快速发药设备的结构设计与控制系统

摘要

本文介绍了一种快速发药系统的设计模式及其主要部件;阐述上药机械手导轨的结构设计,给出上药系统运行流程并详述上药机械手的结构与动作;介绍出药设备的组成与各部分功能;给出出药机构内电磁铁的控制原理,分析出药机构对储药槽中药品的力学作用;介绍出药升降机平台的运动模式,并对一次性大量出药的问题给出解决策略;通过架构图展示快速发药设备的控制系统四级分层架构;对比国内外其他自动化药房的设计,分析本文快速发药设备的优劣性.