用于识别驾驶员在车辆中的存在的方法

摘要

本发明涉及一种用于识别车辆中存在驾驶员的方法，该车辆尤其具有自动化的离合器，其中，通过电信号由控制装置来检测车辆的预先确定的、一般由驾驶员操作的操作元件的操作，其特征在于，在信号传递故障的情况下，该驾驶员识别通过至少一个另外的冗余检测的信号来进行。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于识别在车辆中存在驾驶员的方法，该车辆尤其具 有自动化的换档变速器，其中，车辆的一般由驾驶员操作的预定操作元件 的操作通过电信号由控制装置来检测。

背景技术

为了控制自动化的换档变速器，需要向控制软件提供各种必须在车辆 的操作元件和控制装置之间进行传递的信号。信号传递可以通过数据总线、 尤其CAN总线进行，但也可以数字式地、模拟式地或者通过脉冲宽度调制 （PWM）来进行。在DE 102 16 547A1中描述了一种方法，在该方法中， 当检测到通常由驾驶员操作的操作元件中的至少一个被操作时，才由控制 装置产生驾驶员存在信号。在此，驾驶员存在信号的存在总是能够激活确 定的车辆功能、尤其是闭合离合器的前提条件。信号传递在此情况下通过 数据总线、尤其CAN总线来进行，以便可以通过很少的线路传递尽可能多 的信号。在这种设计方案中不利的情况是，当在信号传递中有错误时或者 在故障时很可能识别不到驾驶员。

发明内容

因此，本发明的任务在于，在前面提到类型的方法中，当信号传递具 有错误或者故障时，也能够进行可靠的驾驶员识别。

该任务通过权利要求1的特征来解决。

因为依据本发明驾驶员识别通过至少一个另外的、冗余地检测的驾驶 员特有信号来进行，所以在具有错误的或者故障的信号传递的情况下也能 够实施可靠的驾驶员识别。

当在预先确定的第一时间间隔内检测到至少两个冗余地传递的驾驶员 特有的信号时，实现了特别可靠的驾驶员识别。该第一时间间隔的持续时 间优选选择得这样短，使得由于硬件错误或者意外操作而检测到两个驾驶 员特有信号的情况非常少或者说近似被排除。

为了使费用最小化，驾驶员识别优选通过检测在车辆中一般冗余地传 递的驾驶员特有信号来进行，例如在预先确定的第一时间间隔内通过在用 于转换车辆变速器档位的选档杆的位置改变时检测第一冗余信号以及通过 操作车辆制动器时检测第二冗余信号来进行。替换地，取代选档杆的位置 改变或者车辆制动器，可以通过冗余信号来检测油门踏板的位置改变。

在车辆的静止状态中，驾驶员识别优选在预先确定的第一时间间隔内 通过在操作选档杆从空档位级或驻车档位级到前进行驶档位级或者后退行 驶档位级时检测第一冗余信号以及通过在操作车辆制动器时检测第二冗余 信号来进行。

优选地，当在车辆静止状态中进行驾驶员识别之后，在用于实施起动 过程的预先确定的第二时间间隔内维持该驾驶员识别。优选地，该第二时 间间隔随着制动器的松开而开始。

如果根据前面提到的条件之一识别到了驾驶员，则当在第二时间间隔 内在高于车辆的预先确定的最低速度时检测到另外的冗余信号时，对于维 持该驾驶员识别来说足够就了。否则识别为驾驶员不存在。

在高于车辆的预先确定的最低速度之后，只要不低于该最低速度，就 维持该驾驶员识别。为了改善行驶舒适性，可以附加规定，在低于最低速 度时维持该驾驶员识别，只要低于最低速度的持续时间小于预先确定的第 三时间间隔。该第三时间间隔被选择得这样短（例如具有5秒持续时间）， 使得在低于最低速度时、尤其在停车情况下，驾驶员不可能在该时间间隔 内已经离开车辆。

根据本发明的另一设计方案，替换地或附加地，尤其为了提高舒适性， 设置一能由驾驶员操作的紧急开关，该紧急开关具有与控制装置的、冗余 的信号连接。在操作该紧急开关时，由控制装置检测用于驾驶员识别的信 号。优选该紧急开关能用手操作并且这样布置，使得能够避免意外的操作 或者由无人看护地在车中玩耍的小孩进行的操作。为此，可以将该紧急开 关例如布置在车辆的手套格中。在应用紧急开关的情况下可以提高驾驶员 识别的可靠性，如果该紧急开关与在前面提到的措施中的至少一个组合。 例如可以设想，在已进行了驾驶员识别之后，为了维持该驾驶员识别，通 过操作该紧急开关来要求，当在预先确定的时间间隔内超过车辆的最低速 度时检测一另外的冗余信号。

具体实施方式

下面借助一个实施例来描述本发明。

在信号传递例如由于CAN总线失常而故障的情况下，不再能提供用于 驾驶员识别的信号。如果识别到这样的故障，则依据本发明为了紧急运行 而开始冗余的驾驶员识别，例如为了行驶到维修车间。这种冗余的驾驶员 识别能够实现，其方式是，经由冗余的信号连接来检测在车辆操作元件和 控制装置之间冗余传递的、用于驾驶员识别的信号。为了传递冗余的信号， 可以在选档杆和控制装置之间或者在车辆制动器和控制装置之间设置直接 连接，例如硬布线的信号连接。

针对紧急运行的冗余的驾驶员识别根据这些信号是可靠地可行的，其 方式是，仅当对于两个冗余检测的信号分别探测到改变时，例如当选档杆 和车辆制动器分别改变其位置时，才允许闭合离合器。在进行了驾驶员识 别之后，可以在应用还能供控制装置使用的信号的情况下或者受时间控制 地进行为了实施紧急运行所需的闭合离合器。

下面例如针对起动过程来阐释根据冗余检测的信号进行的驾驶员识 别。如果驾驶员想起动，则必须将选档杆由空档位级“N”或者驻车档位级 “P”转换到前进行驶档位级“D（开车）”或者“M（手动）”中或者转换 到后退行驶档位级“R”中，并且必须在预先确定的第一时间间隔内踩下车 辆制动器或者松开车辆制动器。在此，选档杆和车辆制动器的操作以及相 应冗余信号的检测也可以以相反的顺序进行，也就是说，可以首先操作车 辆制动器，然后操作选档杆。如果满足了这些条件，则可以将离合器为了 起动而闭合。在此，第一时间间隔（例如具有2秒持续时间）被这样选择， 使得两个信号都由于信号错误或者硬件故障而改变或者由于例如由在车辆 中无人看护地玩耍的小孩的意外操作而改变的可能性非常小，或者可以认 为几乎是零。如果根据该条件识别到了驾驶员，则可以在随着车辆制动器 的松开而开始的、预先确定的第二时间间隔内闭合离合器，该第二时间间 隔相当于通常的起动过程持续时间，例如10秒。如果该时间间隔过去了， 则仅当在高于车辆的预先确定的最低速度的情况下检测到另一冗余信号 时，才维持该驾驶员识别并保持闭合离合器，否则，取消该驾驶员识别并 打开离合器。在此，只要保持超过车辆的最低速度，离合器就一直保持闭 合。车辆的最低速度在此这样选择，即，使得能够可靠地确定，车辆处在 运动中并且驾驶员不可能已离开车辆。