探索基于DDS模型的数据分发中间件

摘要

介绍了对象管理组织发布的数据分发服务(DDS)新规范,描述了DDS规范两个层次的接口DCPS和DLRL,阐述了DDS数据分发的基本思想,分析了QoS策略及其特征,探讨了DDS适用的场合和未来的发展。