法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-12-22
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06F19/00 授权公告日:20160511 终止日期:20161108 申请日:20121108
专利权的终止
2016-05-11
授权
授权
2013-08-28
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F19/00 申请日:20121108
实质审查的生效
2013-03-20
公开
公开
技术领域
本发明涉及一种确定目标系统使用指标的方法和系统,特别涉及一种以任 务要求为评估准则、基于仿真实验的确定目标系统使用指标的方法和系统。
背景技术
目标系统(这里的“目标系统”是指具有一定使用指标的机械、机电、电 学、通信、计算机等装置或系统,例如运输车辆所构成的目标系统)的使用指 标是描述目标系统功能和性能的一组数据集合,是性能优劣的重要表征(这里 的“使用指标”例如可以是性能指标等各种参数,例如运输车辆所具有的最大 速度和油箱大小等构成的使用指标)。
在目标系统研制计划和立项阶段,必须根据使用相关因素综合考虑各种制 约条件,对使用指标提出明确的要求,确定出其具体的数值或值域范围(例如 研制运输车辆时需要确定出其最大速度和油箱大小等构成的使用指标的具体数 值或值域范围)。确定使用指标是一项十分重要和复杂的工作,如果使用指标确 定得不合理,就有可能导致目标系统研制失败,或研制出来后,不能发挥应有 的作用,从而造成巨大的经济损失和建设贻误。
目前在确定目标系统使用指标(也称为“目标系统使用指标论证”)方面主 要采用半经验设计方法和多学科优化设计方法。其中,半经验设计方法的实质 是一种基于专家评议与统计模型相结合的设计方法。整个步骤包括:①参照国 内外同类系统,依靠专家经验提出初步的总体指标(也即总体的使用指标);② 基于相关经验公式/统计模型对指标进行分解计算(例如针对各子系统的指标进 行分解计算);③通过专家评议反复进行研讨,并确定最终的指标值(也称为论 证结果)。但这种方法具有一定缺点,并不能完全满足要求,主要表现在:一是 在新系统论证(也即确定新目标系统的使用指标、或者确定目标系统的新使用 指标)时,已有经验公式/统计模型可能并不适用,尤其是对新使用指标,可能 还没有可用的经验公式/统计模型;二是该方法在子系统间指标权衡与总体优化 方面基于专家评议,需要大量的协调,因此论证周期较长,更极端的情况是, 如果在论证过程中专家发生变化,不仅难以保证论证结果的一致性,更可能会 导致论证结果需要推倒重来;三是难以定量说明论证结果与任务要求之间的关 系,论证结果缺乏说服力(也即例如确定出的使用指标没有反映其与系统任务 场景之间的定量关系,使用指标是否能够符合系统不同任务场景的要求,无法 给出具有说服力的定量说明)。
而多学科优化设计方法的实质是一种强调数值计算与并行优化的设计方 法,它可以将整个目标系统的模型层次结构中的最上层设计指标逐层分解直至 最底层。整个步骤包括:①确定整体指标,并构建分层模型(也即确定整个目标 系统的整体使用指标,并构建整个目标系统的分层模型);②将模型的设计指标 分解为各子系统的设计指标(也即将整体使用指标分解为各子系统的设计指标); ③在各个子系统的设计指标之间进行协调计算;④反复迭代,保证子系统之间 目标都能达到且相互之间不冲突,从而确定出最终的指标值。这种方法的突出 问题在于:一是该方法的整体优化策略围绕事先提出的总体指标开展,总体指 标的制定仍然需要专家给定;二是同样也难以定量分析论证结果与任务要求之 间的关系(也即例如确定出的使用指标没有反映其与系统任务场景之间的定量 关系,使用指标是否能够符合系统不同任务场景的要求,无法给出具有说服力 的定量说明)。
由此可见,有必要设计一种确定目标系统使用指标的方法和系统。具体地 说,有必要设计一种以任务要求为评估准则、基于仿真实验的确定目标系统使 用指标的方法和系统。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种确定目标系统使用指标的方法。
本发明的另一目的是提供一种确定目标系统使用指标的系统。
为了达到上述目的,本发明提出了一种确定目标系统使用指标的方法,所 述方法包括下列步骤:
步骤1,确定所述目标系统的使用指标项,记为{MOP1,MOP2,...MOPn},其中 n表示所述使用指标项的项数;
步骤2,确定目标系统可能的任务场景,并针对其中任一任务场景确定其所 存在的任务要求,所述任务场景记为{Scene1,Scene2,...Scenep},所述任一任务场景 记为SceneA∈{Scene1,Scene2,...Scenep},其所存在的任务要求记为 其中p表示所述目标系统可能的任务场景的项数,q为 任务场景SceneA所存在的任务要求的项数;
步骤3,通过仿真实验确定所述目标系统的各项使用指标值,具体包括:
步骤3.1,实验设计:针对任务场景SceneA∈{Scene1,Scene2,...Scenep},确定每 一项使用指标项MOPB∈{MOP1,MOP2,...MOPn}可能的取值并进行组合,每一个组合 为一个样本,这些样本的集合记为原始样本集其中 X为原始样本集的个数;
步骤3.2,仿真实验:针对任务场景SceneA∈{Scene1,Scene2,...Scenep},对原始 样本集的每一样本进行仿真实验,并获得针对原始样 本集的仿真结果;
步骤3.3,确定指定任务场景下的可用样本:以任务要求 为评估准则,得到任务场景SceneA下的可用样本集,记为
步骤3.4,轮巡所有任务场景{Scene1,Scene2,...Scenep},得到每一任务场景下 的可用样本集构成的最终样本集,记为{Sample1,...SampleA...,Samplez},其中z≤p, z为最终样本集的个数;
步骤3.5,针对所述最终样本集按照一定的优先规则确定出最优样本,并获 得该最优样本所对应的使用指标项的各项使用指标值。
进一步地,所述目标系统是运输车辆,所述步骤1中的使用指标项记为{V,C}, 其中V表示最大速度,C表示油箱大小。
进一步地,所述步骤1中的使用指标项通过专家经验或基于知识工程获得; 所述步骤3.1中每一项使用指标项可能的取值通过专家经验或基于知识工程获 得。
进一步地,所述步骤3.5中所述优先规则包括获取最终样本集 {Sample1,...SampleA...,Samplez}之间的交集,以确定最优样本。
进一步地,所述步骤3.5中所述优先规则包括从最终样本集 {Sample1,...SampleA...,Samplez}中取最接近所述评估准则的样本为最优样本。
本发明还提供了一种确定目标系统使用指标的系统,其特征在于,所述系 统包括:
使用指标确定模块,用于确定所述目标系统的使用指标项,所述使用指标 项记为{MOP1,MOP2,...MOPn},其中n表示所述使用指标项的项数;
任务场景确定模块,用于确定目标系统可能的任务场景,并针对其中任一 任务场景确定其所存在的任务要求,所述任务场景记为{Scene1,Scene2,...Scenep}, 所述任一任务场景记为SceneA∈{Scene1,Scene2,...Scenep},其所存在的任务要求记为 其中p表示所述目标系统可能的任务场景的项数,q为 任务场景SceneA所存在的任务要求的项数;
仿真实验确定模块,用于通过仿真实验确定所述目标系统的各项使用指标 值,具体包括:
实验设计模块,用于针对任务场景SceneA∈{Scene1,Scene2,...Scenep}确定每一项 使用指标项MOPB∈{MOP1,MOP2,...MOPn}可能的取值并进行组合,每一个组合为一 个样本,这些样本的集合记为原始样本集其中X为 原始样本集的个数;
仿真实验模块,用于针对任务场景SceneA∈{Scene1,Scene2,...Scenep},对原始样 本集的每一样本进行仿真实验,并获得针对原始样本 集的仿真结果;
可用样本确定模块,用于确定指定任务场景下的可用样本:以任务要求 为评估准则,得到任务场景SceneA下的可用样本集,记为
最终样本确定模块,用于轮巡所有任务场景{Scene1,Scene2,...Scenep},得到每 一任务场景下的可用样本集构成的最终样本集,记为 {Sample1,...SampleA...,Samplez},其中z≤p,z为最终样本集的个数;
最优样本确定模块,用于针对所述最终样本集按照一定的优先规则确定出 最优样本,并获得该最优样本所对应的使用指标项的各项使用指标值。
进一步地,所述目标系统是运输车辆,所述使用指标确定模块中的使用指 标项记为{V,C},其中V表示最大速度,C表示油箱大小。
进一步地,所述使用指标确定模块中的使用指标项通过专家经验或基于知 识工程获得;所述实验设计模块中每一项使用指标项可能的取值通过专家经验 或基于知识工程获得。
进一步地,所述最终样本确定模块中所述优先规则包括获取最终样本集 {Sample1,...SampleA...,Samplez}之间的交集,以确定最优样本。
进一步地,所述最终样本确定模块中所述优先规则包括从最终样本集 {Sample1,...SampleA...,Samplez}中取最接近所述评估准则的样本为最优样本。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:本发明能够以任务要求为评估准 则、并通过仿真实验来确定目标系统的使用指标,其能够对论证结果与任务要 求之间的关系进行定量分析,有助于提高论证结果的可信度与说服力,降低决 策风险。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单的介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实 施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以 根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1的确定目标系统使用指标的方法的流程示意图;
图2为本发明实施例2的确定目标系统使用指标的系统的结构示意图;
图3为本发明实施例3的确定运输车辆使用指标的方法的流程示意图;
图4为本发明实施例4的确定运输车辆使用指标的系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整的描述,显然所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,不是全部 的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示,本发明实施例1提供了一种确定目标系统使用指标的方法, 所述方法包括下列步骤:
步骤1,确定所述目标系统的使用指标项,记为{MOP1,MOP2,...MOPn}(也称 为目标系统适用指标项集),其中n表示所述使用指标项的项数;
步骤2,确定目标系统可能的任务场景,并针对其中任一任务场景确定其所 存在的任务要求,所述任务场景记为{Scene1,Scene2,...Scenep}(也称为目标系统的 任务场景集),所述任一任务场景记为SceneA∈{Scene1,Scene2,...Scenep},其所存在 的任务要求记为其中p表示所述目标系统可能的任务场 景的项数,q为任务场景SceneA所存在的任务要求的项数;A在1...p之间取整数;
步骤3,通过仿真实验确定所述目标系统的各项使用指标值,具体包括:
步骤3.1,实验设计:针对任务场景SceneA∈{Scene1,Scene2,...Scenep},确定每 一项使用指标项MOPB∈{MOP1,MOP2,...MOPn}可能的取值并进行组合,每一个组合 为一个样本,这些样本的集合记为原始样本集其中 X为原始样本集的个数;B在1...n之间取整数;
步骤3.2,仿真实验:针对任务场景SceneA∈{Scene1,Scene2,...Scenep},对原始 样本集的每一样本进行仿真实验,并获得针对原始样 本集的仿真结果(这里的“仿真实验”例如可以将运输车辆等目标系统设置在 相应的模拟任务场景中,使其按照本身的工作方式进行运行,检测该任务场景 下与任务要求对应的指标,从而获得针对原始样本集的仿真结果);
步骤3.3,确定指定任务场景下的可用样本:以任务要求 为评估准则,得到任务场景SceneA下的可用样本集,记为
步骤3.4,轮巡所有任务场景{Scene1,Scene2,...Scenep},得到每一任务场景下 的可用样本集构成的最终样本集,记为{Sample1,...SampleA...,Samplez},其中z≤p, z为最终样本集的个数(这里,如果某一SampleA中没有任何可用样本,则将其 排除在最终样本集之外,因此最终样本集的个数z必然小于或等于所述目标系 统可能的任务场景的项数p);
步骤3.5,针对所述最终样本集按照一定的优先规则确定出最优样本(这里 的“一定的优先规则”例如可以是取最终样本集{Sample1,...SampleA...,Samplez}之间 的交集,以确定最优样本;也可以是最终样本集{Sample1,...SampleA...,Samplez}中出 现在各可用样本集中频次最多的可用样本,将其作为最优样本;还可以采用其 他优先规则,具体的优先规则不限于此),并获得该最优样本所对应的使用指标 项的各项使用指标值。
通过这种方式,能够以任务要求(例如)为评估准则、 并通过仿真实验来确定目标系统的使用指标,其能够对论证结果与任务要求之 间的关系进行定量分析,有助于提高论证结果的可信度与说服力,降低决策风 险(也即确定出的使用指标值与系统任务场景之间存在相应定量关系,能够针 对使用指标是否符合目标系统不同任务场景的要求,给出具有说服力的定量说 明)。
进一步地,所述目标系统是运输车辆,所述步骤1中的使用指标项记为{V,C}, 其中V表示最大速度,C表示油箱大小。
通过这种方式,本发明的方法例如可以应用于确定运输车辆的包括最大速 度V和油箱大小C等使用指标的相关具体领域中,具有实际的应用价值。
进一步地,所述步骤1中的使用指标项{MOP1,MOP2,...MOPn}通过专家经验或 基于知识工程获得;所述步骤3.1中每一项使用指标项 MOPPB∈{MOP1,MOP2,...MOPn}可能的取值通过专家经验或基于知识工程获得。
通过这种方式,目前系统的使用指标项具体包括哪些(例如某一目标系统 所具有的典型的使用指标有哪些),以及每一使用指标项可能的取值(例如每一 使用指标项所具有的典型的实际取值有哪些),都可以通过专家经验(例如根据 本领域的专家经过大量研究和实际应用而总结的历史经验等获得的相应使用指 标项及典型取值)或基于知识工程(例如在计算机上建立专家系统的技术,获得 相应使用指标项及取值)来获得。
进一步地,所述步骤3.5中所述优先规则包括获取最终样本集 {Sample1,...SampleA...,Samplez}之间的交集,以确定最优样本。
通过这种方式,可以将针对每一任务场景下获取的最终样本集 {Sample1,...SampleA...,Samplez},通过求取其公共的样本交集,从而确定出能够符合 所有(或尽可能多)任务场景的评估准则要求的最优样本。
进一步地,所述步骤3.5中所述优先规则包括从最终样本集 {Sample1,...SampleA...,Samplez}中取最接近所述评估准则的样本为最优样本(具体的 方法,例如可以是针对每一SampleA获取其对应任务场景下最接近对应评估准则 的可用样本,然后将这些可用样本中出现频次最高的样本作为最优样本)。
通过这种方式,可以从最终样本集{Sample1,...SampleA...,Samplez}中寻找出最接 近所述评估准则,并适用所有(或尽可能多)任务场景的评估准则要求的最优 样本。
实施例2
如图2所示,本发明实施例2提供了一种确定目标系统使用指标的系统, 所述系统包括:
使用指标确定模块,用于确定所述目标系统的使用指标项,所述使用指标 项记为{MOP1,MOP2,...MOPn},其中n表示所述使用指标项的项数;
任务场景确定模块,用于确定目标系统可能的任务场景,并针对其中任一 任务场景确定其所存在的任务要求,所述任务场景记为{Scene1,Scene2,...Scenep}, 所述任一任务场景记为SceneA∈{Scene1,Scene2,...Scenep},其所存在的任务要求记为 其中p表示所述目标系统可能的任务场景的项数,q为 任务场景SceneA所存在的任务要求的项数;
仿真实验确定模块,用于通过仿真实验确定所述目标系统的各项使用指标 值,具体包括:
实验设计模块,用于针对任务场景SceneA∈{Scene1,Scene2,...Scenep}确定每一项 使用指标项MOPB∈{MOP1,MOP2,...MOPn}可能的取值并进行组合,每一个组合为一 个样本,这些样本的集合记为原始样本集其中X为 原始样本集的个数;
仿真实验模块,用于针对任务场景SceneA∈{Scene1,Scene2,...Scenep},对原始样 本集的每一样本进行仿真实验,并获得针对原始样本 集的仿真结果;
可用样本确定模块,用于确定指定任务场景下的可用样本:以任务要求 为评估准则,得到任务场景SceneA下的可用样本集,记为
最终样本确定模块,用于轮巡所有任务场景{Scene1,Scene2,...Scenep},得到每 一任务场景下的可用样本集构成的最终样本集,记为 {Sample1,...SampleA...,Samplez},其中z≤p,z为最终样本集的个数;
最优样本确定模块,用于针对所述最终样本集按照一定的优先规则确定出 最优样本,并获得该最优样本所对应的使用指标项的各项使用指标值。
进一步地,所述目标系统是运输车辆,所述使用指标确定模块中的使用指 标项记为{V,C},其中V表示最大速度,C表示油箱大小。
进一步地,所述使用指标确定模块中的使用指标项通过专家经验或基于知 识工程获得;所述实验设计模块中每一项使用指标项可能的取值通过专家经验 或基于知识工程获得。
进一步地,所述最终样本确定模块中所述优先规则包括获取最终样本集 {Sample1,...SampleA...,Samplez}之间的交集,以确定最优样本。
进一步地,所述最终样本确定模块中所述优先规则包括从最终样本集 {Sample1,...SampleA...,Samplez}中取最接近所述评估准则的样本为最优样本。
实施例3
如图3所示,本发明实施例3以确定运输车辆的使用指标(也即运输车辆指 标论证)为例,对实施例1的方法进行举例说明。此时实施例1中的所述目标系 统是运输车辆;本发明实施例3提供了一种确定运输车辆使用指标的方法,所述 方法包括下列步骤:
步骤1,确定所述运输车辆的使用指标项,记为{MOP1,MOP2,...MOPn},其中 n表示所述使用指标项的项数;
步骤2,确定运输车辆可能的任务场景,并针对其中任一任务场景确定其所 存在的任务要求,所述任务场景记为{Scene1,Scene2,...Scenep},所述任一任务场景 记为SceneA∈{Scene1,Scene2,...Scenep},其所存在的任务要求记为 其中p表示所述运输车辆可能的任务场景的项数,q为 任务场景SceneA所存在的任务要求的项数;
步骤3,通过仿真实验确定所述运输车辆的各项使用指标值,具体包括:
步骤3.1,实验设计:针对任务场景SceneA∈{Scene1,Scene2,...Scenep},确定每 一项使用指标项MOPB∈{MOP1,MOP2,...MOPn}可能的取值并进行组合,每一个组合 为一个样本,这些样本的集合记为原始样本集其中 X为原始样本集的个数;
步骤3.2,仿真实验:针对任务场景SceneA∈{Scene1,Scene2,...Scenep},对原始 样本集的每一样本进行仿真实验,并获得针对原始样 本集的仿真结果;
步骤3.3,确定指定任务场景下的可用样本:以任务要求 为评估准则,得到任务场景SceneA下的可用样本集,记为
步骤3.4,轮巡所有任务场景{Scene1,Scene2,...Scenep},得到每一任务场景下 的可用样本集构成的最终样本集,记为{Sample1,...SampleA...,Samplez},其中z≤p, z为最终样本集的个数(这里,如果某一SampleA中没有任何可用样本,则将其 排除在最终样本集之外,因此最终样本集的个数z必然小于或等于所述目标系 统可能的任务场景的项数p);
步骤3.5,针对所述最终样本集按照一定的优先规则确定出最优样本(这里 的“一定的优先规则”例如可以是取最终样本集{Sample1,...SampleA...,Samplez}之间 的交集,以确定最优样本;也可以是最终样本集{Sample1,...SampleA...,Samplez}中出 现频次最多的可用样本,将其作为最优样本;还可以采用其他优先规则,具体 的优先规则不限于此),并获得该最优样本所对应的使用指标项的各项使用指标 值。
通过这种方式,能够以任务要求(例如)为评估准则、 并通过仿真实验来确定运输车辆的使用指标,其能够对论证结果与任务要求之 间的关系进行定量分析,有助于提高论证结果的可信度与说服力,降低决策风 险(也即确定出的使用指标值与系统任务场景之间存在相应定量关系,能够针 对使用指标是否符合运输车辆不同任务场景的要求,给出具有说服力的定量说 明)。
进一步地,所述步骤1中的使用指标项{MOP1,MOP2,...MOPn}通过专家经验或 基于知识工程获得;所述步骤3.1中每一项使用指标项 MOPB∈{MOP1,MOP2,...MOPn}可能的取值通过专家经验或基于知识工程获得。
通过这种方式,目前系统的使用指标项具体包括哪些(例如某一目标系统 所具有的典型的使用指标有哪些),以及每一使用指标项可能的取值(例如每一 使用指标项所具有的典型的实际取值有哪些),都可以通过专家经验(例如根据 本领域的历史经验等)或基于知识工程来获得。
进一步地,所述步骤3.5中所述优先规则包括获取最终样本集 {Sample1,...SampleA...,Samplez}之间的交集,以确定最优样本。
通过这种方式,可以将针对每一任务场景下获取的最终样本集 {Sample1,...SampleA...,Samplez},通过求取其公共的样本交集,从而确定出能够符合 所有(或尽可能多)任务场景的评估准则要求的最优样本。
进一步地,所述步骤3.5中所述优先规则包括从最终样本集 {Sample1,...SampleA...,Samplez}中取最接近所述评估准则的样本为最优样本(具体的 方法,例如可以是针对每一SampleA获取其对应任务场景下最接近对应评估准则 的样本,然后将这些样本中出现频次最高的样本作为最优样本)。
通过这种方式,可以从最终样本集{Sample1,...SampleA...,Samplez}中寻找出最接 近所述评估准则,并适用所有(或尽可能多)任务场景的评估准则要求的最优 样本。
下面以具体的实例来说明上述过程,设定所述步骤1中的使用指标项记为 {V,C},其中V表示最大速度,C表示油箱大小;所述步骤2中所述目标系统可能的 任务场景的项数p=1,该任务场景记为Scene1(用于描述典型路况与气候条件的 满负载长途运输),Scene1所存在的任务要求的项数q=1,相应的任务要求为“运 输时间不大于10小时”,记为此时,这种确定运输车辆使用 指标的方法,包括以下步骤:
步骤1,针对运输车确定使用指标项,记为{V,C}。其中V表示最大速度(用 公里/小时表示),其中C表示油箱大小(用升表示)。使用指标项可以通过广 泛征求专家意见/知识工程获取,此处仅为示例。
步骤2,确定系统可能的任务场景,记为{Scene1},用于描述典型路况与气 候条件的满负载500公里长途运输,针对{Scene1}存在相应任务要求为“运输时间 不大于10小时”,记为
步骤3,通过仿真实验确定使用指标值。
步骤3.1,实验设计。针对Scene1,确定{V,C}可能的取值并进行组合,记每 一个组合为一个样本,记为{Sample1,Sample2,...Sample9}(参见表1)。指标的取 值可以通过专家经验或基于知识工程获取,在设计过程中也可以通过一些实验 设计方法减少样本的数量。
步骤3.2,仿真实验。针对Scene1所有样本进行仿真实验(仿真结果参见表 1)。
表1实验设计及仿真实验结果
步骤3.3,确定指定任务场景下的可用样本。以任务要求为评估准则,得到Scene1下的可用样本集,记为{Sample6,Sample8,Sample9}。
步骤3.4,轮巡所有任务场景,本实施例仅有一个场景,则得到可用样本 {Sample6,Sample8,Sample9}。
步骤3.5,样本排序。遵循的优先规则确定最终样本,明确该样本对应的各 项使用指标值。本实施例取最接近评估准则的样本为最优样本,即Sample6,由 此可得相应使用指标为{V=60km/h,C=130L}。
通过这种方式,可以通过与实施例1对应的方法,确定出运输车辆的使用 指标{V,C}。
实施例4
如图4所示,与实施例3对应,并与实施例2相似,本发明实施例4提供 了一种确定运输车辆使用指标的系统,所述系统包括:
使用指标确定模块,用于确定所述运输车辆的使用指标项,所述使用指标 项记为{MOP1,MOP2,...MOPn},其中n表示所述使用指标项的项数;
任务场景确定模块,用于确定运输车辆可能的任务场景,并针对其中任一 任务场景确定其所存在的任务要求,所述任务场景记为{Scene1,Scene2,...Scenep}, 所述任一任务场景记为SceneA∈{Scene1,Scene2,...Scenep},其所存在的任务要求记为 其中p表示所述运输车辆可能的任务场景的项数,q为 任务场景SceneA所存在的任务要求的项数;
仿真实验确定模块,用于通过仿真实验确定所述运输车辆的各项使用指标 值,具体包括:
实验设计模块,用于针对任务场景SceneA∈{Scene1,Scene2,...Scenep}确定每一项 使用指标项MOPB∈{MOP1,MOP2,...MOPn}可能的取值并进行组合,每一个组合为一 个样本,这些样本的集合记为原始样本集其中X为 原始样本集的个数;
仿真实验模块,用于针对任务场景SceneA∈{Scene1,Scene2,...Scenep},对原始样 本集的每一样本进行仿真实验,并获得针对原始样本 集的仿真结果;
可用样本确定模块,用于确定指定任务场景下的可用样本:以任务要求 为评估准则,得到任务场景SceneA下的可用样本集,记为
最终样本确定模块,用于轮巡所有任务场景{Scene1,Scene2,...Scenep},得到每 一任务场景下的可用样本集构成的最终样本集,记为 {Sample1,...SampleA...,Samplez},其中z≤p,z为最终样本集的个数;
最优样本确定模块,用于针对所述最终样本集按照一定的优先规则确定出 最优样本,并获得该最优样本所对应的使用指标项的各项使用指标值。
进一步地,所述使用指标确定模块中的使用指标项通过专家经验或基于知 识工程获得;所述实验设计模块中每一项使用指标项可能的取值通过专家经验 或基于知识工程获得。
进一步地,所述最终样本确定模块中所述优先规则包括获取最终样本集 {Sample1,...SampleA...,Samplez}之间的交集,以确定最优样本。
进一步地,所述最终样本确定模块中所述优先规则包括从最终样本集 {Sample1,...SampleA...,Samplez}中取最接近所述评估准则的样本为最优样本。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明 还可以通过其他结构来实现,本发明的特征并不局限于上述较佳的实施例。任 何熟悉该项技术的人员在本发明的技术领域内,可轻易想到的变化或修饰,都 应涵盖在本发明的专利保护范围之内。
机译: 带有海底浮标的测距系统使用第一种算法获取目标位置,然后使用第二种算法确定目标速度
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