述第二输送装置可将药品输送至分拣预备装置。

在第一输送装置和分拣预备装置之间还顺次设有接收第一输送装置上输送过来的药品的提升机，节约了药房的空间，方便工作人员在药房行走；当然，作为一种变形，也可以不设置第二输送装置，提升机直接将药品输送至分拣预备装置，这样的话，提升机要比分拣预备装置高一点，这样，就不会影响分拣预备装置上的药品输送至分拣装置。

作为本发明的进一步改进，所述分拣装置一侧还设有将药篮发放至分拣装置上的自动上篮机，该自动上篮机是在申请人之前申请的发明名称为发篮机201310067328.0以及发明名称为用于发篮机的分取装置2001310066893.5中有详细描述；当然，作为一种等同的替换，也可以采用现有的其他类似装置。

作为本发明的进一步改进，所述分拣装置上设置有若干个摆放药篮的位置，每个位置处都设有药篮检测装置或重力感应装置。

在分拣装置上设置若干个摆放药篮的位置，这样就能有更多的未完成处方药品进入到分拣装置上，进一步的加快了发药速度；每个位置处都设有药篮检测装置或重力感应装置，采用这样的设置，这些检测或感应到的信息反馈给智能化发药控制系统的控制终端，这样就可以智能化控制，根据反馈信息控制分拣装置的上一级分拣预备装置是否向分拣装置输送未完成处方药品；同时该若干个摆放药篮的位置若缺少药篮，控制终端会将分拣装置上排列在后的药篮补上空缺，同时控制终端发出指令，向分拣预备装置输送未完成处方药品。

作为本发明的进一步改进，未完成处方药品通过螺旋槽输送至分拣装置上，该螺旋槽装置，在申请人之前申请的发明名称为用于药品输送的螺旋槽及其制作方法201310062842.5专利申请中有详细描述；当然，作为一种等同的替换，也可以采用现有的其他类似装置，采用螺旋槽装置减缓了药品从分拣预备装置输送至分拣装置上的冲击力，保护了药品外形完整，避免了药品的内部散乱。

作为本发明的进一步改进，所述发药输送装置也是可双向运动的，可分别将完成处方药品输送至不同的出药口，其产生的有益效果是，可以发放更多的完成处方药品，减少了取药患者的排队等候时间，加快了发药速度。

作为本发明的进一步改进，所述发药输送装置上的完成处方药品通过螺旋槽输送至出药口发药。

作为本发明的进一步改进，第一输送装置、提升机、第二输送装置、分拣预备装置、分拣装置、发药输送装置和出药口均设有检测药品位置的检测装置或感应药品重力的重力感应装置。

    通过检测药品位置的检测装置或感应药品重力的重力感应装置来确定药品是否到达或离开装置，从而将该信息反馈给控制终端，控制终端根据该反馈信息发出指令。

附图说明

  下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明：

    图1是本发明的快速发药流程分拣方法的流程图；

图2是本发明的具体实施例的流程图；

图3是本发明智能化发药控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明相对于现有技术所作出的改进，现对本发明的具体实施方式进行详细说明；同时，为了更好的理解本发明的快速发药流程分拣方法，以下所涉及到的方位左右、上下与附图所示是一致的。

如图1所示，该快速发药流程分拣方法，包括以下步骤：

1）初始化：先对智能化发药控制系统进行初始化，默认智能化发药控制系统所有装置上都没有处方药品；

2）读取医院HIS发药信息：智能化发药控制系统自动读取医院HIS待发处方药品信息，智能化发药控制系统的控制终端调度处方的发药顺序；

3）发药流程：智能化发药控制系统的控制终端发出指令给发药装置开始发药，药品进入输送装置；输送装置接收到药品后给出反馈信息至控制终端，控制终端发出输送指令，药品通过输送装置输送至分拣预备装置；分拣预备装置接收到药品后给出反馈信息至控制终端，控制终端发出指令，若分拣预备装置上的当前处方发药完成，药品由分拣预备装置进入发药输送装置输送至出药口发药，若分拣预备装置上的当前处方发药未完成，药品由分拣预备装置进入分拣装置，在分拣装置上完成发药。

在步骤3）发药流程中，若是智能化发药控制系统某个装置已有处方药品，控制终端接收到该装置反馈信息后，即给该装置的上一级装置发出停止运行输送药品的指令，使药品不会输送至该装置上，若是智能化控制系统某个装置没有处方药品，控制终端接收到该装置反馈信息后，即给该装置的上一级装置发出运行输送药品指令，使药品输送至该装置上。

如图3所示，是本发明的智能化发药控制系统的结构示意图，图中的第一输送装置3、第二输送装置5、分拣预备装置6、分拣装置12、发药输送装置9，采用的都是皮带式输送装置，其中分拣预备装置6和输送装置9可双向运动。

所述第一输送装置3、提升机4、第二输送装置5、分拣预备装置6、分拣装置12、发药输送装置9和2号发药出药口10及3号发药出药口11均设有检测药品位置的检测装置，本实施例中采用红外检测装置，作为另一种方式，也可以是感应药品重力的重力感应装置。

如图3所示，该实现快速发药流程分拣方法的智能化发药控制系统包括由控制终端控制的发药机1，发药机1具有多个单元，发药机1中的每一种储药信息都已录入控制终端，还设有承接发药机1发出的药品2的第一输送装置3；药品2通过提升机4及第二输送装置5输送至可双向运动的分拣预备装置6，正向运动可将完成处方药品2通过发药输送装置9输送至2号发药出药口10或3号发药出药口11，反向运动可将未完成处方药品2通过1号出药口8输送至分拣装置12进行药品2分拣以完成处方，所述第一输送装置3和分拣预备装置6之间还顺次设有接收第一输送装置3上输送过来的药品2的提升机4，以及接收所述提升机4转运来的药品2的第二输送装置5，所述第二输送装置5可将药品2输送至分拣预备装置6，图3中，设置有两个发药机1，所以提升机4安置在两个发药机1之间，这样每个发药机1对应有一个第一输送装置3，若是提升机4放置在发药机1的左边，那么第一输送装置3只需要一个就可以了，当然，皮带就相对要长一点。

分拣装置12一侧还设有将药篮发放至分拣装置12上的自动上篮机7，所述分拣装置12上设置有若干个摆放药篮的位置，每个位置处都设有药篮检测装置，作为一种变形方式，也可以安置药篮重力感应装置；分拣装置12附近还设置有其它发药装置，含异形装药品的处方从其它发药装置发药，当然，分拣装置12附近可以设置多个发药出药口，加快发药速度；还可以的，分拣装置12向发药输送装置9输送含异形装的完成处方药品，进而从发药出药口10或3号发药出药口11发药。

未完成处方药品2从分拣预备装置6通过1号出药口8的螺旋槽输送至分拣装置12上，所述发药输送装置9是可双向运动的，可分别将完成处方药品2通过2号发药出药口10或3号发药出药口11的螺旋槽输送至药篮，然后发药。

如图2所示，上述实施例中所有的装置，包括2号发药出药口10或3号发药出药口11，在有药品2存在时，就会反馈信息给控制终端，从而显示状态忙，控制终端就不会指令该装置或上一级装置动作；若是没有药品2存在时，就会反馈信息给控制终端，从而显示状态闲，就会指令该装置或上一级装置动作，当然这是建立在需要发药的前提下。

根据本实施例中的智能化发药控制系统机械结构可知，未完成处方（分拣装置12的4个药篮位置）和完成处方（发药输送装置9、2号发药出药口10和3号发药出药口11）的比例为4:3，由控制终端调度处方的方法为，出3个未完成处方，然后出2个完成处方，如此往复，这样在出药过程中便不容易堵塞；若药房未完成处方和完成处方的比例为7:3（这个比例也就是全部盒装标准药处方和含异形装药品的处方比例，因为只有处方中需要添加异形装药品，才会由分拣预备装置6进入分拣装置12），那么分拣装置12上就需要有7个储药位，由控制终端调度处方的方法为，出6个未完成处方，然后出2个完成处方，如此往复，这样在出药过程中便不容易堵塞。

通过采用快速发药流程分拣方法对上述智能化发药控制系统的操作，最初一个完整的处方大致需要18s的时间（这是在有提升机4的情况下，若是没有提升机4，速度回更快），但是当整个系统操作运行起来，每个装置上都有药品2，装置处于饱和状态，可随时快速的发出新的处方，例如， 2号发药出药口10或3号发药出药口11处的处方若是空缺状态，控制终端会收到反馈信息，指令发药输送装置9将处于该装置上的药品2输送至2号发药出药口10或3号发药出药口11，这个时间非常短，大致是3s左右，同时药品2离开发药输送装置9后，发药输送装置9的状态是闲的，控制终端收到该反馈信息后，指令发药输送装置9的上一级装置分拣预备装置6可将完成处方药品2输送至发药输送装置9，以此类推，一共工作日内所完成的处方平均下来每个处方只需8s左右就可完成。

    上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，例如在分拣装置12的左右两端都可以设置发药出药口，需要从右端2号发药出药口10发药时，那么就在靠近2号发药出药口10处位置往装药篮内添加药物完成处方，若是需要从左端3号发药出药口11发药时，那么就在靠近3号发药出药口11处位置往装药篮内添加药物完成处方；另外，发药机1的数目还可以设置多个，这是根据药房发药数量来确定的；第一输送装置3、提升机4、第二输送装置5、分拣预备装置6、分拣装置12、发药输送装置9和2号发药出药口10和3号发药出药口11除了设有检测药品位置的检测装置或感应药品重力的重力感应装置，还可以选择设置其他可以检测到药品是否的装置，如图像检测装置，通过检测图像来确定药品是否到达和离开。