基于DDS中间件的数据分发方法

摘要

一种基于DDS中间件的数据分发方法，涉及数据通信技术领域，所解决的是提高带宽利用率的技术问题。该方法涉及分布式通信系统，分布式通信系统中的通信节点中设有DDS中间件，DDS中间件上开设有心跳线程，利用心跳机制来检测订阅者的增减，并及时通知发布者停止向退出的订阅者发送数据。本发明提供的方法，能节省数据通信带宽。